Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Илья_МГУ
Dyrilka:

На выходных разбил я своего двухмоторного Твинса.

Арк тут не виноват, оба регуля кормятся одним каналом, т.е. одним сигналом. тут скорее один регуль виноват.

По Вашему старому сообщению, насчёт раздельных аккумуляторов, каждый на свой мотор: а почему Вы не хотите использовать совершенно очевидное решение - параллелить аккумуляторы? Отпадает необходимость отдельного контроля каждого, да и вообще это правильнее.

Хотя в принципе, передавать по ОСД свою собственную информацию на выбор, идея нормальная. Жаль, в Арке не заложена возможность подключения дополнительных каналов на ОСД.

Ghost-51
Илья_МГУ:

Арк тут не виноват, оба регуля кормятся одним каналом, т.е. одним сигналом. тут скорее один регуль виноват.
Жаль, в Арке не заложена возможность подключения дополнительных каналов на ОСД.

+100

Dyrilka:

Регули калибровал, тяга субъективно стала меньше по сравнению с тем, что было до установки арка, на пульте по каналу управления тягой стоит 100%.
Блин уже голову сломал, где еще капнуть?

А че тут копать, подключите ваттметр и сделайте замер, либо исключите из схемы ДТ

Илья_МГУ

Делаю тот самый наверченный блок питания для аппаратуры, и тут вопрос к гуру: в каком диапазоне напряжений работает 5-вольтовая аппаратура RC, в т.ч. Аркбирд? Какое наибольшее допустимое напряжение следует выставлять до срабатывания защиты? Ну и нижний предел тоже интересен.

Papercut
Илья_МГУ:

Какое наибольшее допустимое напряжение следует выставлять до срабатывания защиты?

6В на Аркберд подавал - точно не сгорит =) Выше - не знаю, но пробовать не стал бы. Насчет минимума - не скажу, не проверял.

Dyrilka

В общем виновником неравномерной тяги оказался датчик тока! С датчиком тока движки работали со слышимими перебоями. Ликвидация всех разъемов из ДТ результата не дало…
Эффект снижения показаний датчика горизонта на -3 градуса остался при подаче “газа” на регули. Эффект присутствет даже если на регули не подано питание ( следовательно дело не в помехах)! Пробовал всю электронику питать от одельного ака - результата 0. Передатчик отключать тоже пробовал - результата нет… А вот если 3 канал от приемника подключить на регули мимо АП то все работает идеально! (но управления газом соответственно не работает, что в принципе не критично если настроить файл сейф). Видимо дело в мозгах АП. Зы а вот если достать приемник с СРРМ как себя поведет АП? ГДЕ КАПАТЬ? управление газом штука нужная!

Ghost-51
Dyrilka:

В общем виновником неравномерной тяги оказался датчик тока! С датчиком тока движки работали со слышимими перебоями. Ликвидация всех разъемов из ДТ результата не дало…

Пробуйте заменить на 100А, наверняка моторы жрут больше чем 50А

Dyrilka:

Эффект снижения показаний датчика горизонта на -3 градуса остался при подаче “газа” на регули. Эффект присутствует даже если на регули не подано питание ( следовательно дело не в помехах)!

Не замечал за своим такого, с одним регулем так же?

Dyrilka:

а вот если достать приемник с СРРМ как себя поведет АП?

Пробуйте

Dyrilka
Ghost-51:

Пробуйте заменить на 100А, наверняка моторы жрут больше чем 50А

в сумме в пике жрут 45 ампер

Ghost-51:

Не замечал за своим такого, с одним регулем так же?

ТАКОЕ происходит вообще без регуляторов… достаточно на вход АП подать сигнал 3 канала приемника.
Явно мозги АП не в порядке.
Может перепрошить?

Ghost-51
Dyrilka:

Может перепрошить?

Так в чем проблема? Отвязанные тут найдете, запрашивать не надо

Ghost-51

2Dyrilka - Я с вас удивляюсь, не нашли ответа тут, последовали за PetrB на ПФ, в надежде что там ответ получите? Лучше сразу производителю напишите, шансов получить ответ в 1000 раз больше

Dyrilka

неужели я один с такой проблемой?
видимо придется гуглить в английский производителю…
в ПФ я для сведения народу не за помощью, т.к. отзывы полезная штука.

Илья_МГУ
Ghost-51:

Пробуйте заменить на 100А, наверняка моторы жрут больше чем 50А

Они что, разные бывают?? У меня всяко больше 50-ти. Чё делать/куда бежать ???

Papercut:

6В на Аркберд подавал - точно не сгорит …

По даташиту для всех Атмег не более 5.5В. Странно что от 6 не сдохло. Буду делать на 5.6. Ещё ведь и приёмник есть, питается тем же електричеством.

Papercut
Илья_МГУ:

По даташиту для всех Атмег не более 5.5В. Странно что от 6 не сдохло. Буду делать на 5.6. Ещё ведь и приёмник есть, питается тем же електричеством.

Приемник HV был, на него вообще до 16В подавать можно. Насчет автопилота - не думаю, что там внешнее питание непосредственно на Атмегу идет.

Илья_МГУ:

Они что, разные бывают?? У меня всяко больше 50-ти. Чё делать/куда бежать ???

Разные-то бывают, но софт у Арка на 50А рассчитан, поэтому что делать и куда бежать - не понятно)

Ghost-51
Илья_МГУ:

Они что, разные бывают?? У меня всяко больше 50-ти. Чё делать/куда бежать ???

Как и все радиодетали, бежать в магаз, Ебей, АЛИ - ACS758LCB-100B-PFF-T
Чет я был уверен что писал об этом www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1712183&p…
С Олегом заказали, ждем прибытия

Илья_МГУ:

По даташиту для всех Атмег не более 5.5В. Странно что от 6 не сдохло. Буду делать на 5.6. Ещё ведь и приёмник есть, питается тем же електричеством.

Там вроде как второй DC-DC есть на 3,3В

Dyrilka:

неужели я один с такой проблемой?
видимо придется гуглить в английский производителю…
в ПФ я для сведения народу не за помощью, т.к. отзывы полезная штука.

Возможно что один.
В теме есть все координаты производителя и на мой взгляд самый короткий путь с ним связаться.
На ПФ уже барахолку устроили, а не отзывы

Илья_МГУ
Ghost-51:

Как и все радиодетали, бежать в магаз, Ебей, АЛИ - …

А если забить, чего получается? 50-амперный сгорает или точность не обеспечивает?

Papercut
Илья_МГУ:

А если забить, чего получается? 50-амперный сгорает или точность не обеспечивает?

Не сгорит, просто в зашкал уходить будет.

Илья_МГУ
Papercut:

Не сгорит, просто в зашкал уходить будет.

Понятно. Хрен с ним тогда, менять не буду. Ещё можно попробовать шунтировать.

Papercut
Илья_МГУ:

Ещё можно попробовать шунтировать.

А толку? Врать будет сильно и при любом токе.

Илья_МГУ
Papercut:

А толку? Врать будет сильно и при любом токе.

Врать будет линейно и адекватно. Как я понял, врёт любой без дополнительной калибровки. Поэтому пофиг, к каким цифрам привыкать. Важно, что энергия контролируется, а уж в каких единицах, не суть важно (имхо).

STRIMSS

А есть ли у кого данные о модуле gps, по какому протоколу он работает? возможно его использовать на мультивии?

Ghost-51
STRIMSS:

А есть ли у кого данные о модуле gps, по какому протоколу он работает? возможно его использовать на мультивии?

Есть такая замечательная прога u-center, в которой можно многое узнать, без прочтения темы

STRIMSS

Спасибо конечно, но если мне не изменяет память, то не все модули gps через u-center работают. буду пробовать.

Ghost-51
STRIMSS:

не все модули gps через u-center работают

Из комплекта Аркбирда работает

Dyrilka

вот что ответил производитель намой запрос.
This is the integration of intelligent control algorithm,
For example, your target angle is 2 degrees, and now the aircraft attitude is 1 degrees,the error is 1°
If not in the air, there will be forever 1 degree error,

A integral intelligent, will increase with time and amount of rudder, increase control
So far until it reaches the target angle

Will reach the “dynamic balance during flight”
When ground test, because never reach the target point of view, so will always increase with time and amount of control
The ground when you tilt the plane to try and reach the target angle, control output will be zero.
This intelligent control algorithm of control will be more accurate.

типа это сделано намеренно программно, странно что уважаемые участники форума этого не заметили или не ответили мне, прошивка 3.10.20

Papercut
Dyrilka:

странно что уважаемые участники форума этого не заметили или не ответили мне, прошивка 3.10.20

Если вы мозгоклюйством хотите заняться, то пройдите в ветку про АПМ, там вам помогут =)

Ghost-51
Ghost-51:

Попробую 7ку, уже заказал, деньги теже, что и за родной модуль
Как приедет отпишусь

Приехал данный ГПС, мнение двоякое, по GPS определился(правда не сразу), скорость и частота обмена меняется(с 9600 поднял до 38400), впечатлил размер(очень мелкий)
А теперь о плохом: не смог подключиться по Глонассу, уж не знаю почему, толи руки кривые, либо модуль с браком
Будем ждать удешевления 8ки или распродаж

Если есть у кого опыт настройки GPS с Глонасс - черкните в личку