Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Парни скажите есть такая проблема, последние пару раз летал и при возврате домой заметил что стрелка на дом плавает чуть влево чуть вправо и автопилот за ней змейкой летит в результате на RTH сжирает аккум очень сильно, у кого нибудь есть такие проблемы?
Перекомпенсация.
Перекомпенсация.
Как вылечить?
Убавьте проценты Roll до 60, как вариант
Или с помощью тяг и качалок уменьшите максимальный ход рулевых поверхностей.
Или с помощью тяг и качалок уменьшите максимальный ход рулевых поверхностей.
Лучше, я считаю, все же в настройках расходы регулировать, иначе в ручном режиме будет рулиться хуже, расходов может стать недостаточно, тут уж кому как нравится. Но уж если совсем не поможет, то регулировать механически, как Вы предложили.
Я просто не знаю как нижнюю строку поднять, а то она выходит за пределы немного.
Проверить настройки камеры и АП, должно быть у обоих PAL, либо NTSC
Лучше, я считаю, все же в настройках расходы регулировать, иначе в ручном режиме будет рулиться хуже,
Насколько я заметил, при уменьшении расходов в настройках, они одинаково зажимаются как в ручном режиме, так и в атоматическом.
Было ли так у когонибудь что авиагоризонт стоит неправильно изначально…и далее уходит еще дальше ?
Установил Arkbird в ЛК, поставил соответствующую настройку. В момент включения самолет в горизонтальном положении, сам АП тоже горизонтально. После инициализации и определения спутников автопилот показывает негоризонтальное положение авиагоризонта. Но в режиме стабилизации реагирует правильно на изменение положения (т.е пытается компенсировать). Если ничего не трогать то секунд за 20-30 АП уже считает что крыло в вертикальном положении… соответственно если включить стабилизацию ставит рули в максимальное положение (пытается вырулить).
В полете также авиагоризонт уходит.
В чем може быть дело?
В полете также авиагоризонт уходит. В чем може быть дело?
А как у Вас расположены платы Аркбирда (горизонтально или вертикально)? И как это положение указано в настройках? Совпадает?
Было ли так у когонибудь что авиагоризонт стоит неправильно изначально
Ага! У меня было, когда АП вверх ногами поставил 😃
А как у Вас расположены платы Аркбирда (горизонтально или вертикально)? И как это положение указано в настройках? Совпадает?
Расположен горизонтально. А где в настройках ставится его положение?
А где в настройках ставится его положение?
Сам теперь уже не уверен… В инструкции не нашёл, а когда капался в меню своего Аркбирда, об эту строчку спотыкался. Завтра буду у самолета, проверю…
Примерно так
Мужики, подскажите. Такая ситуация. Все, как положено, оттремировано механически, при нулевых тримерах на РУ. В ручном режиме летит ровно, на гиро, стабилизации и при возврате тоже все нормально. Проблемы начинаются при переходе в режим стабилизации с включенным “Lock Dir / Heig”. Только стоит перейти в это режим, как самолетка делает резкий поворот вправо с провалом по высоте, потом выравнивается и летит нормально, только совсем в другую сторону. Не знаю что думать и в какую сторону смотреть.
Похожая ситуация именно в этом режиме. Пока предполагаю, что курс и высоту для этого режима АП запоминает заранее и какие это параметры - только ему известно. При включении режима “Lock Dir / Heig” он закладывает вираж по своим настройкам, но если элеронами (рулем высоты или направления) направить самолет по своему курсу, то потом летит нормально.
Идеально ровно не летит, пытается вправо забрать, но без набора высоты
У меня так
Идеально ровно не летит, пытается вправо забрать, но без набора высоты
Аналогично.
Еще заметил, в этом режиме уж очень неохотно отзывается на работу стиками. До какого-то предела вообще нет реакции, потом, когда стик уже задвинут чуть ли не на половину закладывает резкий вираж.
В остальном аппаратом доволен (хотя полет по точкам не пробовал).
А у меня нормально работает, только “плавает” по азимуту плюс-минус 5 градусов, но в целом курс и высоту держит.
А у меня нормально работает
Значит будем копать дальше, искать причину. Только погода не благоприятствует, то дождь, то ветер, то работа, и темнеет рано. В общем не сезон.
Еще вопрос. Если плата установлена слегка не ровно, то при калибровке, это положение (слегка перекошенное) учитывается и с поправкой принимается за “0”? Надо-ли добиваться идеального положения платы или достаточно просто откалибровать?
достаточно просто откалибровать
Кто на турниги с орандж дсм2 летает, вопрос вам надо задать.
Погуглив намедни таобао, наткнулся на поддержку АП в китайкой аське
Последняя версия прошивки 3.1018
Дополнения:
Функция бортовой самописец по типу Циклопа(высота, дистанция, скорость, энергопотребление, время в пути) пиковые данные
Для ЛК (и не только)функция “Помощь запуска” , т.е. устанавливаем газ(отображается на экране в %), во время броска мотор не работает пока не будет 5км\ч (во избежании получить по пальцам), затем пойдет набор высоты 35гр с установленным % газа, пока не достигнет 15м высота 100м дистанция, за забором все вернется
Упрощенный полетный экран
В понедельник обещал прислать, буду тестить
Еще, закинул тему, чтоб исправил RTH на земле (чтоб не ползал при потере связи)
Красавчег 😃)) долби его чтобы убрал эту безпонтовую функцию “ползти домой” )))
Он тока с поля приехал, времени было мало, не общительный чел, будем пробовать через желтых собратьев на него давить, один помог здорово - на него навел
Кто в английском силен? напишите петицию, я передам
Красавчег )) долби его чтобы убрал эту безпонтовую функцию “ползти домой” )))
Да-да-да) я до сих пор не хочу ставить Аркберд на что-нибудь кроме своего ЛК с импеллером, его сжечь при ползании домой риск минимален) очень странно, что альма матер не видит этого косяка в своем детище до сих пор.
Кто на турниги с орандж дсм2 летает, вопрос вам надо задать.
Чувак) учи матчасть, я тебе уже советовал это делать. А по поводу оранджа - задай вопрос в соответствующей ветке, куда оно подключено - дело десятое. Serial PPM он и в Урубамбе Serial PPM. )))