Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Работать эта схема будет, но…
Вы же не забиваете Arkbird-ом гвозди и не подкладываете под колеса авто вместо башмака…
…Подумайте, прежде чем сделать, разработчик не несет ответственности за использование не по назначению
Михаил, предлагаю определиться с главным: а каково назначение автопилота?
ИМХО: обеспечивать автоматическое управление полетом согласно полетному заданию. Все.
Ваш пример с гвоздями и колодками сюда не входит. А полет по точкам вне зоны связи очень даже входит. Эта опция лично мне нужна для возможности залетать за препятствия непробиваемые радиосвязью. Альтернатива - парящий на высоте 1км. планер с ретранслятором. Как Вы думаете, какая схема будет надежнее? Я склоняюсь к первой. Этим ресурсом не придется пользоваться часто. Но иметь ввиду что он существует можно и нужно.
Что касается перспектив заехать кому-нибудь в лобешник на скорости 70 км/ч, Ваш пример тоже не сильно убедителен. От этого не застрахует ни заводская настройка автопилота, ни все другие меры. Последнее летное происшествие -тому подтверждение. Я вот собираюсь летать на средних Курилах и в Арктике. Думаю, белый медведь при столкновении с самолетом победит. Во всяком случае, в суд подавать не будет.
Что касается перспектив заехать кому-нибудь в лобешник на скорости 70 км/ч, Ваш пример тоже не сильно убедителен. От этого не застрахует ни заводская настройка автопилота, ни все другие меры. Последнее летное происшествие -тому подтверждение.
Первоначальное его назначение - вернуться в радиус действия аппы, бесконтрольный полет - это зло
А последнее летное происшествие лишь свидетельство, что все может ломаться, врядли Александр позволил ЛА летать без его ведома
С белым медведем все ясно, там проблем не будет, но есть же некоторые “элементы” - у которых возникает желание во дворе летать, при том что летать то не умеет
Ну, опцию “включить моск” никто не отменял 😃 Контролируемое отключение той или иной защиты, разумеется требует дополнительного расчета.
У меня на судне тоже есть автопилот, и там есть одна защита которую я научился дурить 😃 А именно, при движении по точкам все сделано так, что для перекладки на другую точку надо обязательно подойти к автопилоту, и сделав некоторые манипуляции убедить его, что изменение курса безопасно. Для чего так сделано, понятно. Мы научились подсовывать новую точку так, что автопилот хавает ее без идиотских вопросов и послушно перекладывается куда велено. Разумеется, если сделать это прямо лежа из каюты и не глядя по сторонам, рано или поздно можно допрыгаться. Но если этим занимается вахтенный рулевой ведущий постоянное наблюдение, никаких проблем не возникает.
Полет вне зоны связи, это не “бесконтрольный полет”, а полет управляемый автоматикой. Насколько она надежна, как раз пытаюсь выяснить. Начну летать с автопилотом, понаблюдаю. Если Аркбирд будет возвращать самолет с вероятностью 50/50, то наверное, вообще не стоит на него рассчитывать.
Михаил, а такой вопрос: Аркбирд при работе греется? Его можно засунуть в гермобокс, или нужен обдув?
Обдув не нужен
А как себя поведет бародатчик в герметичной таре не знаю, хотя там можно высоту по ГПС поставить
Друзья ! установил автопилот Arkbird OSD включаю а все сервомашинки заблокированы и регуль пикает минут 5 ждал когда определит спутники как написано в инструкции но тишина что делать?
По поводу питания, я себе пояю стабилизаторы с гальванической развязкой т.е. Если он сгорает, то питание просто исчезает. Делается на tl494 два полевика и транс, ни чего сложного ))
Друзья ! установил автопилот Arkbird OSD включаю а все сервомашинки заблокированы и регуль пикает минут 5 ждал когда определит спутники как написано в инструкции но тишина что делать?
У меня иногда по 20минут искал спутники, пока я антенну на жпэсе не поменял. А вообще есть пропуск поиска спутников и тогда будет реагировать на пульт
Друзья ! установил автопилот Arkbird OSD включаю а все сервомашинки заблокированы и регуль пикает минут 5 ждал когда определит спутники как написано в инструкции но тишина что делать?
Денис, ГПС где и как установлен? Если внутри - вынос наружу
Пост 1436 читали? Видео какое стоит?
Фото компоновки выложите
Делается на tl494 два полевика и транс, ни чего сложного ))
Олег, схемы выкладывайте, не все с электроникой так дружны
Такая идея насчет питания, использовать для приборов 1s и преобразование вверх.
Для защиты от превышения напряжения в случае выхода из строя импульсного преобразователя использую вот такую простенькую схему. точность срабатывания в пределах 0,5В. При превышении напряжения отключает нагрузку, при возвращении к норме вновь включает. Стоит на преобразователе 42в в 8В. Работает безотказно. К счастью в “боевых” условиях проверять не приходилось.
Для защиты от превышения напряжения в случае выхода из строя импульсного преобразователя использую вот такую простенькую схему. точность срабатывания в пределах 0,5В. При превышении напряжения отключает нагрузку, при возвращении к норме вновь включает. Стоит на преобразователе 42в в 8В. Работает безотказно. К счастью в “боевых” условиях проверять не приходилось.
Отличная штука! Но без описания схемы от нее тут толку ноль, учитывая местный контингент =) Я и то толком не понял как оно работает, хотя в электронике более менее разбираюсь.
Но без описания схемы
Вкратце схема работает так:
Когда входное напряжение ниже напряжения стабилизации стабилитрона D1, падение напряжения на R5=0 транзистор Q3 закрыт, мосфет Q1 открыт через резистор R1. В случае если напряжение на входе становится больше напряжения стабилизации стабилитрона D1 на 0,5В Транзистор Q3 открывается шунтируя исток и затвор Q1 , тем самым закрывая мосфет Q1. Он будет находится в таком состоянии пока напряжение не снизится до напряжения стабилизации стабилитрона D1. Резистор R6 ограничивает ток базы Q3, резистор R3 обеспечивает небольшой гистерезис работы устройства.
Вот как то так. Детали подбираются из конкретных условий. Так чтобы их параметры не выходили за рамки максимально возможного входного напряжения . На схеме детали взяты из первых попавшихся в Протеусе, к реальным деталям не имеют никакого отношения. Реальные устройства в термоусадке ,где-то в “кишках” самолётов, поэтому если кто подберёт реальные детали и выложит схему, буду благодарен.
Реальные устройства в термоусадке ,где-то в “кишках” самолётов, поэтому если кто подберёт реальные детали и выложит схему буду благодарен.
А реальное устройство-то где брали? =) И как оно вообще называется, а то весь ебай сегодня перерыл в поисках чего-то подобного впустую.
Нагрузка в схеме - это R2, правильно я понимаю? И что это за хрень круглая под R1?
Схема в pdf распчатана с Proteus 7.7 SP2 (см файл Zacsita_bort_2.DSN) это амперметр в цепи. R2 имитирует нагрузку. Мосфыет любой с P-канал на необходимые напряжение и ток например IRF4905 можно ток и напряжение поменьше . При борте в 5В не все мосфеты могут полностью открыться. Для низковольтного борта хорошо подошел бы например FDS6679. Q3 можно такой же и ставить или 5551. со стабилитроном думаю понятно. Резистор R5 , подбираем, чтоб при максимальном напряжении не сгорел стабилитрон.
to Papercut
В арсенале современного радиотехника Proteus просто обязан быть. Поэтому настоятельно советую “покурить” эту замечательную программу-симулятор радиосхем.
Михаил да я так то не рисую схемы обычно, в голове накидаю по даташиту и все, вот нашел схемку, самое оно: cxema.my1.ru/publ/…/101-1-0-3450
Здесь переменник подобрать на нужное напряжение и вместо него можно ставить обычный резистор, а кондер на выходе на меньшее напряжение можно ставить. Сама микросхема питается помойму до 40 вольт, а вот если питание 4s и выше то транзисторы надо другие, на большее напряжение. Если что не понятно в личку…
to Papercut
В арсенале современного радиотехника Proteus просто обязан быть. Поэтому настоятельно советую “покурить” эту замечательную программу-симулятор радиосхем.
Да, покурю обязательно =) Пока нашел фриварную онлайн шнягу для эмуляции электронных схем. Мелочь какую-нибудь посчитать - в самый раз. ТЫЦ. Пересчитал схему для 5,5В. Как-то грустно получается, на мосфете больше вольта падает. Они все такие или я его в эмуляторе настроил не правильно? =)
Нет, на мосфете в ключе падает практически ноль.
В предложенной защите мне не нравится то, что она возвратная. При пробитом беке эта система войдет в колебательный режим, отчего у всей электроники немедленно с’едет крыша.
Я буду делать по другому: При превышении напряжения мосфет закорачивает бек (или другой преобразователь) и выжигает предохранитель. Беков 2-3 с диодной развязкой.
Нет, на мосфете в ключе падает практически ноль.
В предложенной защите мне не нравится то, что она возвратная. При пробитом беке эта система войдет в колебательный режим, отчего у всей электроники немедленно с’едет крыша.
Я буду делать по другому: При превышении напряжения мосфет закорачивает бек (или другой преобразователь) и выжигает предохранитель. Беков 2-3 с диодной развязкой.
С чего ей колебаться-то? Если БЕК прогорел, то будет гнать напругу ходовой батареи, как тут многие утверждают. Предохранители - не очень интересный вариант, обслуживать их не удобно, систему индикации нужно городить отдельно.
А для выжигания предохранителя имеет смысл тиристоры использовать, они лучше под это заточены.
Пересчитал схему для 5,5В. Как-то грустно получается, на мосфете больше вольта падает.
Если применять чего нить подобное FDS6679 (с низким напряжением открывания) то падение на мосфете будет единицы миливольт при токе 1-2А
При пробитом беке эта система войдет в колебательный режим
Никакого колебательного режима. В точке включения и выключения имеется гистерезис, что обеспечивает стабильный режим переключения.
Случайно… (почти, не совсем…) у меня есть прошивки АП (версии 3.1014, 3.1018. 3.1020), которые отучены от проверки ИД процессора, т.е. их можно прошивать в любой аркберд без запроса обновлений от китайцев. Но на себе (на реальном железе) смогу проверить через пару недель. Если кому не лень - попробуйте на себе, это безопасно. Единственное условие - у вас должна быть прошивка от китайца под ваш автопилот, с помощью которой вы сможете вернуться на исходную прошивку и некотрый опыт в обновлении прошивки этого АП.
ПС. Без проверки не могу выложить их для всеобщего обозрения. Но в случае успеха обновления будут доступны всем.
Стал обладателем сего девайса…покурил ветку…мегареспект авторам за подробную инструкцию!!! (стыдно некоторым одни и теже вопросы тут задавать…там усе подробно написано)) Уже хочется в полет…но похолодало сильно…((( как оно на морозе???уже кто летал???
как оно на морозе?
В -5 полет нормальный.