Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Может, надо всё предохранителями разделять, да питание дублировать?
Конечно надо. ВЫ форум полистайте повнимательней) тут уже не одну сотню копий сломали в спорах про правильное питание)
Интересен такой момент: как Вам вообще удалось самолёт после всего этого отыскать?
Ну это не самое сложное: GPS трекер, радиомаяк
Друзья ПОМОГИТЕ!!! купил Автопилот Arkbird с OSD и не могу разобраться дайте кто нибудь инструкцию на русском. (((( ЗАРАНЕЕ СПАСИБО)))
Друзья ПОМОГИТЕ!!! купил Автопилот Arkbird с OSD и не могу разобраться дайте кто нибудь инструкцию на русском. (((( ЗАРАНЕЕ СПАСИБО)))
Есть такая опупительная функция, “поиск по теме” называется. И инструкция на русском в теме тоже есть.
Друзья ПОМОГИТЕ!!! купил Автопилот Arkbird с OSD и не могу разобраться дайте кто нибудь инструкцию на русском. (((( ЗАРАНЕЕ СПАСИБО)))
Инструкция на русском (выкладывалась в этой теме странице на 24 помойму):
yadi.sk/d/qrO1h42n9PkgD
Интересен такой момент: как Вам вообще удалось самолёт после всего этого отыскать?
Ну это было не сложно, на Скае был радиомаяк. Просто поехал в сторону предполагаемого падения самолета, уехал на 2 км дальше, вышел, сигнал не нашел. Посмотрел на ветер, - с высоты 1,3 км его должно было притащить ближе ко мне, прокатился назад пару км, поймал сигнал, пошел в сторону маяка. Дошел до реки, понял, что самолет где-то на другом берегу. Забил точку в навигатор на противоположном берегу и поехал в объезд. Нашел практически сразу примерно в 200-х метрах от берега и 20 метров от грунтовой дороги. А вообще вместе с радиомаяком поймал и видеосигнал (эту застывшую картинку OSD, там были и ГПС коородинаты, но, к сожалению, не места падения, а момента отказа управления на высоте более км), т.е. искать можно было и по видео. Первый сигнал маяка обнаружил примерно за 1,5 км. Полезная штука эти системы поиска. Если еще не решились приобрести - берите обязательно, если не трекер, то хотя бы радиомаяк с автономным питанием.
Да и автопилот не от БЕКа питается, а от своего сенсора.
А вот тут начинается самое инетерсное 😃 На основной плате (там где центральный микроконтроллер) стоит стабилизатор на 3,3 вольта. И на него поступает 5 вольт от ДВУХ источников! ОТ встроенного стабилизатора на 5 вольт, который расположен на второй плате аркберда и от БЕКа! Т.е., если подключить питание на ОСД, то активируется весь автопилот - работает ГПС, ОСД, центральный МК и все датчики, А если подключить силовкую АКБ, то активируется только центральный МК и датчики. На ОСД питание не идет. Поэтому и не пашет ОСД при питании только от бека, и не пашет, если нарушить последовательность подключения питания и первой воткнуть силовую батарею.
Далее… Стабилизатор на 3,3 вольта стоит что-то из аналогов LM1117. Он выдерживает на входе около 11 вольт… И как не крути - остается два варианта краша:
- Умирает центральный МК, получается короткое замыкание на основной плате, выгорает стабилизатор 3,3 вольта, утягивает за собой БЕК, который, кстати, вместо нуля стал выдавать напряжение питания силовой батареи. Сгоревший мотор - это уже вторично после падения.
- Накрывается БЕК, выдает 15 вольт, выжигает стабилизатор 3,3 вольта и утаскивает за собой центральный МК.
В каком состоянии сервы кстати? Сгорели все?
Сервы встали в последнем положении с небольшим отклонением элеронов от нейтрали, а вот газ был около полного. Видео на земле не писал, а с борта не инетерсно. Скай периодически сваливался в штопор, самостоятельно из него выходил, сбрасывал скорость, снова сваливался… На земле его поведение полностью подтверждалось положением рулей. Все сервы живы, приемник (рмилек) тоже, хотя с бека на них реально поступало напряжение силовой АКБ (4S)
Александр, выложите фото теперешних потрохов АП
Прошивку могу скинуть - не вопрос, но … они привязаны к процу
Красный проводок - это уже мое произведение, восстанавливал сгоревшую дорожку после переплюсовки и восстановления 5-ти вольтового стабилизатора. И сейчас на плате выпаян стаб на 3,3 вольта и центральный МК.
За прошивку был бы очень признателен, цель - именно отвязать ее от конкретного процессора, есть в этом некоторый опыт. А тут недавно сам подсел на STM32, есть под этот камень программаторы, отладчики, софт и небольшой опыт, что-то мне кажется, должно получиться.
Т.е., если подключить питание на ОСД, то активируется весь автопилот - работает ГПС, ОСД, центральный МК и все датчики, А если подключить силовкую АКБ, то активируется только центральный МК и датчики. На ОСД питание не идет. Поэтому и не пашет ОСД при питании только от бека, и не пашет, если нарушить последовательность подключения питания и первой воткнуть силовую батарею.
Не знаю почему у вас с подключением ходового акка ГПС не пашет, мерил - идет 4,7В
Ну и в мануале прописано, сначала подключается ходовой, затем на ОСД, наоборот не получалось его запустить
Вопрос к тем,кто летал по точкам: если в процессе полета к точке будет потеря сигнала РУ. Самолет продолжит полет к точке или влючится RTH(возврат домой)? В инструкции ответа не нашел.
Вопрос к тем,кто летал по точкам: если в процессе полета к точке будет потеря сигнала РУ. Самолет продолжит полет к точке или влючится RTH(возврат домой)? В инструкции ответа не нашел.
Естественно домой полетит, ибо ФС для чего настраивается?
А если файл сейв настроить на полет по точкам и последней указать точку взлета
А если файл сейв настроить на полет по точкам и последней указать точку взлета
Полетит по точкам. Вопрос в том он продолжит полет по точкам или начнет полет с 1 точки.
А если файл сейв настроить на полет по точкам и последней указать точку взлета
Каким образом вы это сделаете? даже если приедете на последнюю точку и зададите как “дом”, при ФС он туда улетит прямиком, поиск модели вам обеспечен, если она будет цела и найдете - вам повезло
А то ВМГ сгорит, раздавят или приберет кто нибудь
К чему такие извращения?
К чему такие извращения?
Просто интересно, возможно ли улететь дальше радиуса действия аппаратуры, на аркберде, используя полет по точкам.
Как раз хотел ровно такой же вопрос задать 😃 Извращения, ну почему же? Как раз тот случай, когда надо заглянуть за гору, без всяких ретрансляторов. Стрёмная затея, но если очень хочется, почему бы и нет?
Начинаю понимать, что настройка файл-сейва с пульта, опция необходимая.
Нет
Для таких целей существуют другие АП
Нет
Для таких целей существуют другие АП
какие?
А чем не подходит для этого Аркбирд? Ровно на один полёт настраиваем файл-сейв так, чтобы он не запускал возврат к точке старта. Пока есть связь, запускаем полёт по точкам. После облёта маршрута связь опять появляется, сажаем вручную. Не нашёл никакого противоречия с мануалом к Аркбирду. По большому счёту, ему пофиг, есть связь или нет, важен только сигнал с каналов 5 и 6.
какие?
А чем не подходит для этого Аркбирд? Ровно на один полёт настраиваем файл-сейв так, чтобы он не запускал возврат к точке старта. Пока есть связь, запускаем полёт по точкам. После облёта маршрута связь опять появляется, сажаем вручную. Не нашёл никакого противоречия с мануалом к Аркбирду. По большому счёту, ему пофиг, есть связь или нет, важен только сигнал с каналов 5 и 6.
Илья, могу тока пожелать удачи, а для начала из теоретиков перейдите в практики
Илья, могу тока пожелать удачи, а для начала из теоретиков перейдите в практики
Перехожу к практике по мере усвоения теории. Вы и другие более опытные моделисты могли бы в этом помочь. Жаль, что любая затея которая не вписывается в Ваши отработанные шаблоны объявляется извращением. За пожелание удачи спасибо 😃
Не я эти правила устанавливал, обратитесь к производителю
любая затея которая не вписывается в Ваши отработанные шаблоны
В электронике у некоторых задач есть приоритет. В данном АП приоритет у команды при потери связи - это возврат домой.
важен только сигнал с каналов 5 и 6.
Потеря связи - откуда сигнал на каналах 5 и 6?
И как не крути - остается два варианта краша:
После вашей истории и все же убедившись, что аркберд питается от БЕКа, пришла в голову мысль между БЕКом и аркбердом вкорячить дц-дц конвертер понижающий на 5В, есть совсем мелкие, пять грамм весят, на вход им до 24В подавать можно, на выходе стабильные 5В, ток до 0.5А выдают, автопилоту хватит. Что-то типа такого. Будет своего рода предохранитель, даже если БЕК пробъет автопилот выживет. В то же время, если автопилот коротнет, то питание борта не погибнет - на руках долететь обратно можно.
В общем судя по всему питание серв надо изолировать от автопилота, иначе чревато.
В электронике у некоторых задач есть приоритет. В данном АП приоритет у команды при потери связи - это возврат домой.
Потеря связи - откуда сигнал на каналах 5 и 6?
Какой приоритет? Автопилот вообще к файлсейву никакого отношения не имеет. Включили на пульте 5 канал 100, 6 канал 30<>70, нажали на передатчик кнопку для установки файлсейва и все (Соответственно в настраиваемом режиме АП должен включен быть полет по точкам), при потере связи запустить полет по точкам.
В то же время, если автопилот коротнет, то питание борта не погибнет - на руках долететь обратно можно.
В общем судя по всему питание серв надо изолировать от автопилота, иначе чревато.
Так если автопилот умрет то как на руках долететь если управление сервами через АП идет?
Так если автопилот умрет то как на руках долететь если управление сервами через АП идет?
Мустчина, перечитайте внимательно мой последний пост и пару предыдущих и не задавайте идиотских вопросов, а то скоро лимит их исчерпаете окончательно.
при потере связи запустить полет по точкам.
Вот за такие идейки скоро чувствую и прикроют нашу лавочку на законодательном уровне. Пелоты, тоже мне.