Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Опять вчера столкнулся с проблемой незапланированного крена самолета.
На высоте могут быть любые порывы ветра.
В FPV самый большой недостаток - это отсутствие ощущений “пятой точкой”. Это нормально.
При стабилизации руль высоты отклоняется неправильно. Как его отрегулировать? Из мануала: если руль высоты не верный, переведите DIP переключатель–2 на другую сторону. Что понимается под DIP переключателем??
При стабилизации руль высоты отклоняется неправильно. Как его отрегулировать? Из мануала: если руль высоты не верный, переведите DIP переключатель–2 на другую сторону. Что понимается под DIP переключателем??
Это 4 микрухи сверху
А так же это можно сделать программно, в меню АП
в меню какой параметр отвечает за руль высоты?
Flight parameters - Pitch (key2)
В манале должно быть расписано
1-элероны
2-РВ
3-РН
4-обычный ЛА\крыло
Будте добры! укажите где ссылка на рус. мануал для АП Arkbird OSD.
укажите где ссылка на рус. мануал
Читайте эту ветку с начала, не ленитесь. Меньше будет вопросов.
Ничего не могу понять, подключаю 3с батарею осд показывает картинку с камеры подключаю 4с к датчику тока и аппаратура не иницилизируетстя сырвы не работают упраления нет! и не совсем понимаю у меня настроен 3х позиционник и GYR, какой тумблер за что отвечает!
у меня настроен 3х позиционник и GYR, какой тумблер за что отвечает!
RTFM!)
За каким ежиком вам еще один стабилизатор, если в автопилоте есть уже? Автопилот допускает управление сервами, если установлено стабильное соединение со спутниками, иначе - RTFM)
И так, между делом. Отлетал сегодня на Аркберде, ветер был не приятный, не сильный, но одна сплошная турбулентость. Стабилизацию не очень оценил, потому как самолет, ясен перец начал рулиться совсем по-другому, при этом как колбасило так и колбасило, стабилизация скорее мешала, чем помогала.
Но надо отдать девайсу должное, домой летит как по рельсам, 10 раз попробовал - все хорошо.
За каким ежиком вам еще один стабилизатор, если в автопилоте есть уже?
я и спрашиваю какие настройки нужны что бы включать RTH, круиз и выравнивание работали!
я и спрашиваю какие настройки нужны что бы включать RTH, круиз и выравнивание работали!
Для начала исключите из схемы отдельный стабилизатор. Он вам больше не нужен. Чтобы проинициализировалось управление нужно либо дождаться пока Аркберд словит как минимум 6 спутников, либо, как написано в инструкции: push CH6 more than 75% and push CH1 to left or right side for 1 second.
Если спутники не успели словиться, то RTH режим работать не будет. Стабилизация работать будет в любом случае, если включена.
Какая у вас аппаратура? если турнижи распишите настройки! Я так понимаю что крутилка нужна обязательно?!
у меня такие настройки вбиты
Сперва вешаете тумблера GEAR и THRO HOLD на 5 и 6 каналы.
Это будет выглядеть так:
AUX-CH
CH 5 GEAR
CH 6 THRO HOLD
Дальше работаете с миксам для 5 канала:
MIX1
STATE ACT
MASTER GYR
SLAVE FLP
OFF SET 000
UPRATE 100
DNRATE -100
SW ON
Потом идет настройка миксов для 6 канала, здесь работают два микса 6 и 7
MIX6
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW NOR
CURVE TUNE тут выставляете все нули
MIX7
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID2
CURVE TUNE тут выставляете все сотни.
у меня такие настройки вбиты
Простых путей не ищете!)))
Мои настройки, пульт Turnigy 9X:
СH1-Ch4 - ничего не трогаем, триммеры оставляем как были для ручного режима. Но их надо скинуть в ноль при первичной настройке авиагоризонта. То есть после этого настроить визуально в режиме полета без стабилизации.
CH-5 - этот канал, как написано в инструкции, в принципе инициализирует алгоритмы автопилота. Я выбрал - THRO HOLD -. Может быть любым другим по названию и физ. расположению на аппе (физически, на аппе, и логически в настройках), но я, чтобы не путаться, на него THRO HOLD повесил. Да и удобно именно левой рукой переключать, т.к. throttle реже всего регулируешь. Можно в рамках этой аппаратуры повесить на любой переключатель, кроме переключателей D\R и трехпозиционника (в его случае надо миксы использовать).
CH-6 - назначил на него PIT. TRIM - крутилка. Нижнее положение - стабилизация, больше 30% - настраиваемая функция, больше 70% - возврат домой.
На CH-7 у меня пищалка висит, ее подключил напрямую в аппу.
Все, каналы закончились.
Вот как-то так - работает, проверено)
Сегодня облетал самолёт с arkbird. Впечатления положительные. Вот только не понял какое значение выставить для 3 х баночного аккумулятора в настройках, там по умолчанию стоит 11,1V , но ведь если не ошибаюсь полностью заряженный акк 4,20*3 итого 12,6 V какое значение верно?
11,1V
Номинальное напряжение на 3х баночном аккуме. Во время полета оно и держится большую часть времени. Оно же написано на наклейке аккума.
Вы на заряднике что выставляете?
Номинальное напряжение на 3х баночном аккуме. Во время полета оно и держится большую часть времени. Оно же написано на наклейке аккума.
Вы на заряднике что выставляете?
Только силу тока
Сегодня облетал самолёт с arkbird. Впечатления положительные. Вот только не понял какое значение выставить для 3 х баночного аккумулятора в настройках, там по умолчанию стоит 11,1V , но ведь если не ошибаюсь полностью заряженный акк 4,20*3 итого 12,6 V какое значение верно?
Подключаете аккумулятор к Акбирду, мерите вольтметром полное напряжение на аккумуляторе (например на балансирном разъеме) и тут же вбиваете это значение в меню, тогда Акбирд будет показывать точное напряжение на экране OSD.
Только силу тока
А кол-во банок разве не нужно выставлять? В принципе, если бы у вас стояло бы неправильное кол-во банок, то зарядка бы сразу ошибку выдала, и не стала бы заряжать.
Зарядка I-MAX?
А кол-во банок разве не нужно выставлять? В принципе, если бы у вас стояло бы неправильное кол-во банок, то зарядка бы сразу ошибку выдала, и не стала бы заряжать.
Зарядка I-MAX?
у меня зарядка hyperion. В ней достаточно выставить силу тока и количество банок. По окончанию заряда, показывает напряжение на банку 4.20в.
и количество банок
Ну я же говорю, кол-во банок высталвяется.
Это во всех зарядках, ток и кол-во банок, больше ничего не нужно.
Подтверждаю глюк по поводу срабатывания RTH на земле. Сел тут недавно неудачно метрах в 40 от базы, когда дошел до самолета, он упорно “летел”. Неприятная штука, хорошо, что пропеллер в траве не запутался и все обошлось без потерь.
Никто так и не нашел способов борьбы с этой бедой?