Стереоскопическое ( 3D ) FPV
Вот, гляньте, надысь полетал. Опробовал сделанный хедтрекер (DIY-headtracker) одну ось Pitch вывел на аппаратуру, а сам хедтрекер закреплён на ней. это сделал, чтобы удобнее было управлять наклоном камеры. Если видите анаглиф - переключите ютуб на флеш-плеер. Есть к большинству браузеров плагины для этого.
Бахарев выложил эту ссылку в соседней теме, копирую здесь. Я рассматривал такую схему, но отмёл её, т.к. не знал как решить проблему с наложением двух картинок друг на друга, а они, оказывается, эту проблему поляризацией разрешили. Я поверхностно осведомлён о поляризации, но если есть не слишком дорогое решение, то такая схема была бы, как мне кажется, оптимальна для стерео фпв. Гораздо компактнее и феншуйнее, чем параллельное расположение дисплеев. Ну и по теме: beam splitter
а в каком месте инфа что этот шлем 3Д?
а в каком месте инфа что этот шлем 3Д?
Сам шлем походу не 3D. Мне понравилась идея решения проблемы наложения картинок друг на друга за счёт поляризации, которая позволяет использовать подобное расположение дисплеев (т.е. один сверху, а другой на задней стенке или снизу) для 3D.
Конкретно в этом шлеме для реализации 3D, на сколько я понимаю, не хватает только двух приёмников, каждый из которых передавал бы сигнал на свой дисплей.
Нашёл аналогичную этой ветку в rcgroups. Возможно, она будет кому-либо полезна. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1644240-3D-…
Ещё вот что хочу показать. У CCTV камер есть т.н. “коридорный” формат кадра. Как раз - кадр вертикально. securecam.ru/articles/koridor_format/
Тут недавно был разговор про идею так смотреть стерео, чтобы по вертикали угол увеличить. Я не знаю, есть ли аналоговые такие камеры, но, вдруг, есть?
Свежие видео мои в обработке. Скоро будут.
Почти всё меня устраивает, из тряски остались только горизонтальные покачивания в стороны. Балку 600мм в карман не спрячешь, у неё момент инерции большой. Кстати, на видяшке ещё видать, что я начал пользовать хедтрекер, и это, по-моему, добавляет удобства и интереса съёмке.
Вылез я на rcgroups со своими видяшками и меня сразу же чуток напинали на тему, что у меня ракурсы плавно расходятся из-за встроенных в камеру стабилизаторов. Я проверил, как было говорено -анаглифным просмотром и точно, плавненько чуток гуляют ракурсы, хотя изначально всё было сведено. Так вот - убрал.
Прошу заценять. Кстати, качество картинки без стаба заметно лучше.
Гляньте, какая хреновня забавная. Я полагаю, было бы интересно на такой полетать.
banggood.com/Realacc-Horns-100-Micro-3D-FPV-Racing…
Дмитрий, а можно узнать ваш сетап ?
какие камеры ? чем пишете ? во что глядите ? или только пишушая камера стерео ?
Собственно, со времён моего первого взлёта ( rcopen.com/forum/f90/topic302860/55 Мало что поменялось.
Смотрелка, из двух телевизорчиков 5" и стереоскопа, осталась всё та же, только приёмники теперь закреплены за телевизорами, а батарейка- на шнурке в кармане. Приёмо-передающий тракт - две штуки, для каждого глаза отдельно - Boscam 5.8ГГц на разных каналах.
Коптер тоже помаленьку эволюционирует. Вот почти так он выглядит сейчас:
Сетап такой: гекса соосная на назе-лайт, шитой в в2. моторы mt3506-650, пропеллеры APC MP 12x4.5 - верх, APC MP 12x5.5 низ. Батареи 4S. 5-5.8Ач.
Взлётная масса 2.5-2.7кг. Время полёта - 11-13минут. Аппа - Graupner mx-20, и к ней прикручен DIY-хедтрекер. У аппаратуры есть телеметрия, GPS, она пишет на флешку лог, говорит по требованию всякие высоту, дальность и “пора на базу” по вольтметру.
а стереопару кто пишет ? что за камеры ? как устроена синхронизация записи и как потом на земле сводится воедино ?
хедтрекер дает управление только на ось наклона ? моторчика на панораму не вижу
Камеры Gitup Git2. Пишут каждая свой поток независимо. Включение записи видео или съёмка фото осуществляются трёхпозиционным переключателем с аппаратуры. Такая функция у прошлых камер Boscam тоже была. От приёмника через Y кабель - и на камеры. Вниз тумблер - видео, по центру - ничего не делать, вверх - снять кадр.
Синхронизация при съёмке не производится никак, только при начале записи я “киваю” головой вниз - это “ориентир” для синхронизации. В полёте никаких проблем с неодновременностью работы камер вообще не заметно. Далее, полученные видеофайлы, вгружаю в программу “Stereo Movie Maker”. stereo.jpn.org/eng/stvmkr/index.html И в ней свожу ракурсы, там есть автоматическое сведение, устраняющее всякие небольшие кривизны установки камер, плюс там же правлю “рыбий глаз”, плюс синхронизирую по времени, чтобы погрешность была 1 кадр, не более. Это довольно просто, а при 60к/с - рассинхронизация в 1 кадр не ощущается. Мной во всяком случае. Хедтрекер прикреплён к аппаратуре и рулит осью Pitch вместе с крутилкой. Это сделано потому, что мне не хватает рук в полёте повернуть голову вверх-вниз. Вот представьте, лечу вокруг дерева, а макушка уже не влазит в кадр. Я и поворачиваю по руддеру, и двигаюсь вбок, и держу высоту. Высвободить 2 пальца, чтобы покрутить высоту наклона камер - никак. Трёхосевой подвес я не стал делать по причине безопасности. При срыве мотора или просто резком маневре коптера - эта балка сможет отлично въехать камерой в один из моторов.
По руддеру вращаю всем коптером. Поставил пологие кривые.
Наконец-то мне удалось получить более-менее внятную картинку с камер. Горизонтальные покачивания убрал, связав обычной верёвочкой пластину с АКБ, на которой висит балка, и задние опоры коптера. Я предположил, что верёвочка тряску не передаст. Так и вышло. Как ни старался, урезать что-то из полёта не вышло. Кино такое, залипательное, на любителя. Зато придумал, какой звук добавить, чтобы было в тему.
Вот ссылка с принудительно включённым флэш проигрывателем: www.youtube.com/v/pAOs2rrs0-g
на флэшу:
Очень неплохо! Но если объект ближе 10 м., уже тяжело смотреть.
А какие камеры сейчас стоят? И какая система стабилизации?
Спасибо! А каким способом Вы смотрите? Зачастую, восприятие зависит от способа просмотра. Мне, наоборот, часто нехватает базы. Камеры стоят Gitup git2, стабилизация Alexmos 8 бит, 2 оси.
Всегда удивляло, почему съемка в стерео так мало интересует любителей полетать.
Неужели получаемый эффект столь незначимый?
При поиске недорогих очков для FPV наткнулся на такие. В комплекте идёт передатчик. Может кому-то пригодится. Тему полностью не просматривал, так что не пинайте если про эти очки в ней упоминалось.
Неужели получаемый эффект столь незначимый?
Как говорил Джордж :“That’s all in mind”. Меня всегда пёрло именно от этого ощущения “хочется ножки поджать”. Хоть и стою на земле. Думаю, у всех людей важность ощущения объёма будет разной.
Иными словами, вы тоже интересуетесь стереосъемкой? И где можно полюбопытствовать на ваши творения?
(у меня пока никаких, путь к этой технологии получился длительным)