Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Написал за последнюю версию прошивки Tabris-u, прислал project-3.hex на 266кb, вопрос о работоспособности V-Tail проигнорировал
Неудача при попытке прикрутить Арк к UART-у… Вроде, всё по инструкции. mcuisp.exe долго печатает цифири (60), под конец выдаёт “Timeout,Connect Failed”. В общем, не читает. Стирать и пытаться грузить новую прошивку боюсь. Где искать косяк? Скорость передачи пробовал разную, в т.ч. 115200 как со скринов инструкции. Куда копать?
ЗЫ: Кроме UART у меня ещё есть Ардуина УНО, там тоже эмулятор com-порта есть и rx-tx. Результат тот же.
Куда копать?
Для начала убедитесь, что происходит передача и прием правильно, без искажений.
Свой давно не прошивал, но помню, что прежде чем начинать долго копался с настройкой усб-уарт адаптера. Через терминальную программу добивался правильной отправки-приема сигнала через перемычку с прд на прм. Не помню точно напрямую или через удлиннитель делал, но без правильной настройки не стоит начинать заливать прошивку.
Я бы именно в этом направлении копать начал…
p.s. Проверьте, определяется ли сам переходник правильно, установлены ли драйвера.
UART требует настройки?? Что за терминальная программа? Перемычка, это между RX и TX?
Неудача при попытке прикрутить Арк к UART-у… Вроде, всё по инструкции. mcuisp.exe долго печатает цифири (60), под конец выдаёт “Timeout,Connect Failed”. В общем, не читает. Стирать и пытаться грузить новую прошивку боюсь. Где искать косяк? Скорость передачи пробовал разную, в т.ч. 115200 как со скринов инструкции. Куда копать?
ЗЫ: Кроме UART у меня ещё есть Ардуина УНО, там тоже эмулятор com-порта есть и rx-tx. Результат тот же.
Пробуем менять местами rx-tx (с одной стороны), как вариант UART дохлый
В конце концов можно выбрать “звонок другу”, вместо “помощи зала”
Пробуем менять местами rx-tx (с одной стороны), как вариант UART дохлый
В конце концов можно выбрать “звонок другу”, вместо “помощи зала”
Менял. Некий обмен данными идёт, поскольку при правильном соединении печатает цифири, а при неправильном ведёт себя так, как будто Арк не подключен.
Михаил, форумы и нужны ради “помощи зала”, ничего предосудительного тут не вижу.
Михаил, форумы и нужны ради “помощи зала”, ничего предосудительного тут не вижу.
Я ж не против, просто был такой опыт(читайте начало этого года)
Перемычку ставили на PROG?
UART требует настройки?
Я пользовался самодельным адаптером, для него нужен был драйвер
Что за терминальная программа?
Обычная виндовская программа терминала
Перемычка, это между RX и TX?
Да, делается “шлейф”, т.е. свою передачу принимаешь своим приемом. Искажений не должно быть.
Я ж не против, просто был такой опыт(читайте начало этого года)
Перемычку ставили на PROG?
нет
Уже поставил. Всё заработало.
Михаил, спасибо за идею. А ещё - инструкцию надо править (себе уже поправил).
А ещё - инструкцию надо править.
На ХК выложена, там все без лишних телодвижений
А ещё - инструкцию надо править (себе уже поправил).
Да давно надо, а лень =)
На ХК выложена, там все без лишних телодвижений
В ней-то как раз про перемычку на PROG ни слова нет =)
ни слова нет =)
Картинка то есть, могу дополнить и заново залить
Это в английской версии было - подключить - проверить - поставить перемычку
Если будете править. В разделе v-tail вместо “левого и правого полукрыла” исправить на “левый и правый стабилизатор”.
Кстати, с в-хвостом в следующих после 20-й версиях улучшения есть?
Кстати, с в-хвостом в следующих после 20-й версиях улучшения есть?
А кто ж его знает, прошивке меньше недели, попробуйте и расскажите
Убил пару часов на мануал (3.1020), но вроде по феншую все расположил
Сюда не дает выложить(превышен лимит размера), залил на ХК, после проверки будет в списке “files”
Кому не в терпеж, скину на мыло
Есть счастливчики у которых Арк нормально работает c V-tail? Скоро буду ставить на Талона. Прошивка последная стоит.
Приятно, я не одинок 😃 Тоже прикручиваю Арк к Талону. Правда, Талон извращенский, двухмоторный. На всякий случай сразу попрошу и китайцев 25-ю версию.
Сам китаец как раз на нем и летает, в конце концов V-tail микшер есть
На выходных разбил я своего двухмоторного Твинса.
До установки арка летал на нем раз 15, проблем с тягой двигов не было.
После установки всей электроники проверил работоспособность всех режимов на земле (все строго по инструкции). Заметил одну странность – при подаче газа на регули у арка съезжает горизонт на -3 градуса по высоте постепенно в течении сек 10, при выключении движков горизонт возвращается в 0. Эффект не связан с вибрацией, датчик показывает 98. Сползание горизонта арк естественно компенсирует РВ вверх.
При запуске с рук вылезла разница в тяге движков раза эдак в 2, модель завалилась на крыло, при ударе вырвало крепление крыла с мясом…
На записи с бортовой камеры слышно, что движки запускались не равномерно и рывками.
Запускал в ручном режиме, все рули стояли в ноль.
Видеопередатчик установил в самый конец хвоста, наводки не должен давать, возле разъема припаял танталовый кондер по питанию.
Регули калибровал, тяга субъективно стала меньше по сравнению с тем, что было до установки арка, на пульте по каналу управления тягой стоит 100%.
Блин уже голову сломал, где еще капнуть?
До установки арка летал на нем раз 15, проблем с тягой двигов не было.
…а при чем здесь АП? Проверяйте пары рег-двиг…и к предполетной проверке систем посерьезнее…и все у Вас будет ОК!
Удачи!
…и еще не видно на рисунке общего (-) для АП???
- на АП (к приемышу АП подключен 3х проводными кабельками +,-, сигнал) минус есть так же как и +5 и + 12 вольт.
На выходных разбил я своего двухмоторного Твинса.
…
Арк тут не виноват, оба регуля кормятся одним каналом, т.е. одним сигналом. тут скорее один регуль виноват.
По Вашему старому сообщению, насчёт раздельных аккумуляторов, каждый на свой мотор: а почему Вы не хотите использовать совершенно очевидное решение - параллелить аккумуляторы? Отпадает необходимость отдельного контроля каждого, да и вообще это правильнее.
Хотя в принципе, передавать по ОСД свою собственную информацию на выбор, идея нормальная. Жаль, в Арке не заложена возможность подключения дополнительных каналов на ОСД.