Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
03.10.2014 произошёл краш Ская (пост 2751), самолет восстановлен и занялся тестированием электроники, в итоге нашёл такую бяку: при прогонке Arkbird(a) все работает хорошо но стоит легонько коснуться датчика тока в месте выходного силового разъёма как тут-же идет перезапуск автопилота, явное проявление холодной пайки, визуально нет никаких оплавлений и трещин, осматривал под лупой. Буду делать полную перепайку компонентов, похоже что это последствия краша так как при падении Arkbird работал без пропаданий и перезагрузок до самой земли. Не могу понять почему самолет начал терять высоту а потом и перестал управляться, сервы целые и исправны но это уже в другую тему.
в месте выходного силового разъёма … явное проявление холодной пайки
Меньше разъемов - меньше проблем.
По хорошему, разъем должен быть только один - подключение акка к борту. Все остальное на нормальную пайку.
Да и от датчика тока разъем подключения акка лучше на проводах отнести, т.к. регулярные усилия при подключении/отключении оторвут разъем от платы.
Не могу понять почему самолет начал терять высоту а потом и перестал управляться, сервы целые и исправны но это уже в другую тему.
А BEC в норме? А запитан через датчик тока? Полный отказ управления - скорее всего отказ бортового питания.
А BEC в норме? А запитан через датчик тока?
BEC в норме и тряс его и давил, напряжение стабильное 4.9 вольт под нагрузкой в 1 ампер. Запитано все кроме камеры и видео передатчика от датчика тока. Для камеры и передатчика отдельная батарейка. Уже думаю а не натовцы ли даванули, по прямой в 10 км их аэ…ром.
Юзал седня Арка по ППМ с новой прошивкой
Если в 3.1020 9 и 10 каналы были сделаны для подвеса и никак не управлялись, то теперь они работают в параллели с 7 и 8 каналами, т.е. можно крутить камерой и при этом стабилизируется
Если 9 и 10 каналы использовать под сервы, то работают все раздельно
По мануалу пока глухо, только это прислали, остальное мол сам догадайся
The 3.1025 firmware:
1 Optimization of flight control terminal PPM fast response characteristic;
2 control TX port directly the output of GPS module data; convenient connection of Arkbird AAT
3 Optimization of MAH calibration for current display value influence makes the current display is more accurate;
4 optimization of GPS coordinate critical lost star state holding state, lost star return more reliable
Ее можно где либо скачать или только по запросу с ID’ом проца? Хорошо бы отвязанную версию.
По крякнутой прошивке это к Александру(материал предоставлю), не достучаться до него(может отдыхал)
Да я бы сам поменял байты, знать только где. 😃
Написал за последнюю версию прошивки Tabris-u, прислал project-3.hex на 266кb, вопрос о работоспособности V-Tail проигнорировал
Неудача при попытке прикрутить Арк к UART-у… Вроде, всё по инструкции. mcuisp.exe долго печатает цифири (60), под конец выдаёт “Timeout,Connect Failed”. В общем, не читает. Стирать и пытаться грузить новую прошивку боюсь. Где искать косяк? Скорость передачи пробовал разную, в т.ч. 115200 как со скринов инструкции. Куда копать?
ЗЫ: Кроме UART у меня ещё есть Ардуина УНО, там тоже эмулятор com-порта есть и rx-tx. Результат тот же.
Куда копать?
Для начала убедитесь, что происходит передача и прием правильно, без искажений.
Свой давно не прошивал, но помню, что прежде чем начинать долго копался с настройкой усб-уарт адаптера. Через терминальную программу добивался правильной отправки-приема сигнала через перемычку с прд на прм. Не помню точно напрямую или через удлиннитель делал, но без правильной настройки не стоит начинать заливать прошивку.
Я бы именно в этом направлении копать начал…
p.s. Проверьте, определяется ли сам переходник правильно, установлены ли драйвера.
UART требует настройки?? Что за терминальная программа? Перемычка, это между RX и TX?
Неудача при попытке прикрутить Арк к UART-у… Вроде, всё по инструкции. mcuisp.exe долго печатает цифири (60), под конец выдаёт “Timeout,Connect Failed”. В общем, не читает. Стирать и пытаться грузить новую прошивку боюсь. Где искать косяк? Скорость передачи пробовал разную, в т.ч. 115200 как со скринов инструкции. Куда копать?
ЗЫ: Кроме UART у меня ещё есть Ардуина УНО, там тоже эмулятор com-порта есть и rx-tx. Результат тот же.
Пробуем менять местами rx-tx (с одной стороны), как вариант UART дохлый
В конце концов можно выбрать “звонок другу”, вместо “помощи зала”
Пробуем менять местами rx-tx (с одной стороны), как вариант UART дохлый
В конце концов можно выбрать “звонок другу”, вместо “помощи зала”
Менял. Некий обмен данными идёт, поскольку при правильном соединении печатает цифири, а при неправильном ведёт себя так, как будто Арк не подключен.
Михаил, форумы и нужны ради “помощи зала”, ничего предосудительного тут не вижу.
Михаил, форумы и нужны ради “помощи зала”, ничего предосудительного тут не вижу.
Я ж не против, просто был такой опыт(читайте начало этого года)
Перемычку ставили на PROG?
UART требует настройки?
Я пользовался самодельным адаптером, для него нужен был драйвер
Что за терминальная программа?
Обычная виндовская программа терминала
Перемычка, это между RX и TX?
Да, делается “шлейф”, т.е. свою передачу принимаешь своим приемом. Искажений не должно быть.
Я ж не против, просто был такой опыт(читайте начало этого года)
Перемычку ставили на PROG?
нет
Уже поставил. Всё заработало.
Михаил, спасибо за идею. А ещё - инструкцию надо править (себе уже поправил).
А ещё - инструкцию надо править.
На ХК выложена, там все без лишних телодвижений
А ещё - инструкцию надо править (себе уже поправил).
Да давно надо, а лень =)
На ХК выложена, там все без лишних телодвижений
В ней-то как раз про перемычку на PROG ни слова нет =)
ни слова нет =)
Картинка то есть, могу дополнить и заново залить
Это в английской версии было - подключить - проверить - поставить перемычку
Если будете править. В разделе v-tail вместо “левого и правого полукрыла” исправить на “левый и правый стабилизатор”.
Кстати, с в-хвостом в следующих после 20-й версиях улучшения есть?