Стереоскопическое ( 3D ) FPV
У меня получилось 305 метров при минимальных двух пикселях на смещение…
Ну, да ладно, я не выкладывал эти расчёты в массы и мне за них не стыдно… Но фраза: “3. допустим, что можно ощутить разницу изображений при смещении отображаемого объекта на 0,5 пикселя” вне конкуренции.
----------------
центральный ряд объектов смещен в одну сторону на 0,25 пикселя. Суммарное смещение при анимации 0,5 пикселя.
Снимая с большой высоты деревья воспринимаются объемными (дистанция многократно превышает высоту дерева), хотя смещение позиции верхних веток относительно нижних очень мало. Но смещенные объекты являются контрастными и близко расположены, потому ощущается эффект.
И тоже с хорошими зеркалами. Я взял более дорогой потому что у него чуток FOV побольше.
А почему все ставят экран перед глазами, а не скажем под 90 градусов в стороны или наверх? Если есть зеркала, то можно собрать компактнее.
Как правило все визоры для военных целей с зеркалом, которое уводит взгляд на монитор сверху или проекция от монитора снизу как на военных самолётах или современных мерсах/бимиви…
Для справки похожий проект в продаже у них.
на 0,25 пикселя. Суммарное смещение при анимации 0,5 пикселя.
Наверное мы говорим о разном, я говорю, что объект/смещение не может быть отображён на экране если его размер меньше размера пикселя, то он или будет оставаться в тех же пикселях, или интерполирует на два соседних…
Для справки похожий проект в продаже у них.
Вот именно об этом я и писал, что незачем для двух экранов уносить их вперёд…
центральный ряд объектов смещен в одну сторону на 0,25 пикселя. Суммарное смещение при анимации 0,5 пикселя.
Взял лупу и посмотрел, смещение картинки 1 пиксель, причём именно полностью RGB.
Но смещенные объекты являются контрастными и близко расположены, потому ощущается эффект.
Ещё бы, зрение человека лучше, чем экран монитора показывает, потому что если смотреть на близком расстоянии мы можем видеть пиксели…
Отображение стереоизображения
Для отображения собран портативный стерео дисплей с двумя экранами и четырьмя зеркалами, как это показано на изображениях…
Это вообще такая ерунда на выходе если использовать обычные зеркала, а не полированную/покрытую поверхность. Только где её взять??? А так будет сильно двоение за счёт преломления в стекле зеркала… ИМХО
Во-первых, я не давал рекомендаций по типу зеркал. Конечно, простое зеркало хуже. Дело в слабом дублирующем отражении со смещением от внешней поверхности стекла. Недостаток есть, но это не причина, что бы не экспериментировать. Две пары зеркал нужны были потому, что у имеющихся мониторов не было функции зеркального отображения видеосигнала (2010 год, малобюджетные дисплеи для удовлетворения любопытства).
Взял лупу и посмотрел, смещение картинки 1 пиксель, причём именно полностью RGB.
Интересный метод изучения. Можно просто сохранить, открыть в редакторе и увеличить. Смещение именно 2х0,25 пикселя. Для вас сделал увеличение, а так же тот самый пример в анаглифе:
Можете сами повторить: делаете картинку с кружками, смещаете часть из них на 1 пиксель, а потом уменьшаете изображение в 4 раза - вот у вас получилось смещение на 0,25 пикселя.
Наверное мы говорим о разном, я говорю, что объект/смещение не может быть отображён на экране если его размер меньше размера пикселя, то он или будет оставаться в тех же пикселях, или интерполирует на два соседних…
Интерполяция - поиск промежуточных значений, например при увеличении картинки и создание множества промежуточных значений из меньшего числа. Если объект меньше пикселя, то он все равно обнаруживается как изменение градиента пикселя или соседних пикселей, если объект находится на их границе.
Ещё бы, зрение человека лучше, чем экран монитора показывает, потому что если смотреть на близком расстоянии мы можем видеть пиксели…
Зрение бывает разным, потому ведем речь о пикселях в технике. Я имел в виду именно видеоматериал, который мы снимали с вертолета.
Интерполяция - поиск промежуточных значений, например при увеличении картинки и создание множества промежуточных значений из меньшего числа. Если объект меньше пикселя, то он все равно обнаруживается как изменение градиента пикселя или соседних пикселей, если объект находится на их границе.
Это к чему, я же это написал, а определение есть в инете?!
Методы разные для измерения возможны…
Спорить здесь не о чем, вы правы, я прав, все разговоры о статичных картинках не приемлемы, уже писал выше. Кадр строится из полукадров и в динамике это важно… Возможности получения достойной 3D картинки ограничены сигналом PAL|NTSC и дальше пока не прыгнуть, или смотреть в записи с HD носителя…
не скажем под 90 градусов в стороны или наверх?
Я такой вариант тоже рассматривал, и рассматриваю. Вопрос в двух моментах: 1. Найти пару _больших_ зеркал с передним отражающим слоем. 2. Камеры или мониторы должны уметь показывать изображение зеркально. Те _дешёвые_ компоненты, что я применил - далеко не все умеют это. Мониторы - нет, мелкие камерки - да. Однако, я планирую ставить чтото вроде гопро - а они не умеют зеркалить выходное видео.
Для справки похожий проект в продаже у них.
Ха! Моя халабуда даже в картоне лучше выглядит! 😃)). Разрешение чуток поменьше- 800х480, но цена, то тоже. Смотрите : 2 мониторчика по 35баксов, 1 стереоскоп по 25 , плюс сотню накинем на 2 приёмника. Итого: 195 баксов против 1100 “у них”. И вот, кстати, Виктор, с Вашей системой в 290 баксов эта стоимость заметно лучше согласовывается. Я тут посчитал стоимость исходных в Вашем проекте, и вижу, что всяких “наваров” там практически и нет. Даже мысль посещает - купить у Вас такую штуку. Вдруг на самолёт созрею 😃))
Это к чему, я же это написал, а определение есть в инете?!
Просто в утвердительной форме были не подходящие термины и не проверенные утверждения.
Методы разные для измерения возможны…
Методы должны быть корректными, а выводы верифицируемые.
Спорить здесь не о чем, вы правы, я прав, все разговоры о статичных картинках не приемлемы, уже писал выше.
Видео - последовательность статичных картинок.
Кадр строится из полукадров и в динамике это важно… Возможности получения достойной 3D картинки ограничены сигналом PAL|NTSC и дальше пока не прыгнуть, или смотреть в записи с HD носителя…
PAL/NTSC - вчерашний день, через который уже перепрыгнули, камеры давно снимают в прогрессивной развертке. Через модем прекрасно гонят HD в цифре и без ощутимых задержек. Просто для баловства аналоговые вещи доступнее.
Через модем прекрасно гонят HD в цифре и без ощутимых задержек.
Может я где-то упустил, но ребята в соседней ветке бьются ни один год с передачей видео онлайн в высоком разрешении?!
А так вроде все системы начинаются от десятки тыс. USD
Про передачу видео на 50 метров я не говорю, там всё просто и доступно…
Я полагаю, что улучшения качества канала- вообще третья проблема. Как пойдут массово приёмо-передатчики с fullHD по 100 баксов- все перейдём кучно. Картинка объёмная и так на порядок более информативна, чем плоская, при том же качестве канала передачи.
Сегодня с утра специально ловил погоду, чтобы меньше сдувало. Вышел на школьный стадион, полетал. 2 аккумулятора. Ощущения феерические! Поднимался метров на 50 вверх. Объём при двух параллельно стоящих камерах с базой в полметра - чудесно виден вдаль на несколько сотен метров. Управление вертолётом стало весьма наглядным, и то, что большой FOV у камер совсем не мешает ориентации в пространстве.
Вопрос? На сколько технически сложно получить чтоб видео сигнал с этой камеры шёл сразу в анаглифе??? светофильтры там, видеомикшер…?
чтоб видео сигнал с этой камеры шёл сразу в анаглифе
Ну, в принципе, Вы можете связаться с автором этой камеры. Как я понимаю - если поток оцифровать, то существуют алгоритмы, позволяющие делать анаглиф из двух потоков - на лету. Посмотрите- ютуб сразу же конвертирует в анаглиф, без задержек. В программах Stereo Photo Maker и Stereo Movie Maker, как я помню, просто есть кнопка - показать анаглиф ( там, кстати, вариантов 5 или больше даже этого анаглифа. Однако, я рекомендую Вам воздержаться от применения именно анаглифа- он портит всю цветопередачу изображения, да и глазам неприятно. Но это, само собой, моё скромное мнение. 😃
Может я где-то упустил, но ребята в соседней ветке бьются ни один год с передачей видео онлайн в высоком разрешении?!
А так вроде все системы начинаются от десятки тыс. USD
Про передачу видео на 50 метров я не говорю, там всё просто и доступно…
скопируйте решение дроганфлай двухлетней давности. Там штатный модем.
Там штатный модем.
Скорее всего существует задержка порядка пары секунд?!
p/s/ я имел ввиду именно управление и видео не как в пошаговой стратегии…
Скорее всего существует задержка порядка пары секунд?!
p/s/ я имел ввиду именно управление и видео не как в пошаговой стратегии…
Пара секунд - это у GSM было. Точного значения не скажу, но модемы прямой связи не имеют таких задержек.
Почему то когда я упоминаю про анаглиф мне постоянно рекомендуют от него воздержаться, хотя я не рекомендую всем воздерживаться от шлемов-робокопа с двумя мониторами и двумя приёмниками 😁 . Отвечаю - анаглиф выбран из за его бюджетности при условии что камера которая его вещает тоже будет бюджетной, так как передать анаглиф по радио - но проблем, просмотр его на простом мониторе(не на двух 😃 ) - тоже но проблем. Странно что никто не копает в этом направлении - бюджетного 3D FPV анаглифа. 😎
И ещё открою секрет, проблемы с цветовой гаммой в анаглифе я прекрасно вижу.😎
бюджетного 3D FPV анаглифа.
Я не рою ровно потому, что “шлем робокопа” меня вполне устраивает, во всяком случае пока. Есть идеи по его улучшению, но пока нет материалов для этого.
Если уж говорим о компактности приёмной части и одном передатчике - та камера, на которую Вы сослались выдаёт из себя синхронизированное покадровое стерео. Есть очки, которые на том же сайте рекомендованы, которые могут принимать этот сигнал и показывать именно стерео. Производитель очков Prober если я правильно помню.В плане дешевизны - возможно, это несколько дороже, чем у меня будет, но тоже вполне интересно. И сохраняется цвет.
Я не удивлюсь, если окажется, что в микросхеме, которая стоит в камере есть и функция вывода в анаглиф сразу. Тут же задача вылезает в Вашем случае- как сделать анаглиф из аналоговых потоков не оцифровывая их.
Еще одна тема про две матрицы и 4 фринеля
Интересное мероприятие. Соревнования роботов? Не боитесь над людьми летать? 😃