Как там с раскачкой дела? Какая ось была добавлена третьей?
Третьей была добавлена yaw. И на трёх осях я словил очень занятную проблему - при плавных разворотах по yaw у меня перестали получаться круглые траектории. Они стали многогранниками. Я понимаю дело так: я начинаю манёвр, отклоняю стик, рама поворачивает, а вот подвес сглаживает это движение и запаздывает, потом он разгоняется, начинает поворот, а мне уже лишку. В результате, стало очень неудобно плавно вести коптер. С раскачной стало получше : среди прочего, действительно, играла пластина рамы, на которой подвешен АКБ и камеры. Поставил туда кусочек трубки 10х10 алюминиевой - и уж к ней прицепил подвес. Частично, эту “гибкость” подвеса я никак пока не поборю : момент огромный именно по yaw, и резинки амортизаторы - допускают качание вправо-влево. Плюс к тому, с наступлением холодов вылезла штука: стоит коптер на земле, готовлю к взлёту, и вижу в смотрелку, что камеры начинают плавно качаться туда-сюда. Где-то перерегулирование. Дома включаю - всё красиво.
перестали получаться круглые траектории
Вы эту страницу видели? Там Дмитрий Дударёв спрашивает об обратной связи. Ему разъясняют. Ключевые слова “режим удержания” и “пид регулятор”. Может тут собака порылась?
Про аномалии при низких температурах ничего не скажу.
Да, ещё хочу вот что сказать, тем, кто, вдруг, возьмётся снимать стерео. Я раньше синхронизировал потоки с левой и правой камер тем, что после взлёта “кивал” подвесом вниз, и по этому движению ловил синхронизацию. А теперь другая идея: я приподнимаю подвес вверх и смотрю на моргающие габаритные огни на лучах коптера. Значительно проще сводится. Камеры делают 60 кадров в секунду, светодиоды загораются быстро, и в одном кадре уже светится, а в другом ещё нет - очень просто поймать и свести.
переделав кучу разных шлемов,3д и простых,на данном этапе,лучшее решение это Vuzix правда не очень компактное но качество картинки супер и FOV у них 55-57Гр против 32Гр у топовых очков…при использовании квадратора для формирования 3Д через хдми с 2х камер получите задержку не более70мс…
Лично вы на этом летаете?
на этом
да летал в прошлом году сейчас у меня Vuzix.вместо шлема но конвертер ещё жив
посмотрел в скайзонах в 3д - прям зашло.
офигенно. Спасибо.
Спасибо большое! Очень рад, что понравилось. Если что - я на трекере раздаю подборку своих видяшек в хорошем качестве.
Вот ты красавец! Я туда налегке еле влез.😃😃😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b713c543df95500777648c1":{"_id":"4b713c543df95500777648c1","hid":60938,"name":"Andy08","nick":"Andy08","avatar_id":null,"css":""},"4b75cfff3df95500777646fb":{"_id":"4b75cfff3df95500777646fb","hid":61132,"name":"mejnkun","nick":"mejnkun","avatar_id":null,"css":""},"4f0047ad3df955007774a57a":{"_id":"4f0047ad3df955007774a57a","hid":109380,"name":"Dreadnought","nick":"Dreadnought","avatar_id":null,"css":""},"4fb654ce3df9550077744420":{"_id":"4fb654ce3df9550077744420","hid":119583,"name":"alezalez","nick":"alezalez","avatar_id":null,"css":""},"56d866823df9550077713821":{"_id":"56d866823df9550077713821","hid":247010,"name":"FlyingSteps","nick":"FlyingSteps","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5a7d4f0a3df9550077700479":{"_id":"5a7d4f0a3df9550077700479","hid":323015,"name":"ODV","nick":"ODV","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433321,"last_post":"6747cb9b290c7c6120b3239b","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-11-28T01:47:07.822Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50c5ec773df9550077284c5c","hid":302860,"title":"Стереоскопическое ( 3D ) FPV","views_count":51931,"last_post_counter":416,"cache":{"post_count":416,"first_post":"50c5ec773df95500772850c7","first_ts":"2012-12-10T14:06:47.000Z","first_user":"4f0047ad3df955007774a57a","last_post":"5c2700bc3df955007728541d","last_post_hid":416,"last_ts":"2018-12-29T05:06:04.000Z","last_user":"4f0047ad3df955007774a57a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":416,"per_page":25,"chunk_offset":392},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
