Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
после прошивки первым вариантом проши (14?)
Хе, т.е. какая-то из ранних версий восстанавливала данные в МАХе? Это было бы самое простое решение проблемы.
У меня не “встали”
Думаю самое простое - нарисовать свои или выдрать из рабочей
И сделать опус, как вставлять в новую, врядли китаец будет компить старую спец прошиву для нового АРКа
Ща еще на РЦГРУППС спрошу, может там кто делал подобное
Люди добрые, а земляная петля образованная датчиком тока (кстати - какой макс ток он поддерживает ? ) и проводом тротл с регулятора насколько страшна и стоит ли убирать?
Люди добрые, а земляная петля образованная датчиком тока (кстати - какой макс ток он поддерживает ? ) и проводом тротл с регулятора насколько страшна и стоит ли убирать?
Петлю рекомендуют ликвидировать путем выдергивания из разъема между сенсором и автопилотом черного провода, в инструкции упоминается вроде.
Насчет максимального тока - ищем даташит на ACS758 и смотрим) у моего экземпляра микросхема ACS758LCB-050B - значит 50А.
Всем привет. Переделал компоновку внутри, понравилась идея Авиадеда (демпферы из сидирума, вот знал что пригодятся поэтому не выбрасывал). Вообщем работал в сжатые сроки, так что лазером площадку вырезать не удалось - резал из вспененого пластика (тот из которого штендеры делают с разными рекламными наклейками). В тех местех где площадка соприкасается с физюляжем приклеел демпферы (сверху и снизу, хотел сделать отверстия и вставить их по человечески, но дрель на работе). Взял губку разрезал пополам, приклеел к ней АП к ней сверху и снизу с помощью липучки. Сверху накрыл кускоп пластика и немного притянул ниткой. Так как конструкция получилась высокая пришлось прорезать отверстие в крышке самолета. Вообщем все надежно.
При испытаниях дома с рабочем двигателем вибрация ниже 90 не падает. На полевых испытаниях всеравно скачет, особенно когда я начинаю рулить) Когда самолет не трогаешь и он летит на стабилизации держиться на уровне 70-80. При кренах начинает скакать.
Воощем после вылетов появились идеи как оптимизировать компоновку. Площалку то же буду переделывать.
Кстати я тут спрашивал почему у меня после прошивки не запускалась ОСД и не подавалось питание на видео при питании от одной батареи - я не подключал датчик тока:)
Его я по человечески настроить так и не смог - пробовал так как в инструкции сказно. Но он значения вообще от болды берет.
С GPS приемником то же не все ясно - утром (было облачно, ветерок 2-3 м\с) на том же поле, с тем же размещением оборудования ловилось 9 спутников, причем находятся пока я самолет после включения из богажника вынемаю. Пришел через четыре часа (ясно, облаков нет, ветер 4-5 м\с) - поймал 6 спутников и постоянно их терял. Сегодня (ясно, ветер метров 7-8) вообще 40 минут стоял пока 6 спутников поймалось (причем мобила пишет что спутников 5, но координаты определяет сразу).
Пригодилось новое приобретение - пищалка. Посадил на 8 канал - без нее бы наверно гораздо дольше искал самолет в траве.
И да, самолет опять впарковил по неопытности - взлетел, вывел на высоту, включил возврат домой и через 3 секунды, глядя на то как ветром прибивает мой самолет к земле, понял что забыл щелкнуть другой тумблер. Благо пенопласт все терпит.
Да и у меня мой первый рекорд - 800 м в длинну и 200 в высоту - ориентироваться очень тяжело))
Видео:
www.youtube.com/watch?v=_U1a52aXD9I
Puri, расходы уменьшите в настройках автопилота, а то у вас его постоянно автоколебает при включенной стабилизации =)
В ручном режиме облетывать не пробовали? У меня такое ощущение, что в ручном режиме ваше крыло вообще не адекватно настроено.
Ну а в остальном - гораздо лучше чем было)
В ручном режиме облетывать не пробовали? У меня такое ощущение, что в ручном режиме ваше крыло вообще не адекватно настроено.
Вообще без АП не пробовал, я не умею летать) Так взлетал до 100 м, отключал стабилизацию - самолет начинает пикировать, но тут непонятно то ли его ветром сдувает, то ли действительно что-то не то (центр тяжести по мануалу). На видео обращал внимание когда стики бросаешь в режиме стабилизации в правом углу пишет углы отклонения - так там вроде все ровно - если бы он косой был он бы постоянно подруливал. То что самолет болтает так это я постоянно стиком гоняю - к управлению не привык еще.
Вообще без АП не пробовал, я не умею летать)
Ну удачи вам в таком нелегком деле =) штаны через голову одевать всегда трудно =)
То что самолет болтает так это я постоянно стиком гоняю - к управлению не привык еще.
То как его раскачивает - это автоколебания, поверьте на слово и уменьшите расходы.
Кстати, что за местность? Где такие поля бескрайние? =)
То как его раскачивает - это автоколебания, поверьте на слово и уменьшите расходы.
Кстати, что за местность? Где такие поля бескрайние? =)
А на сколько уменьшить?
Рязанская область, вокруг города Михайлов (у меня дача там), я обычно с кайтом там катаюсь - но в этом году зима отвратная.
В тех местех где площадка соприкасается с физюляжем приклеел демпферы (сверху и снизу, хотел сделать отверстия и вставить их по человечески, но дрель на работе).
У меня большая площадка (межэтажная) просто ложится на выступы фюзеляжа и прикреплена к трубке что позволяет её поднимать без проблем. А вот маленькая площадка к которой приклеен Arkbird через демпферы прикреплена к большой площадке.
А на сколько уменьшить?
У меня на ЛК 50% стоит вроде.
Так взлетал до 100 м, отключал стабилизацию - самолет начинает пикировать,
У моего крыла ЦТ точно по трубке и он совсем не хочет пикировать, часто залазил повыше пока можно различить и убираю газ на 0, очень хорошо планирует, попыток пикирования ни разу не было. Проверяйте центровку и как установнены рули. Расходы выставлены по 45 единиц при этом тяги на кабанчиках в крайние отверствия (20мм от поверхности руля) а на качалках третье от центра, всего их 5. Аппарат очень чувствителен к рулям. Взлёт и набор высоты всегда без стабилизации, только когда есть высота метров 50 проверяю работу стабилизации, RTH и потом уже в полет.
С GPS приемником то же не все ясно
я посоветовал бы вам GPS вынести на всю длину кабеля-слишком близко к видеоТХ…хуже не станет-ЭМС…
судя по фото, они совсем рядом…смотрите внимательно фото Авиадеда, у него разнесены передатчик и GPS на противоположные края крышки.
я посоветовал бы вам GPS вынести на всю длину кабеля-слишком близко к видеоТХ…хуже не станет-ЭМС…
судя по фото, они совсем рядом…смотрите внимательно фото Авиадеда, у него разнесены передатчик и GPS на противоположные края крышки.
У меня передатчик видео вообще на другом крыле в самом конце. В центре крышки торчит антена РУ. ГПС и так на всю длинну кабеля.
Сейчас самолет склею - вырежу новую площалку, РУ перенесу в сторону от ГПС. Все провода экранирую алюминиевым скочем. Может станет лучше. Но сдается мне что тут дело в самом приемнике - так как он то ловит хорошо то не ловит совсем.
Сегодня заменил разъёмы на датчике тока и по-привычке запаял вход на 4 ногу микросхемы ACS750SC. После подключения был удивлён тем, что при запуске двыгателя показания тока падали до нуля. Оказалось, что китайцы не стали запариваться со схемотехникой и просто поставили датчик в обратную сторону. Т.е. 0 вольт на выходе датчика - 50 Ампер, а 2.5 вольт - 0 ампер (но для коррекции погрешности датчика на малых токах минимальное потребление в прошивке выставлено 0.8 А ).
Но сдается мне что тут дело в самом приемнике - так как он то ловит хорошо то не ловит совсем.
Разберите, изучите. Может непропай где-нибудь.
Разберите, изучите. Может непропай где-нибудь.
Разбирал в самом начале, думал может китайцы его вверх ногами засунули в корпус. Но все норм. Пайка хорошая, шлейф прозвонил то же все ок. Он же ловит только не все, точнее не всегда все. РУ 433 может на него действовать?
Никак не получается победить датчик тока, всю тему опят проштудировал - встретил несколько случаев у кого заниженные значения как у меня - на максимальном газе 2 ампера показывает - решения не нашел только отсылки на начало темы, а там только советы крутить % - я выкрутил на максимум 200.
Разбирал в самом начале, думал может китайцы его вверх ногами засунули в корпус. Но все норм. Пайка хорошая, шлейф прозвонил то же все ок. Он же ловит только не все, точнее не всегда все. РУ 433 может на него действовать?
У вас приемник излучает? Вообще маловероятно, по частоте ЖПС ближе к 1.2ГГц, так что скорее видео передатчик влияет, хотя вроде ни у кого проблем не было с ним пока.
А получалось так, что на месте ловит нормально, а как полетел, начинает терять?
Питание раздельное или от одной батареи?
У вас приемник излучает? Вообще маловероятно, по частоте ЖПС ближе к 1.2ГГц, так что скорее видео передатчик влияет, хотя вроде ни у кого проблем не было с ним пока.
А получалось так, что на месте ловит нормально, а как полетел, начинает терять?
Питание раздельное или от одной батареи?
Я бы сказал так - сегодня ловит 5, завтра 9. Замечено что в пасмурную погоду лучше ловит чем в солнечную.
Если на земпле поймалось 6 спутников то в полете они переодически будут пропадать - то 0 то 6. Питание от одной АКБ.
У меня от передатчика 1.2 до гпс примерно метр растояния. От камеры до гпс где то 20 см, у меня камера без корпуса - может она влияет?
Если на земпле поймалось 6 спутников то в полете они переодически будут пропадать - то 0 то 6. Питание от одной АКБ.
А больше 6 вообще не ловит? Должно быть минимум 8, а лучше 9-11.
Питание раздельное можно попробовать, но не думаю, что поможет.
у меня камера без корпуса - может она влияет?
Так попробуйте без камеры полетать или спутники половить