Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Puri
Papercut:

В ручном режиме облетывать не пробовали? У меня такое ощущение, что в ручном режиме ваше крыло вообще не адекватно настроено.

Вообще без АП не пробовал, я не умею летать) Так взлетал до 100 м, отключал стабилизацию - самолет начинает пикировать, но тут непонятно то ли его ветром сдувает, то ли действительно что-то не то (центр тяжести по мануалу). На видео обращал внимание когда стики бросаешь в режиме стабилизации в правом углу пишет углы отклонения - так там вроде все ровно - если бы он косой был он бы постоянно подруливал. То что самолет болтает так это я постоянно стиком гоняю - к управлению не привык еще.

Papercut
Puri:

Вообще без АП не пробовал, я не умею летать)

Ну удачи вам в таком нелегком деле =) штаны через голову одевать всегда трудно =)

Puri:

То что самолет болтает так это я постоянно стиком гоняю - к управлению не привык еще.

То как его раскачивает - это автоколебания, поверьте на слово и уменьшите расходы.
Кстати, что за местность? Где такие поля бескрайние? =)

Puri
Papercut:

То как его раскачивает - это автоколебания, поверьте на слово и уменьшите расходы.
Кстати, что за местность? Где такие поля бескрайние? =)

А на сколько уменьшить?
Рязанская область, вокруг города Михайлов (у меня дача там), я обычно с кайтом там катаюсь - но в этом году зима отвратная.

AviaDed
Puri:

В тех местех где площадка соприкасается с физюляжем приклеел демпферы (сверху и снизу, хотел сделать отверстия и вставить их по человечески, но дрель на работе).

У меня большая площадка (межэтажная) просто ложится на выступы фюзеляжа и прикреплена к трубке что позволяет её поднимать без проблем. А вот маленькая площадка к которой приклеен Arkbird через демпферы прикреплена к большой площадке.

Papercut
Puri:

А на сколько уменьшить?

У меня на ЛК 50% стоит вроде.

AviaDed
Puri:

Так взлетал до 100 м, отключал стабилизацию - самолет начинает пикировать,

У моего крыла ЦТ точно по трубке и он совсем не хочет пикировать, часто залазил повыше пока можно различить и убираю газ на 0, очень хорошо планирует, попыток пикирования ни разу не было. Проверяйте центровку и как установнены рули. Расходы выставлены по 45 единиц при этом тяги на кабанчиках в крайние отверствия (20мм от поверхности руля) а на качалках третье от центра, всего их 5. Аппарат очень чувствителен к рулям. Взлёт и набор высоты всегда без стабилизации, только когда есть высота метров 50 проверяю работу стабилизации, RTH и потом уже в полет.

Akadem
Puri:

С GPS приемником то же не все ясно

я посоветовал бы вам GPS вынести на всю длину кабеля-слишком близко к видеоТХ…хуже не станет-ЭМС…
судя по фото, они совсем рядом…смотрите внимательно фото Авиадеда, у него разнесены передатчик и GPS на противоположные края крышки.

Puri
Akadem:

я посоветовал бы вам GPS вынести на всю длину кабеля-слишком близко к видеоТХ…хуже не станет-ЭМС…
судя по фото, они совсем рядом…смотрите внимательно фото Авиадеда, у него разнесены передатчик и GPS на противоположные края крышки.

У меня передатчик видео вообще на другом крыле в самом конце. В центре крышки торчит антена РУ. ГПС и так на всю длинну кабеля.
Сейчас самолет склею - вырежу новую площалку, РУ перенесу в сторону от ГПС. Все провода экранирую алюминиевым скочем. Может станет лучше. Но сдается мне что тут дело в самом приемнике - так как он то ловит хорошо то не ловит совсем.

geha1984

Сегодня заменил разъёмы на датчике тока и по-привычке запаял вход на 4 ногу микросхемы ACS750SC. После подключения был удивлён тем, что при запуске двыгателя показания тока падали до нуля. Оказалось, что китайцы не стали запариваться со схемотехникой и просто поставили датчик в обратную сторону. Т.е. 0 вольт на выходе датчика - 50 Ампер, а 2.5 вольт - 0 ампер (но для коррекции погрешности датчика на малых токах минимальное потребление в прошивке выставлено 0.8 А ).

Papercut
Puri:

Но сдается мне что тут дело в самом приемнике - так как он то ловит хорошо то не ловит совсем.

Разберите, изучите. Может непропай где-нибудь.

Puri
Papercut:

Разберите, изучите. Может непропай где-нибудь.

Разбирал в самом начале, думал может китайцы его вверх ногами засунули в корпус. Но все норм. Пайка хорошая, шлейф прозвонил то же все ок. Он же ловит только не все, точнее не всегда все. РУ 433 может на него действовать?

Никак не получается победить датчик тока, всю тему опят проштудировал - встретил несколько случаев у кого заниженные значения как у меня - на максимальном газе 2 ампера показывает - решения не нашел только отсылки на начало темы, а там только советы крутить % - я выкрутил на максимум 200.

Papercut
Puri:

Разбирал в самом начале, думал может китайцы его вверх ногами засунули в корпус. Но все норм. Пайка хорошая, шлейф прозвонил то же все ок. Он же ловит только не все, точнее не всегда все. РУ 433 может на него действовать?

У вас приемник излучает? Вообще маловероятно, по частоте ЖПС ближе к 1.2ГГц, так что скорее видео передатчик влияет, хотя вроде ни у кого проблем не было с ним пока.
А получалось так, что на месте ловит нормально, а как полетел, начинает терять?
Питание раздельное или от одной батареи?

Puri
Papercut:

У вас приемник излучает? Вообще маловероятно, по частоте ЖПС ближе к 1.2ГГц, так что скорее видео передатчик влияет, хотя вроде ни у кого проблем не было с ним пока.
А получалось так, что на месте ловит нормально, а как полетел, начинает терять?
Питание раздельное или от одной батареи?

Я бы сказал так - сегодня ловит 5, завтра 9. Замечено что в пасмурную погоду лучше ловит чем в солнечную.
Если на земпле поймалось 6 спутников то в полете они переодически будут пропадать - то 0 то 6. Питание от одной АКБ.

У меня от передатчика 1.2 до гпс примерно метр растояния. От камеры до гпс где то 20 см, у меня камера без корпуса - может она влияет?

Papercut
Puri:

Если на земпле поймалось 6 спутников то в полете они переодически будут пропадать - то 0 то 6. Питание от одной АКБ.

А больше 6 вообще не ловит? Должно быть минимум 8, а лучше 9-11.
Питание раздельное можно попробовать, но не думаю, что поможет.

Ghost-51
Puri:

у меня камера без корпуса - может она влияет?

Так попробуйте без камеры полетать или спутники половить

Papercut
Ghost-51:

Так попробуйте без камеры полетать или спутники половить

Без камеры ОСД ниче не кажет вроде =)

Ghost-51
Papercut:

Без камеры ОСД ниче не кажет вроде =)

Здрасте ВАМ, кажет конечно, месяц так летал

Puri
Papercut:

А больше 6 вообще не ловит?

В пасмурную погоду ловит 9.

Papercut
Puri:

В пасмурную погоду ловит 9.

Мистика какая-то =) солнечная радиация влияет что-ль =) должно быть ровно наоборот =)

Ghost-51:

Здрасте ВАМ, кажет конечно, месяц так летал

Значит с Иглом путаю =) у него ОСД без видео сигнала вообще не запускается =)

AviaDed
Puri:

От камеры до гпс где то 20 см, у меня камера без корпуса - может она влияет?

У меня камера Sony 600 TVL, корпус самодельный без задней крышки и GPS приемник стоит в притык к заду камеры (на фото видно) - проблем никаких.

Алексей_Сергеевич
Papercut:

Мистика какая-то =) солнечная радиация влияет что-ль =) должно быть ровно наоборот =)

У меня аналогично в пасмурную погоду спутников ловит всегда больше чем в солнечную, и время холодного старта в солнечную погоду больше. Причём этот эффект я наблюдал и на других автопилотах.