Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Андрей_Головин
Papercut:

Облетал АркБерд на импеллерном крыле.

Интересно как ток потребления скачет в начале видео да и потом тоже. Вроде по звуку обороты не меняются. Это что за свистопляска? Очередная проблема с датчиком тока? Да и авиагоризонт слишком привирает. Но это из-за вибраций скорее всего.

Papercut
Akadem:

Какой видео комплект?

Bevrc 1.3 400mV + Vee антенна от Вовы. На земле обычный диполь из комплекта.
Камера такая. Картинка на самом деле поприличней, утуп ее попортил капитально. Но яркость через чур задрана на мой вкус, причем это именно на камере она задрана.

Андрей_Головин:

Интересно как ток потребления скачет в начале видео да и потом тоже. Вроде по звуку обороты не меняются. Это что за свистопляска? Очередная проблема с датчиком тока? Да и авиагоризонт слишком привирает. Но это из-за вибраций скорее всего.

Скорее всего датчик. Он у меня и так с толкача заводится далеко не с первого раза, чтобы считал адекватно. Хотя уже высказывалось тут мнение, что дело может быть в кривом софте АЦП. В принципе считает в конечном итоге адекватно, т.е. специально сравнивал сколько залито и сколько налетано. Но показания тока представляют из себя вот такую колбасу)
А авиагоризонт и при меньших вибрациях на другом самолете привирал слегка при резких эволюциях, как и тут. Главное, что домой летит нормально.
З.Ы. С вибрациями кстати хрен знает как бороться, т.е. и автопилот упаковал в поролон, и что самое смешное на стенде - все нормально, а в воздухе вот такая вот беда прям, если погода безветренная - нормально все. А в этот раз ветерок был 2-3м\с, трясло всю дорогу и авиагоризонт вот так вот себя вел.

jusupoff

Вот блин… Если неприятность может случиться, то она случается. Допустил неправильное подключение АКБ на OSD (полярность). Дымок был хороший.
Потери - сам АП и по цепям питания также выгорел передатчик видео.

И небольшой отчетик по ремонту. При такой переплюсовке в АП выгорает стабилизатор на микрухе MC34063. Сгорает она полностью и под ней выгорает пара дорожек. Она используется как стабилизатор на 5 вольт по схеме согласно даташиту. Так что восстановить дорожки легко. Замена стабилизатора и восстановление сгоревших дорожек возвращает АП к жизни.
В передатчике видео (берцевский 1,3 800 мвт) выгорел стабилизатор 78L05. Тоже отделался небольшим испугом.
Повезло… Из затрат - только время на ремонт.
Может кому пригодится.

Андрей_Головин
jusupoff:

Может кому пригодится.

Ценно! Вот если бы еще в схематику внесли пару диодов для защиты от такой оказии, было бы вообще здорово!

Akadem
jusupoff:

В передатчике видео (берцевский 1,3 800 мвт)

Есть возможность показать внутренности сего передатчика?

Андрей_Головин:

внесли пару диодов для защиты от такой оказии

…видимо падение напряжения на диодах(при прямом включении) в токовых цепях вносят ограничения…

Papercut
Андрей_Головин:

Ценно! Вот если бы еще в схематику внесли пару диодов для защиты от такой оказии, было бы вообще здорово!

Тоже всегда удивлялся почему китаёзы на этом экономят, просадка напруги конечно имеет место быть на диоде, но не настолько она критична. Опять же диод Шоттки никто не отменял.
Есть подозрение, что это заговор, чтобы рынок не перенасыщался. Жгли, жжем и будем жечь)))

Akadem:

…видимо падение напряжения на диодах в токовых цепях вносят ограничения…

Да там падение-то 0.7В - мелочи, у нас на батарейках напруга на 1.5В гуляет и ничего.
А в данном конкретном случае так вообще понижающая схема (я АркБерд имею ввиду), так что дело не в падении напруги - точно.

ctakah

Советую сразу впаять диод шоттки на ампера 3 , падение 0,2 вольта и спокойствие. Ни раз спасало такое решение в схемах. Особенно при пуско-наладочных работах 😉

jusupoff
Akadem:

Есть возможность показать внутренности сего передатчика?

Фотка не моя, но у меня такой же передатчик. На обратной стороне стоит выходной транзистор FLU10.

2fast2real

От переполюсовки диод ставится параллельно питанию т.е. Плюс к плюсу а минус к минусу, а не последовательно.

Papercut
2fast2real:

От переполюсовки диод ставится параллельно питанию т.е. Плюс к плюсу а минус к минусу, а не последовательно.

И каким макаром параллельно включенный и красиво дымящий, горящий и воняющий диод в таком случае спасет схему от выгорания при переполюсовке?

Юrik
2fast2real:

Плюс к плюсу а минус к минусу

Во-первых - наоборот.
Во-вторых - в цепи при этом должен быть предохранитель.
Работает это так: при переполюсовке ток течет через диод создавая короткое замыкание. При этом, обычно, выгорает и диод и предохранитель.
Если предохранителя не будет, то диод перегорев, не будет больше создавать пути наименьшего сопротивления и питание попрёт в схему.

Papercut
Юrik:

Во-первых - наоборот.
Во-вторых - в цепи при этом должен быть предохранитель.
Работает это так: при переполюсовке ток течет через диод создавая короткое замыкание. При этом, обычно, выгорает и диод и предохранитель.
Если предохранителя не будет, то диод перегорев, не будет больше создавать пути наименьшего сопротивления и питание попрёт в схему.

Ну чисто теоретически есть защитные диоды, которые чуть-ли не киловаты через себя гонять в состоянии, но во первых - это такая некислая колбаса, по вторых фейерверк все равно будет красивый)
В третьих, у них напряжение открывания сильно не маленькое, схема все равно сгореть успеет скорее всего. Т.е. они предназначены для защиты от скачков напряжения вышел напряжения их открытия, а не от переполюсовок.
А вот предохранители себе от криворучия паять - в принципе мысль, если токи не сильно большие.

jusupoff

Не, паралельно не надо! Это вариант, конечно, но это добавит предохранитель. В цепи питания видео и OSD достаточно последовательного диода на 3-5 ампер. если кремниевый, то напряжение питания просядет на 0,7 вольт, с Шоттки - на 0,2-0,3 вольта. При переплюсовке просто не будет работать вся схема. На силовые цепи проблематично ставить диод, надо найти подходящий по току, он будет иметь некоторую массу и падение напряжения в силовых цепях нежелательно.

Себе пока диоды не ставил, поленился и нет подходящих. Заменил разьемы, которые не позволят впихнуть АКБ неправильно. АКБ с таким разъемом уже дважды смог вставить наоборот.

2fast2real

Да, правильно катод на + анод на -, предохранитель обязательно, это все дело надо ставить на слаботочку естественно.

Papercut
2fast2real:

Да, правильно катод на + анод на -, предохранитель обязательно, это все дело надо ставить на слаботочку естественно.

В таком случае учитывая маленькие токи и некритичность падения напруги на 0.2-0.3в, в случае диода Шоттки, проще его туда последовательно вкорячивать, чем городить всю эту схему с предохранителями и как следствие еще одной точкой отказа. Думается мне плавкий предохранитель в виде тонкой проволочки сильно не любит всяческие вибрации)
Все равно те же самые передатчики, камеры и т.п. вырубаются когда напруга ниже 9В или около того падает, а это значит, что в тому времени аккумулятор 3S - уже труп) так что диод тут не при делах окажется)

Юrik
Papercut:

туда последовательно вкорячивать

Иногда диоды пробивает и он становится проводником. Поэтому последовательно ставить не нужно. Если защитный, то параллельно питанию.

Papercut:

плавкий предохранитель в виде тонкой проволочки сильно не любит всяческие вибрации

Есть предохранители на керамике (SMD).

2fast2real

просадки напруги до 9в не причем, речь о переполюсовки при вкл. электроники. Предохранители бывают разные!

Papercut
Юrik:

Иногда диоды пробивает и он становится проводником. Поэтому последовательно ставить не нужно. Если защитный, то параллельно питанию.

Ну уж на слаботочке взять диод с запасом по обратному напряжению - не проблема, вероятность, что его пробъет в режим гвоздя минимальна.

Юrik:

Есть предохранители на керамике (SMD).

SMD - это способ монтажа, а вот что там внутри у него - не уверен, но спорить не буду, не подкован в вопросе. Только по логике вещей, геометрическое сечение предохранителя должно быть минимально возможным, чтобы сгорать быстро и эффективно, так что думается мне без плавких волосков тут не обошлось)

2fast2real:

просадки напруги до 9в не причем, речь о переполюсовки при вкл. электроники. Предохранители бывают разные!

Да зачем предохранитель дополнительно городить, если можно обойтись одним диодом?

Юrik
Papercut:

SMD - это способ монтажа

SMD компоненты имелись в виду.

2fast2real

Ну впринципе на слаботочке можно и один последовательно в термоусадку затянуть

действительно будет проще )))

Papercut
Юrik:

SMD компоненты имелись в виду.

Я понял, SMD - это тип корпуса и способ монтажа. Элементы все те же самые. Хотя не исключаю, что SMD предохранители устойчивы к вибрациям, сказал же, что не настолько подкован в вопросе, чтобы аргументированно спорить)

2fast2real:

Ну впринципе на слаботочке можно и один последовательно в термоусадку затянуть
действительно будет проще )))

Ну и я о том же)))