Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Puri

Помните были проблемы у меня с датчиком тока? Показывал максимум 1,5 ампера, да же на полном ходу. На прошлой неделе пришла новая батарея на 8 Ач, заодно решил заказать датчик тока новый. В силу того что батарея размерами больше предыдущей примерно в два раза, пришлось немного изменить внутреннюю компоновку. Раньше датчик тока был примотан к регулю и находился в хвосте, сейчас он находится в носу самолета. Взлетел я значит в субботу, смотрю а у меня датчик тока ток показывает, да как точно! Уж не знаю с чем это связано то ли из-за того что батарея другая, то ли из-за размещения.

Теперь жду лишний датчик тока)))

Юrik
Puri:

датчик тока был примотан к регулю

Логичнее было примотать его к батарее 😃
А насчет измерений на примотанном регуле, вполне допускаю, измерение наводок производилось, а не ток потребления. Токи на регуляторе о-го-го

AviaDed
Юrik:

по логике, совсем небольшое.

Так 40 mV/A всег-то, так и самому изготовить датчик по моему не проблема. Датчики основанные на эфекте Холла (Hall Effect) чувствительны к внешнему магнитному полю, надо подальше держать от мощного доля для избежания ошибки. Для желающих сделать на больший ток вот можно воспользоваться этим: z.compel.ru/item-pdf/…/allegro~acs758.pdf. Успехов.

Papercut

Вылезла тут у меня занимательная проблемка.
Имеем аркберд, имеем камеру такую. Имеем писалку видео и телевизор, подключенные к видеоприемнику через сплиттер (наземка от игла). Так вот, при записи видео, писалка периодически перестает захватывать осд аркберда, при этом картинка с камеры идет абсолютно нормально, грешил сначала на говеную кетайскую писалку, но купил поприличней - те же яйца в профиль. ОСД пропадает при срывах синхры и восстанавливается опять же при срывах синхры, ну то есть помеха проскочила - нет ОСД, еще одна помеха проскочила - есть ОСД. При этом арк в сочетании с такой камерой проблем не создает. На телевизоре при этом ОСД отображается постоянно, но есть одно но, если присмотреться, то видно, что значки ОСД отображаются черезстрочно, чего с фатшарковой камерой не наблюдается.
Понятно с одной стороны, что дело в камере, с другой стороны не понятно, что с ней не так?!
Есть какие-нибудь мысли как с этим бороться?
З.Ы. Кстати, ОСД самой камеры отображается и пишется без проблем.

Papercut
gevvir:

У меня такая же ерунда - OSD автопилота выводится с приёмника на телевизор чересстрочно с камерой

И такая у меня тоже в загашнике лежит, попадос, однако =)

gevvir

Вот бы, проверить Вашу для статистики… 😃

Papercut
gevvir:

Вот бы, проверить Вашу для статистики…

Проверю завтра-послезавтра, но я думаю результат уже известен =(

Юrik

Может, уровень сигнала с камеры на входе Аркбирда слишком высокий? Может, поставить какой-нибудь затухатель на вход?
Можно без видеосигнала с камеры попробовать. Будет сигнал ОСД пропадать?

Papercut
Юrik:

Может, уровень сигнала с камеры на входе Аркбирда слишком высокий? Может, поставить какой-нибудь затухатель на вход?

Да не похоже, яркость была бы через край, а она в норме. Да и не думаю я, что уровнем сигнала можно черезстрочность ОСД спровоцировать.

Юrik:

Можно без видеосигнала с камеры попробовать. Будет сигнал ОСД пропадать?

Он и с другой камерой не пропадает, попробую, но я думаю никаких проблем не будет. Спасибо за совет.

alezalez

То papercut: В меню OSD самой камеры должен быть параметр уровня выходного напряжения видеосигнала. Есть подозрение, что сигнал от камеры слабоват. В-общем, попробуйте. Или, как вариант, чтобы понять, что глючит, подключите камеру к какой-нить писалке, а с писалки подайте на арк. Только писалку не со сквозным видеоканалом. Если же нет такой писалки, то просто запишите на нее видео с камеры, а потом в режиме воспроизведения подавайте на арк. И еще: может, камера в NTSC сигнал гонит? Тоже в меню нужно посмотреть.

Papercut
alezalez:

может, камера в NTSC сигнал гонит?

Точно нет, по-крайней мере в арке пробовал NTSC включить - никакой разницы. Телек сигнал определяет как PAL. Да и на камере нашлепка PAL.

alezalez:

В меню OSD самой камеры должен быть параметр уровня выходного напряжения видеосигнала. Есть подозрение, что сигнал от камеры слабоват.

Вот инструкция к камере. Единственное, что там похоже на регулировку уровня сигнала - это параметр AGC - Automatic Gain Control. Крутил его по всякому - толку нет. Вообще все параметры в настройках как только не крутил. Кроме WDR и AGC все остальное выключено. Да и если их выключить - в плане отображения ОСД ничего не меняется.
Вот видео с этой камеры, ну не похоже на низкий уровень сигнала. Причем когда ОСД записывается, то выглядит вполне нормально.

Вот более древнее видео, с другой писалки, симптомы аналогичны:

alezalez

Попробуйте в setup поменять значение gamma, в-принципе, это тоже работает как усиление (визуально как будто больше засвечивается экран). Но если при этом синхра все равно имеет низкий уровень, то не поможет. Как вариант - записать картинку с помехами и пустить запись на арк. По результатам этого эксперимента смогу что-то подсказать дальше

Papercut
alezalez:

Попробуйте в setup поменять значение gamma,

Менял - не влияет.

alezalez:

Как вариант - записать картинку с помехами и пустить запись на арк. По результатам этого эксперимента смогу что-то подсказать дальше

Попробую завтра.

alezalez

И еще вопрос - а какой именно видеопередатчик стоит у Вас? Случаем, не на 5.8 ГГц? Просто кое-какие мысли еще есть.

Papercut
alezalez:

И еще вопрос - а какой именно видеопередатчик стоит у Вас? Случаем, не на 5.8 ГГц? Просто кое-какие мысли еще есть.

Нет, на первом видео BEV 1.3GHz 400mW, на втором BEV 1.3GHz 200mW. С другой камерой, которая фатшарк, тот же набор работает нормально.

Пару мыслей вслух. Сигнал PAL у нас подразумевает 50 полукадров в секунду насколько я помню? Сначала четные строки, потом нечетные. Получается, что арк по какой-то неведомой причине накладывает ОСД только на четные кадры, предположим, судя по картинке на экране. Писалка же пишет 30fps, судя по параметрам файла. Не может получаться так, что в зависимости от времени установки синхронизации, писалка выхватывает только четные или только не четные кадры, соответственно на одних есть ОСД, а на других нет? Ну это единственное разумное объяснение, которое в голову приходит. Правда дальше мои познания заканчиваются и как с этим бороться - х.з.

alezalez

А на каком расстоянии относительно друг друга передатчик, камера, арк? Нет ли паразитных земель?

Papercut
alezalez:

А на каком расстоянии относительно друг друга передатчик, камера, арк? Нет ли паразитных земель?

Ну вообще камера и передатчик близко, 3-4см наверное. Землям паразитным вроде неоткуда взяться, подключенно как в инструкции, отдельная видео батарея, и два трехпроводных шнурка, один на камеру, второй на передатчик. Ну и ко всему этому в параллель питание микрофона. При этом раньше микрофона не было, был другой, питался от 5В, так что не в нем дело скорее всего.
Не думаю я, что там могут быть такие хитрые наводки, которые черезстрочность генерируют, слишком круто =)

alezalez

ну вообще-то сильно близко камера и передатчик. А насчет 5.8 ГГц я не зря спрашивал - в тех передатчиках из-за микрофона были проблемы с видео. Лечилось просто - выковыривался нафиг микрофон. Попробуйте для начала просто убрать вообще микрофон и разнести камеру с передатчиком

Papercut
alezalez:

Попробуйте для начала просто убрать вообще микрофон и разнести камеру с передатчиком

Разнести попробую, а насчет микрофона на 99,9% уверен, что дело не в нем, т.к. с другой камерой точно такой же микрофон работает совершенно нормально.