Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Мужики 2 вопроса…
мне 50А датчика тока мало можно просто на плате заменить LCB050B на 100В?
Можно, о чем уже писалось
2я проблема - при включении стабилизации самик постоянно набирает высоту!
калибровал горизонт по точному уровню строго по инструкции!
на земле при калибровке этот эффект очень заметен - стоит только включить на пульте режим стаба (самик только что откалиброван и стоит на столе строго в горизонте) РВ тут же встает в набор высоты причем на довольно приличное значение а на OCD уровень уходит на 3-4 градуса вниз.
Я уже пробовал искусственно при калибровке опускать нос на 3 градуса и принимать это значение за 0, при этом в режиме стаба самик набирает высоту значительно меньше, но при возврате домой в развороте и полете к дому сильно проседает по высоте.
Не обращайте внимание на поддергивание, в полете должно быть все нормально
В меня включите удержание высоты, если же нет - то ручками опустите РВ
Можно, о чем уже писалось
А смысл? Считает он для 50А датчика. Там же напруга от 2,5В до 5В. 2,5В соответствует току 0А, 5В соответствует току 50А. А у 100А датчика все то же самое, но 5В соответствуют току 100А. А автопилот будет считать как для 50А.
Дело в том, что в стартовом режиме двиг кушает около 60А в течении 5-10 сек, нормальный полетный режим около 30-40А.
Ничего с датчиком не случится, он по сути гвоздь, дорожки силовые только залейте оловом пожирнее. При токе больше 50А он просто уйдет в зашкал. Но учитывая, что у вас этот режим кратковременный, показания потребления будут врать не сильно.
Вердикт такой.Мой Арк ни в какую не хочет воспринимать не родной GPS датчик BN-880,как бы я не ухищрялся.Осталось с бубном вокруг пошаманить.) Решил перепрошить Аркбирд на новую прошивку.Может тут собака порылась.Для этого нужна программа прошивальщик.В описании процедуры прошивки,она упомянута в скользь.Присмотревшись к картинкам,увидел,откуда программа родом.С какого то www.mcuisp.com .Зашёл.Иероглифы,и коцанный не русский. Открыл у них вкладку Софтваре (Software) там три варианта ссылок на скачивание.Какую нужно,не знаю.
Я ж тебе сбрасывал, только называется FlyMcu.rar
Во.Извиняюсь,всё нашёл её.
Я сегодня выходной.Конечно,хорошо бы в прямом режиме он-лайн видео в Скайпе на эту тему законтачить.Я запрос в Скайп закинул уже.Но это как будет у тебя свободное время.
Спалил кажись… Подключил акк там куда нужно подключать регулятор. Вроде искр не было, но передатчик и датчик тока явно паленным воняют…
И у меня похоже всё.Нужно покупать новый автопилот.Какие симптомы.Прошил утром свежей прошивкой.Всё утро снова “бодался” с GPS датчиком BN-880.Результата ноль.Решил перепаять старый GPS,к бортовому кабелю Аркбирда.Подпаял.Программой У-Центер выставил 38400 и 250,где нужно.Подключаю,инвалид 038400.Ладно,программой У-Центер выставляю 9.600 и 250.Конфликт пропал,всё стало пытаться найтись.И тут замечаю,что картинка пропала.Смотрю,а бортовой видеопередатчик не работает.Не горит цифровая индикация номера канала.Обесточив Арк,подключаю напрямую питание 12в на видеопередатчик.Работает! Переподключаю снова к видеокабелю Аркбирда,даю питание.Слабая попытка пробиться картинке,всё снежит,картинка сильно “плывёт”.Снова пропадает.Не знаю что делать.Если сделать раздельное питание? И какие симптомы,если кто знает,как умирают видеопередатчики? Сразу,или сначала помучившись?
Да и ещё подметил.Перед тем как отключиться совсем,при подаче питания,Арк выдал уже теперь “инвалид” 9.600. Что ему суке нужно,не знаю.))
Тоже подключил передатчик напрямую. Картинка есть. Даже удивительно. А при запитке от датчика даже не греется. Может только сам датчик умер?
Даже если и постараться всё отладить,я уже здорово опасаюсь ставить такой автопилот на самолёт в принципе.
Достал конкретно этот Аркбирд,если честно!Очень не стабильный и глючный какой то.Ну его нахрен.Буду искать не дорогую и надёжную альтернативу!
То у него тут заболит,то там отвалится,то не хочет хавать ништяковый супер GPS! Два года как купил и только один раз летал с ним! Пусть лежит просто так теперь.А я наелся.
Тоже подключил передатчик напрямую. Картинка есть. Даже удивительно. А при запитке от датчика даже не греется. Может только сам датчик умер?
Вы я так понимаю на шину автопилота 5В подали 12В?
Если да, то бобик сдох, скорее всего капитально.
Даже если и постараться всё отладить,я уже здорово опасаюсь ставить такой автопилот на самолёт в принципе.
Достал конкретно этот Аркбирд,если честно!Очень не стабильный и глючный какой то.Ну его нахрен.Буду искать не дорогую и надёжную альтернативу!
То у него тут заболит,то там отвалится,то не хочет хавать ништяковый супер GPS! Два года как купил и только один раз летал с ним! Пусть лежит просто так теперь.А я наелся.
Мустчина, отставить панику. Вам уже на парке ответили, что INVALID автопилот пишет и при живом GPS контроллере. Пока не найдет спутники.
Ну или продайте, желающих до фига найдется взять.
То у него тут заболит,то там отвалится,то не хочет хавать ништяковый супер GPS!
Не знаю, может в новых прошивках и стоят всякие-там заморочки по протоколам с ЖПС, но у меня в старой версии Арк работал с любой ЖПС-кой, от мини-ОСД с хобей, от Смаллтима, еще от какой-то другой, а, вспомнил от Кролика (Rabbit Fly Controller) - все прекрасно работало и коннектилось, разве что с мини-ОСД-шным ЖПС скорость данных была 9600, при этом АРК сам выставил ее. Так что может в прошивке дело?
Новую прошивку ещё не изучал досконально.Что там из нововведений.Пока что подпаял родной ЖПС,выставил ему 9600 и 250. Всё взялось сразу.И никаких “инвалидов” не было.Если Аркбирд работает с обменной скорость в 9600,то ясно тогда,отчего он писал "ивалид"038400,когда я BN-880 пробовал к нему с этими параметрами подключить.
.Если Аркбирд работает с обменной скорость в 9600,то ясно тогда,отчего он писал "ивалид"038400
Я полагаю что скорость обмена данных всё-таки 38400. По крайней мере на моих обоих такая.
Мой BN-880 “из коробки” тож без проблем подключился к Арку, пока спутники не поймал до 3Д фикса писал что “инвалид…”
Да,у меня точно такая же надпись появляется с ЖПС BN-880! А я думал,что это не нормально.Почему тогда с родным ничего такого “инвалидного” в начале не происходит,а ищет спутники просто моргая двумями нулями? )) И на видео всё быстро активировалось,а у меня пока глухо.надпись есть,активации никакой.Говорят,надо вроде подождать.Первое включение самое долгое.Но я к компу BN подключал,он долго лежал на подоконнике.Помаргивал синим и красным.
Почему тогда с родным ничего такого “инвалидного” в начале не происходит,а ищет спутники просто моргая двумями нулями? ))
У меня два арка с родными пишут INVALID 38400 пока не поймает спутников 6 штук, короче тот минимум спутников, что в настройках указан.
Ясное дело.То есть,получается так,что имеет смысл просто подождать? Что бы нашёл спутников хотя бы сколько то и Арк наконец то понял,что от него хотят?
Ясное дело.То есть,получается так,что имеет смысл просто подождать? Что бы нашёл спутников хотя бы сколько то и Арк наконец то понял,что от него хотят?
Именно.
Понятно.Тогда остаётся узнать,как долго происходит самый первый поиск спутников… ))
Получается,что можно не включать передатчик,не включать видеоприёмник и экран.А просто подоткнуть питание на борт и оставить в покое.Как Арк найдёт спутники и система оживёт,то значит всё.Так ?
Тогда остаётся узнать,как долго происходит самый первый поиск спутников… ))
В основном первый поиск после месячного перерыва примерно длится 5-7 минут у моих, это в поле, дома на балконе бывало и по пол часа приходится ждать, с трудом 4-5 спутников видит.
Тогда остаётся узнать,как долго происходит самый первый поиск спутников… ))
У меня ни разу не летавший Арк с родным GPS модулем один раз 40 минут 8 спутников набирал на открытой местности. Последующие подключения минут 5-7. С новомодныими модулями все происходит гораздо быстрее.