Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Иронии не понял… Возможно мой Феникс с Аркбирдом ещё молод, ему только один годик исполнился, пока ни одного краша не было (по 40км каждые выходные наматывает), видно столбов у нас мало 😃 Он просто летает и радует хозяина. А вообще это один из трёх самолетов FPV в моей эскадрилии, и все выполнены с единым аккумулятором на весь борт, если не считать GPS трекеров и маяков. Электрические схемы борта надо грамотно делать, платы лакировать от влаги, экранировать жгуты проводов, фильтры и пайки где только возможно использовать (разъёмы в топку) и проблем не будет, курсовые камеры раньше отсечки силового регулятора отключаться не будут, и управление будет функционировать, когда уже силовая установка отключится, и система поиска включится, и от от удара о землю трекер не вырубится, и автовозврат вовремя включится, и помех на видео не будет. И никто меня не заставит маятся с гирляндой аккумуляторов (типа надёжно- бред), это оставьте для мазахистов. За три года полётов на трёх FPV самолётах разных конструкций (все летают и не плохо) я только утвердился в этом. Удачи!
добавлю от себя…сам летаю давно только на одном 4s и dc dc преобразоватем с берца…с циклопом ,потом акбердом …проблем никаких…(если акберд и приемник не мочить…))…лишние батарейки… лишние разъемы…лишний объем…
добавлю от себя…сам летаю давно только на одном 4s и dc dc преобразоватем с берца…с циклопом ,потом акбердом …проблем никаких…(если акберд и приемник не мочить…))…лишние батарейки… лишние разъемы…лишний объем…
У вас тут ключевой момент - 4S батарея и dc-dc, т.е. вам очень сильно надо постараться, чтобы ушатать батарею настолько, чтобы она меньше 7В выдавать начала. Хотя тоже реально.
Недавно тут проскакивала тема, когда человек планируя после отсечки получил отказ видео, т.к. батарея просела ниже 7В.
Все зависит от конкретной батареи, в некоторых небольшая емкость остается несмотря на напряжение срабатывания отсечки, а некоторые держат до последнего а потом ссыпаются в нулину. Опять же отсечка ESC у всех по разному настроена. Я с таким сталкивался, поэтому в зависимости от возможностей пепелаца стараюсь делать раздельное питание, если пепелац большой, то вообще три аккумулятора: ходовой, борт\автопилот\сервы и видео. Если грамотно все считать и закладывать ходовой меньший, с учетом емкостей других аккумов, то прибавка в весе будет не значительна.
По-крайней мере уверен в одном: по возможности разделять цепи слаботочные и силовые. Потому как вероятность отказа силовых цепей сильно больше вероятности отказа слаботочки.
За три года полётов на трёх FPV самолётах разных конструкций (все летают и не плохо) я только утвердился в этом. Удачи!
Я ж сказал, “до первого столба” =) Вам тоже удачи - пригодится =)
По описанию - надо обязательно проверять надежность всех соединений, все-таки неконтакт в разъемах основная причина “гуляющих” неисправностей. Ну и нет ли где-то КЗ после обгорания изоляции? Такого не настоящего КЗ, а иногда возникающего, только при определенном изгибе или скручивании?
Вообщем заменил я всю проводку, выкинул все сервоудлинители, все на пайке. Подключаю - все нормально, все функционирует. Собрал самолет, включаю - опять такая же свистопляска - автопилот в режиме стаба, на движения стиков не реагирует. Вспомнинаю что последним подключил rssi (один сигнальный провод) - отключаю его все работает. Непонятная ситуация. Раньше все работало, то ли я спалил че то, то ли из за прошивки.
Вчера хотел облетать - ветер очень сильный был, просидел в поле полтора часа, вообщем уехал не летав. Сегодня с утра встал, выехал, опять ветер - померил анемометром - почти 10 м\с. Ну думаю не зря ж приехал - кинул, полетел. Конечно летать не удобно самолет сдувает. За то новый рекорд - по ветру 116 км\ч.
Вспомнинаю что последним подключил rssi (один сигнальный провод) - отключаю его все работает.
А приемыш какой, с которого RSSI берете?
А приемыш какой, с которого RSSI берете?
Orange OpenLRS раньше все работало.
Orange OpenLRS раньше все работало.
Ну фиг знает, попробуйте может в разрез RSSI провода диод Шоттки поставить, видимо какой-то обратный ток получается, примыш с ума сходит. На диоде конечно какое-то напряжение падать будет, но можно адаптироваться мне думается.
Ребята, поделитесь опытом ,установки автопилота на модель с ДВС
Ребята, поделитесь опытом ,установки автопилота на модель с ДВС
В чем проблема то? ТТХ модели?
В чем проблема то? ТТХ модели?
В вибрации проблема будет, причем очень сложно решаемая =)
Ребята, поделитесь опытом ,установки автопилота на модель с ДВС
Готовьте очень хорошую виброразвязку, где-то попадалось решение, в котором автопилот внутри фюзеляжа подвешивается на растяжках из резинок.
Покурите ЭТУ ТЕМУ. Как вариант использовать автопилот с пирометрами, а не электронными гироскопами.
А вообще, ИМХО, бросайте эту затею, ничего хорошего не выйдет.
И никто меня не заставит маятся с гирляндой аккумуляторов (типа надёжно- бред), это оставьте для мазахистов. За три года полётов на трёх FPV самолётах разных конструкций (все летают и не плохо) я только утвердился в этом.
Вот один товарищ “столб” уже словил =) А вы говорите =)
Вот один товарищ “столб” уже словил =) А вы говорите =)
У меня тоже такая хрень была до раздельного питания и до Аркберда. Вверх-вверх, а потом …уяк - заполосило видео (характерные вертикальные цветные полосы - признак низкого напряжения) - бах - нет картинки. Естественно двигло в ноль и замер в ожидании чуда. Чудо случилось (благо АКБ может чуток восстанавливаться) - есть картинка - быстро сориентировался и домой - потом бах - опять нет картинки - целую минуту или две не было - потом на мгновение появилось - успел посмотреть направление и удаление - 800 метров - давай в 5 рыл смотреть - гиде - увидели - сажал естественно визуально. Так что до первого столба… вот кусочек записи, где был первый звоночек - потом перестали снимать - все стали помогать 😃
Что-то торможу при флаттере же править в меньшую сторону pitch ctl ?
Что-то торможу при флаттере же править в меньшую сторону pitch ctl ?
Ага, и заодно ROLL убавьте
Ребята, поделитесь опытом ,установки автопилота на модель с ДВС
Вот и меня посещают такие же мысли. Имеется ДВС-тренер верхнеплан, на нем камера, OSD, на днях даже RSSI вывел. Опыт полетов именно по камере небольшой, но все же есть. Рассматривал разные варианты виброподвеса. Для камеры он особо и не нужен, изображение норм., а вот для автопилота я думаю необходим. Автопилот еще в пути, как только придет буду тестить. Пусть не так просто, но мне кажется все решаемо. (ну не люблю я электро)))
А что? Бывают самолеты с ДВС и без вибрации? С детства помню, как фюзеляж дребезжит…
Наверное, нужен огромный по массе, чтобы гасились вибрации, самолет?
В трясущемся фюзеляже маленькой модели резинки подвеса не помогут.
Наверное, нужен огромный по массе, чтобы гасились вибрации, самолет?
В трясущемся фюзеляже маленькой модели резинки подвеса не помогут.
Тут замкнутый круг получается, чем больше модель, тем мощнее двигло, чем мощнее двигло, тем сильнее трясет.
Есть вариант: привязать металлическую чушку к автопилоту =))) и на растяжку его, чтобы самолет вокруг неподвижного автопилота вибрировал. Ну там вес чушки само собой посчитать и натяг резинок, чтобы в антирезонансе все было. В общем развлекуха по полной программе =)
А еще вариант - присобачить к автопилоту вибратор, который будет вибрировать в противофазе, в зависимости от оборотов =)))
Типа такого😁
Рассматривал разные варианты виброподвеса. Для камеры он особо и не нужен, изображение норм., а вот для автопилота я думаю необходим. Автопилот еще в пути, как только придет буду тестить. Пусть не так просто, но мне кажется все решаемо. (ну не люблю я электро)))
Сам боролся с вибрацией - как мне видится что автопилоту пофигу на мелкую вибрацию. Я когда тестировал свою систему на демпферах - клал рядом с автопилотом зубную щетку эелектрическую (трясется сильнее чем вибро вызов у телефона) - так автопилоту на эту трязку пофиг - у него как был показатель 94 так и остался. А вот стоит самолет взять за крыло и потормошить - тогда да, индикатор вибрации сильно падает. Я думаю что на двс можно систему из нескольких демпферов сделать и площадку на которую крепится автопилот например вырезать из стального листа (мм4 толщиной, грамм 100 получится) и будет нормально.
Вот один товарищ “столб” уже словил =) А вы говорите =)
Так он сам пишет что регулятор без отсечки поставил, и довёл самолёт до полного истощения намеренно, а если есть желание, то убить можно любую систему… 😃
В чем проблема то? ТТХ модели?
Тренер EXPLORER 60 верхнеплан размах 1650 мм мотор FS52AR четырехтактный
Тренер EXPLORER 60 верхнеплан размах 1650 мм мотор FS52AR четырехтактный
У меня 1700 мм., верхнеплан, ASP S52 2T. картинка по камере нормальная
На четерехтактном моторе вибрации больше, чем на 2Т.