Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Датчики практичеки у всех автопилотов одинаковые и боятся вибраций. Ждем видео (пусть даже на земле) о поведении линии горизонта на различных оборотах работы Вашего ДВС. Кстати, если не секрет, что за мотор?
Двигатель ASP S52. Самолет- верхнеплан. Камера закреплена жестко к фюзеляжу, особых проблем с вибрацией не ощущаю, хотя планирую сделать виброразвязку. В связи с грядущими холодами конструирую внешний блок (ВЧ-модуль + бустер) на крышу машины. Жду бустер из китая. Постараюсь записать видео с борта и в студию)
У кого есть возможность, померьте пож. напряжение, которое подходит к GPS-приемнику, у меня почему то 4,6 В, думаю что это не есть хорошо…
Чем это плохо? Сколько регуль выдает и DC преобразователь, тем и питается(двойное питание)
На своем давно мерял, было 5В
Помоему у GPS питание 3,3В, так что там еще один преобразователь должен быть
Чем это плохо? Сколько регуль выдает и DC преобразователь, тем и питается(двойное питание)
На своем давно мерял, было 5В
Помоему у GPS питание 3,3В, так что там еще один преобразователь должен быть
там фьюзи запаяны на 5 В (на выбор 3,3 в и 5 в), и раз напряжение ниже 5 вольт, возможно проблемы с DC
У кого есть возможность, померьте пож. напряжение, которое подходит к GPS-приемнику
Померил 4,75 Вольта, но в ЖПС стоит преобразователь на 3,3 вольта и если внимательно на плате посмотреть, то заметна перемычка по питанию. Либо 3,3 вольта запаяна, либо 5 вольт. В Аркберде перемычка на 5 вольтах.
раз напряжение ниже 5 вольт, возможно проблемы с DC
Пока напряжение не снизится до 3,3 В проблем не должно быть.
Померил с обоих источников
от видео - 4,62В
от ВЕС - 4,76В
Парни скажите есть такая проблема, последние пару раз летал и при возврате домой заметил что стрелка на дом плавает чуть влево чуть вправо и автопилот за ней змейкой летит в результате на RTH сжирает аккум очень сильно, у кого нибудь есть такие проблемы?
Перекомпенсация.
Перекомпенсация.
Как вылечить?
Убавьте проценты Roll до 60, как вариант
Или с помощью тяг и качалок уменьшите максимальный ход рулевых поверхностей.
Или с помощью тяг и качалок уменьшите максимальный ход рулевых поверхностей.
Лучше, я считаю, все же в настройках расходы регулировать, иначе в ручном режиме будет рулиться хуже, расходов может стать недостаточно, тут уж кому как нравится. Но уж если совсем не поможет, то регулировать механически, как Вы предложили.
Я просто не знаю как нижнюю строку поднять, а то она выходит за пределы немного.
Проверить настройки камеры и АП, должно быть у обоих PAL, либо NTSC
Лучше, я считаю, все же в настройках расходы регулировать, иначе в ручном режиме будет рулиться хуже,
Насколько я заметил, при уменьшении расходов в настройках, они одинаково зажимаются как в ручном режиме, так и в атоматическом.
Было ли так у когонибудь что авиагоризонт стоит неправильно изначально…и далее уходит еще дальше ?
Установил Arkbird в ЛК, поставил соответствующую настройку. В момент включения самолет в горизонтальном положении, сам АП тоже горизонтально. После инициализации и определения спутников автопилот показывает негоризонтальное положение авиагоризонта. Но в режиме стабилизации реагирует правильно на изменение положения (т.е пытается компенсировать). Если ничего не трогать то секунд за 20-30 АП уже считает что крыло в вертикальном положении… соответственно если включить стабилизацию ставит рули в максимальное положение (пытается вырулить).
В полете также авиагоризонт уходит.
В чем може быть дело?
В полете также авиагоризонт уходит. В чем може быть дело?
А как у Вас расположены платы Аркбирда (горизонтально или вертикально)? И как это положение указано в настройках? Совпадает?
Было ли так у когонибудь что авиагоризонт стоит неправильно изначально
Ага! У меня было, когда АП вверх ногами поставил 😃
А как у Вас расположены платы Аркбирда (горизонтально или вертикально)? И как это положение указано в настройках? Совпадает?
Расположен горизонтально. А где в настройках ставится его положение?
А где в настройках ставится его положение?
Сам теперь уже не уверен… В инструкции не нашёл, а когда капался в меню своего Аркбирда, об эту строчку спотыкался. Завтра буду у самолета, проверю…
Примерно так
Мужики, подскажите. Такая ситуация. Все, как положено, оттремировано механически, при нулевых тримерах на РУ. В ручном режиме летит ровно, на гиро, стабилизации и при возврате тоже все нормально. Проблемы начинаются при переходе в режим стабилизации с включенным “Lock Dir / Heig”. Только стоит перейти в это режим, как самолетка делает резкий поворот вправо с провалом по высоте, потом выравнивается и летит нормально, только совсем в другую сторону. Не знаю что думать и в какую сторону смотреть.