Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
От балансировки мотора тоже зависит
От балансировки мотора тоже зависит
Ежику понятно, что моторы желательно покачественней брать стараться =)
Хотя не так давно коллега тут на самолет с ДВС Арк ставил - летает вроде.
Хотя не так давно коллега тут на самолет с ДВС Арк ставил - летает вроде.
Очень даже неплохо летает! АП установлен на площадке из текстолита которая в свою очередь крепится к фюзеляжу через 8 резиновых демпферов. Винт отбалансирован само собой. Хотя мне кажется, что если АП просто прикрутить к самику тоже будет работать.
Поделитесь ссылкой, пожалуйста!
пожалуйста- www.swiftai.com/ru/good/swiftai-avtopilot-modul
Удачи!
пожалуйста- www.swiftai.com/ru/good/swiftai-avtopilot-modul
Удачи!
Спасибо!
Пробуйте разнести эту кашу или экранировать(китайцы все провода в фольгу заворачивают)
на фанерку и на крышу авто, покататься посмотреть
Михаил и Олег!
Спасибо за ценные указания.
По Вашему совету провел эксперимент по проверке автопилота без самолета (возил его в машине) - определение курса работает очень точно. Ошибка не набегает. Курс на базу, а также радарную метку всегда корректно показывает.
Условия эксперимента отличались от полетных условий:
- Отсутствием вибрации.
- Отсутствием электрических помех со стороны двигателя/ESC.
Буду устранять влияние вибрации и помех в самолете.
Вибрация у вас не критична, летать можно, но вот наличие эл.наводок похоже на лицо.
Попробуйте сделать такой же тест, но уже с мотором и винтом(с вашей компоновкой и без)
Посоветовал еще ГПС подальше от этого убрать, шнура должно хватать(либо удлинитель сделать)
Соглашусь с Михаилом и Олегом - слишком плотная компоновка - наличие наводок и помех гарантированно!
Всем привет! Испытал полет по точкам…Адекватно!
А вот кусочек видео с борта…
Непопадание не более 25 метров…проверял по координатам…учитывая порывистый ветер…На техвидео при переходе с
точки 2 на точку 3 видно “гребет” боком, но в точку попал!Зачет!
Всем УДАЧИ!
Хотя не попал скорее я…при задании положения точек…
Всем привет! Испытал полет по точкам…Адекватно!
Не плохой видео-линк. Что используете? Какие камера, передатчик, антенны, приемная часть?
Какие камера, передатчик,
камера hi-tech.mail.ru/review/sony_bloggie-rev.html
передатчик -без имени, 4-х канальный видеопередатчик FPV 1.2ГГц, 700мВт (V2)
приемник - LawMate RX-1260 1.2GHz 8Ch
на борту самодельная Vee-антенна, на земле патч самодельный(всунут в корпус покупного патча на 2,4 ГГц)
…как то так…
Объясните пожалуйста, если отрезан черный провод, то откуда он землю берет?
От регулятора, для датчика тока “сигнал” и “+” достаточно
Объясните пожалуйста, если отрезан черный провод, то откуда он землю берет?
Датчик тока минусом подключен к батарее, далее к регулятору и через канал управления газом к остальным потребителям на борту.
У меня другой вопрос по датчику тока. Кто и как поборол неточность показаний? Мой датчик занижает показания в 2-3 раза. Раньше когда стоял на Бикслере показания были с приемлемой точностью, при установке на 2-х метровый самолет начал врать безбожно. При установке перепутал вход и выход датчика, при этом, больших нагрузок не давал.
Ветку просматривал, конкретных рекомендаций кроме калибровки не нашел. В моей прошивке калибровки вроде тоже нет, или я плохо искал. Ткните носом пожалуйста.
Подскажите, сигнал rssi в приемнике турнижи где искать?
Кто и как поборол неточность показаний? Мой датчик занижает показания в 2-3 раза.
Перепаял сам датчик, мой тоже занижал в 2,5 раза с самого начала.
Перепаял сам датчик, мой тоже занижал в 2,5 раза с самого начала.
А что там перепаивали? Может инструкцию сделаете?
А что там перепаивали? Может инструкцию сделаете?
Там стоит датчик тока ACS758LCB-050B даташит ,его и перепаивать надо. Перед этим хорошо бы было измерить напряжение на выходе датчика. По даташиту без нагрузки, оно должно быть половина питающего т.е. 2.5В. Может дело и не в датчике. Чувствительность датчика 40мВ/А.
Потыкался я с датчиком тока. И выяснил, что при нагрузке примерно 1 А (борт, Тх видео) напряжение на выходе датчика 2,46В однако при увеличении нагрузки до 3.5А напряжение уменьшилось всего на 0,05В и составило 2.41В по расчётам должно было быть 2.36В. Таким образом можно сделать вывод о неисправности датчика. Возник вопрос. Почему произошел выход датчика? Начал вспоминать как все происходило. Вероятнее всего напряжение питания процессора автопилота 3.3В. Датчик включается таким образом, что при увеличении тока , напряжение на выходе датчика уменьшается, т.е в обратном включении. При прямом (неправильном) включении датчика, в момент подключения батареи начинают заряжаться мощные конденсаторы регулятора. В этот момент напряжение на выходе датчика возрастает выше 3.3В. Однако из за наличия ограничительных диодов на входе процессора ток на выходе датчика превышает предельно допустимый. И датчик выходит из строя. Всё выше изложенное моё предположение.
Датчик включается таким образом
врятли такое возможно…этот датчик работает и на переменном токе(120 кГц)…и на постоянном( по даташиту АС-DC)…
У меня та же беда…с момента покупки…провода не путал…сразу занижение показаний на токах более 5 А.
…это же не иномарка брендовая, отзывать не будут…может автор закупил партию бракованных микросхем, а мы мозг ломаем…
дело в том, что я ставил плату датчика тока от стороннего ОСД…заведомо рабочую- а показания на АП врут и скачут…нужна лопата и …копать…глубже.
…как то так…
а показания на АП врут и скачут…нужна лопата и …копать…глубже.
…как то так…
Может стоит посмотреть резюки на плате ОСД, после ремонта 2-й АП стал показывать точно, а 1-й врет на 20%, как то так
Может стоит посмотреть резюки на плате ОСД,
Если погода испортится, для проверки входных цепей ОСД попробую подкинуть на вход датчика тока стороннее напряжение от 0 до 2.5В и посмотреть показания.