Стереоскопическое ( 3D ) FPV

SnakeFishbk
TOPTUN:

Интерполяция - поиск промежуточных значений, например при увеличении картинки и создание множества промежуточных значений из меньшего числа. Если объект меньше пикселя, то он все равно обнаруживается как изменение градиента пикселя или соседних пикселей, если объект находится на их границе.

Это к чему, я же это написал, а определение есть в инете?!
Методы разные для измерения возможны…
Спорить здесь не о чем, вы правы, я прав, все разговоры о статичных картинках не приемлемы, уже писал выше. Кадр строится из полукадров и в динамике это важно… Возможности получения достойной 3D картинки ограничены сигналом PAL|NTSC и дальше пока не прыгнуть, или смотреть в записи с HD носителя…

Dreadnought
SnakeFishbk:

не скажем под 90 градусов в стороны или наверх?

Я такой вариант тоже рассматривал, и рассматриваю. Вопрос в двух моментах: 1. Найти пару _больших_ зеркал с передним отражающим слоем. 2. Камеры или мониторы должны уметь показывать изображение зеркально. Те _дешёвые_ компоненты, что я применил - далеко не все умеют это. Мониторы - нет, мелкие камерки - да. Однако, я планирую ставить чтото вроде гопро - а они не умеют зеркалить выходное видео.

Bah:

Для справки похожий проект в продаже у них.

Ха! Моя халабуда даже в картоне лучше выглядит! 😃)). Разрешение чуток поменьше- 800х480, но цена, то тоже. Смотрите : 2 мониторчика по 35баксов, 1 стереоскоп по 25 , плюс сотню накинем на 2 приёмника. Итого: 195 баксов против 1100 “у них”. И вот, кстати, Виктор, с Вашей системой в 290 баксов эта стоимость заметно лучше согласовывается. Я тут посчитал стоимость исходных в Вашем проекте, и вижу, что всяких “наваров” там практически и нет. Даже мысль посещает - купить у Вас такую штуку. Вдруг на самолёт созрею 😃))

TOPTUN
SnakeFishbk:

Это к чему, я же это написал, а определение есть в инете?!

Просто в утвердительной форме были не подходящие термины и не проверенные утверждения.

SnakeFishbk:

Методы разные для измерения возможны…

Методы должны быть корректными, а выводы верифицируемые.

SnakeFishbk:

Спорить здесь не о чем, вы правы, я прав, все разговоры о статичных картинках не приемлемы, уже писал выше.

Видео - последовательность статичных картинок.

SnakeFishbk:

Кадр строится из полукадров и в динамике это важно… Возможности получения достойной 3D картинки ограничены сигналом PAL|NTSC и дальше пока не прыгнуть, или смотреть в записи с HD носителя…

PAL/NTSC - вчерашний день, через который уже перепрыгнули, камеры давно снимают в прогрессивной развертке. Через модем прекрасно гонят HD в цифре и без ощутимых задержек. Просто для баловства аналоговые вещи доступнее.

SnakeFishbk
TOPTUN:

Через модем прекрасно гонят HD в цифре и без ощутимых задержек.

Может я где-то упустил, но ребята в соседней ветке бьются ни один год с передачей видео онлайн в высоком разрешении?!
А так вроде все системы начинаются от десятки тыс. USD
Про передачу видео на 50 метров я не говорю, там всё просто и доступно…

Dreadnought

Я полагаю, что улучшения качества канала- вообще третья проблема. Как пойдут массово приёмо-передатчики с fullHD по 100 баксов- все перейдём кучно. Картинка объёмная и так на порядок более информативна, чем плоская, при том же качестве канала передачи.

Dreadnought

Сегодня с утра специально ловил погоду, чтобы меньше сдувало. Вышел на школьный стадион, полетал. 2 аккумулятора. Ощущения феерические! Поднимался метров на 50 вверх. Объём при двух параллельно стоящих камерах с базой в полметра - чудесно виден вдаль на несколько сотен метров. Управление вертолётом стало весьма наглядным, и то, что большой FOV у камер совсем не мешает ориентации в пространстве.

Dreadnought
Александр_Покрышкин:

чтоб видео сигнал с этой камеры шёл сразу в анаглифе

Ну, в принципе, Вы можете связаться с автором этой камеры. Как я понимаю - если поток оцифровать, то существуют алгоритмы, позволяющие делать анаглиф из двух потоков - на лету. Посмотрите- ютуб сразу же конвертирует в анаглиф, без задержек. В программах Stereo Photo Maker и Stereo Movie Maker, как я помню, просто есть кнопка - показать анаглиф ( там, кстати, вариантов 5 или больше даже этого анаглифа. Однако, я рекомендую Вам воздержаться от применения именно анаглифа- он портит всю цветопередачу изображения, да и глазам неприятно. Но это, само собой, моё скромное мнение. 😃

TOPTUN
SnakeFishbk:

Может я где-то упустил, но ребята в соседней ветке бьются ни один год с передачей видео онлайн в высоком разрешении?!
А так вроде все системы начинаются от десятки тыс. USD
Про передачу видео на 50 метров я не говорю, там всё просто и доступно…

скопируйте решение дроганфлай двухлетней давности. Там штатный модем.

SnakeFishbk
TOPTUN:

Там штатный модем.

Скорее всего существует задержка порядка пары секунд?!
p/s/ я имел ввиду именно управление и видео не как в пошаговой стратегии…

TOPTUN
SnakeFishbk:

Скорее всего существует задержка порядка пары секунд?!
p/s/ я имел ввиду именно управление и видео не как в пошаговой стратегии…

Пара секунд - это у GSM было. Точного значения не скажу, но модемы прямой связи не имеют таких задержек.

Александр_Покрышкин

Почему то когда я упоминаю про анаглиф мне постоянно рекомендуют от него воздержаться, хотя я не рекомендую всем воздерживаться от шлемов-робокопа с двумя мониторами и двумя приёмниками 😁 . Отвечаю - анаглиф выбран из за его бюджетности при условии что камера которая его вещает тоже будет бюджетной, так как передать анаглиф по радио - но проблем, просмотр его на простом мониторе(не на двух 😃 ) - тоже но проблем. Странно что никто не копает в этом направлении - бюджетного 3D FPV анаглифа. 😎

И ещё открою секрет, проблемы с цветовой гаммой в анаглифе я прекрасно вижу.😎

Dreadnought
Александр_Покрышкин:

бюджетного 3D FPV анаглифа.

Я не рою ровно потому, что “шлем робокопа” меня вполне устраивает, во всяком случае пока. Есть идеи по его улучшению, но пока нет материалов для этого.
Если уж говорим о компактности приёмной части и одном передатчике - та камера, на которую Вы сослались выдаёт из себя синхронизированное покадровое стерео. Есть очки, которые на том же сайте рекомендованы, которые могут принимать этот сигнал и показывать именно стерео. Производитель очков Prober если я правильно помню.В плане дешевизны - возможно, это несколько дороже, чем у меня будет, но тоже вполне интересно. И сохраняется цвет.
Я не удивлюсь, если окажется, что в микросхеме, которая стоит в камере есть и функция вывода в анаглиф сразу. Тут же задача вылезает в Вашем случае- как сделать анаглиф из аналоговых потоков не оцифровывая их.

26 days later
Dreadnought

Интересное мероприятие. Соревнования роботов? Не боитесь над людьми летать? 😃

TOPTUN
Dreadnought:

Интересное мероприятие. Соревнования роботов? Не боитесь над людьми летать? 😃

боимся 😃 Да, была выставка и соревнования роботов.

3 months later
Dreadnought

Продолжу отчёт о постройке.

  1. Эксперимент с призмами пока не дал должного результата. При просмотре через призму с небольшим углом - резко начинают переть хроматические абберации. Картинка теряет резкость. Призму надо в виде прямоугольного треугольника и с зеркалом на катете. Такая есть, но она мала, или монитор великоват. Пока принял решение - делать пассажирские очки на том же принципе- со стереоскопом. Да, чуток громоздко, но работает и очень просто делается.
  2. Удалось решить проблему с дальностью FPV и качеством видео. Помогли патч-антенны на приёмниках. Сегодня отлетал на 400 с лишним метров- картинка даже не дёрнулась. Очень впечатлён.
  3. Прибыли аккумуляторы на 4 банки. Буду пробовать переходить на них. Помимо параметра “длительность полёта” ещё надо же и манёвренность и способность противостоять порывам ветра, а на 4S - это явно лучше.
21 days later
malenkiy

Приветствую тему.Я смотрю,3д видео продолжает будоражить умы.Дмитрий,Алексей-все в сборе.Позволите присоединиться???

краткий полёт с блоггерской 3д камерой и аварией
Камера-Sony MHS FS-3.межфокусное-31 мм.качество так себе,в вегасе не разобрался ещё,но в 3д.
Можно,пока великие копья об 3д фпв ломают,я просто записи выложу 😄
кому станет скучно- краш на 5й минуте:D
летаю пока на рекордерах.Кстати,есть камера,выдающая в AV-качестве на выход картинку сайд-бай сайд.
Зовут её AEE magicam 3D,у меня она есть,если любопытно…

TOPTUN

Добавлю картинок и видео:





используйте “открыть изображение”, чтобы получить картинку в большем размере.

malenkiy

Алексей,как вы этого добиваетесь?При такой огромной стереобазе объекты на расстоянии 1-5 метров должны глазки в кучку укладывать.И вот что странно- на большой высоте всё равно видно что объекты становятся более"плоскими"Это при полуметровой- то базе.Или это просто запись такая???
какой прогой для редактирования пользуетесь-качество уж больно высокое???.
У меня были гоупрохи первые и вторые в связке,но всё “утыкалось” в обработку.
Тогда как на рынке существуют готовые решения сразу в 3Д и недорого.
сейчас 3д у меня занимается камера за 300$
AEE Magicam стоит 500…
обе-3дшки с небольшим межфокусным расстоянием.
Пока лучше получается с ними.
гоупрошки 2 е на вторичном рынке всегда можно купить за недорого.
был бы в этом смысл)))

снято АЕЕшкой ещё зимой.Отличие от предыдущей камеры в том,что есть AV-выход,и картинка выходит на обчный телик из двух половинок.Осталось понять с помощью каких очков это воспроизводить.