Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Как такой расклад?
Я думаю что-то в этом роде. Красный - “плюс”, черный - “минус”, зеленый - “сигнальный”. Датчик расхода рисовать не стал, в схеме его подключения ничего не меняется.
Такая схема накроется только при полной гибели ходовой батареи.
Есть еще вариант запитать пятивольтовый BEC от видео-батареи, но тогда получится замкнутый контур по земле, что не есть хорошо. Хотя можно его попробовать разорвать в направлении видео аппаратуры и ток для питания видео гнать через плату автопилота, там у автопилота и ОСД шина земли общая. Но тогда видео-батарейку надо ставить жирную, потому как сервы все же кушают прилично.
В итоге и так и эдак отделяем питание мотора с большими токами от питания сранительно мало жрущих серв и аппы.
Ну так-то да… Кстати питание на сервы идет не с АП, а с приемника!
Не верно, питание на сервы идет с BEC встроенного в регулятор хода. Оттуда же идет питание на передатчик.
У меня за три года эксплуатации FPV авиапарка внештатные ситуации по вине электроники случались только по следующим причинам: 1. Выход из строя мотора (один раз) 2. Выход из строя силовой части регулятора (три раза) 3. Потеря силового аккумулятора (один раз вырвало прямо в полёте) 4. Выход из строя курсовой видеокамеры (один раз). Остальные неприятности из за собственной невнимательности, механика подводила, погода превращалась в нелётную… Поэтому дублирование питания мне не помогло бы ни разу, а возни с ним море.
Поэтому дублирование питания мне не помогло бы ни разу, а возни с ним море.
Вот я и говорю, единственный вариант более менее обеспечивающий спасение при одиночном отказе - двухмоторная схема. С двумя отдельными батареями на каждый мотор.
Поэтому дублирование питания мне не помогло бы ни разу, а возни с ним море.
питание на сервы идет с BEC встроенного в регулятор хода.
Ну да правильно, просто неверно выразился. А схемка занятная. Надо будет реализовать.
Я вот думаю ВЕС однозначно нужно от видео батареи питать, поскольку выгорает обычно силовая часть (двиг/рег/акк). А вот нужно ли соединять минусы силового и видео аккумов?
У меня сейчас видеоакк поставлен только чтобы не видеть помех на картинке, но периодически посещают мысли ещё воткнуть и отдельный ВЕС.
Поэтому дублирование питания мне не помогло бы ни разу, а возни с ним море.
В моем бы случае - помогло. Мало ли что может отвалиться в полете. Да и вам бы в 3-м случае помогло. А вот 4-м мне непонятно. Ну, вырубилась и вырубилась камера, у меня такое разок было, как она влияет на Аркберд, включил RTH и жди модель.
Но тогда видео-батарейку надо ставить жирную, потому как сервы все же кушают прилично.
Ну да, при активном рулении. А если спокойно летать или же в хорошую погоду - не так уж и много получается. У меня на видео стоит 500 ма - на час хватает с лихвой.
Я вот думаю ВЕС однозначно нужно от видео батареи питать, поскольку выгорает обычно силовая часть (двиг/рег/акк). А вот нужно ли соединять минусы силового и видео аккумов?
У меня сейчас видеоакк поставлен только чтобы не видеть помех на картинке, но периодически посещают мысли ещё воткнуть и отдельный ВЕС.
Они по-любому через плату автопилота соединяются по минусу. Поэтому помехи оттуда по минусу лезть будут как ни крути, даже если на питание передатчика и камеры отдельный BEC поставить, потому как влияют на питание видео схемы в OSD. Но они не такие страшные, почти не заметные. Помехи лезут если плюс на видео-аппаратуру и на регулятор хода - одна шина, но опять же, достаточно в разрыв воткнуть DC-DC конвертер или хороший BEC и проблема уходит.
Конвертер всёж получается лишний элемент, может мне таки лучше оставить видеоакк и поставить ВЕС для питания приёмника? Так д.б. надежнее, при сдыхании любого элемента силовой части управление и видео сохраняются… Помех при этом прибавиться не должно?
Конвертер всёж получается лишний элемент, может таки лучше ВЕС для питания приёмника поставить? Так д.б. надежнее, при сдыхании любого элемента силовой части управление и видео сохраняются…
BEC и DC-DC конвертер - одно и то же, только DC-DC конвертеры еще и повышающими бывают. BECи с Хоббикинга пытался использовать для питания видеоаппаратуры - не понравилось, питание от них хреново стабилизированное идет, портит картинку полосами. Сервы можно от такого питать, им пофигу, а вот видео аппаратуру лучше от DC-DC конвертера. На микрухе LM2577 очень даже ничего китайцы делают, как повышающие, так и понижающие. Прям по этой маркировке на ебае искать можно.
Не-не, я даже не думал видео от конвертера питать, только сервы с приемником. Не подскаже какой ВЕС с Хоббей поставить на сервы (питание от видеоакка) полегче желательно. В обратную сторону я так понял помехи от него не пойдут?
Да и вам бы в 3-м случае помогло. А вот 4-м мне непонятно. Ну, вырубилась и вырубилась камера
В третьем случае не помогло бы… Правда там был АП “Смальтим”, но всё равно: АП пригнал самолёт на базу и стал кружить, а в какой то момент подумал что сильный встречный ветер и врубил форсаж на газ! Разогнал двухметровый самолет до 120км/ч и сделал крутой вираж. Самолет вывернуло на изнанку, естественно тяжёлый аккумулятор снеся всё на своём пути (застёжку липучку, люк с замками) катапультировался прямо в полёте. Хорошо хоть надо мной всё произошло, самолёт быстро нашёл. Если бы было пять аккумуляторов, их бы постигла та же учесть, мне бы пришлось с криками “Воздух!” ложиться прикрывая голову руками. В четвёртом случае всё произошло на взлёте, в ста метрах, я бы не успел врубить автопилот. Кидаю самолёт, одеваю очки, а там зелёный экран!
Правда там был АП “Смальтим”, но всё равно: АП пригнал самолёт на базу и стал кружить, а в какой то момент подумал что сильный встречный ветер и врубил форсаж на газ! Разогнал двухметровый самолет до 120км/ч и сделал крутой вираж.
У него ж вроде датчик воздушной скорости есть) как его так переклинило?)
У него ж вроде датчик воздушной скорости есть) как его так переклинило?)
Слишком плавно делал виражи и вылетел за установленные 100 метров вокруг базы, пока делал очередной разворот стал удаляться от базы, и почитал что маловато газку, раз база не приближается, вот и врубил на полную. Извиняюсь за офтоп…
Ну да, при активном рулении. А если спокойно летать или же в хорошую погоду - не так уж и много получается. У меня на видео стоит 500 ма - на час хватает с лихвой.
У меня стоит 460mAh, но 2S с повышением, потому в притык хватает на 30 минут видео + что там кушает OSD. Разжирять эту батту не хочется. Но ради спокойных нервов видимо придется)
Народ подскажите кто какие параметры выстовлял в меню “Set RTH Parametrs” для skywalker 2013 Меня интересуют
Max Roll
Max UP
Max Down
Elevate Angle
и еще Auto Throttle
Уровень газа думаю надо оставить 50%
Ничего не менял, а газ выставляю по обстановке, чтоб против ветра смог грести (6м\с-70%)
то есть все параметры оставить как есть и будет счастье?! а газку подбавить до 70
а какой пользовательский режим лучше поствить GYRO или HOVER
Газ смотри по погоде, режим GYRO, в HOVER кувыркнет(ибо он для 3D, свечку держать)
Параметры можешь менять, если слишком круто виражи закладывает, меня стандарт устаивает
Я в штиль уменьшал газ до 40% и то обратно он летел как “бешеный мух”. Правда у меня не 2013, а обычный скай 1900. В ветер надо 50-70%
Ещё раз убедился что одного аккумулятора на борт вполне достаточно.
А вот я вчера убедился ровно в обратном. Облетывал Раптора в визуальном режиме от третьего лица. Батарея установлна была одна, 3000мАч Zippy 3S. На момент, когда батарейка закончилась и регуль отключился по отсечке - спланировал и посадил. Пока дошел до самоля - метров 30, пока донес обратно обратил внимание, что видео передатчик отключился. То есть аккум просел резко и капитально, держал напругу до последнего, а потом просел до такой степени, что на питание передатчика не хватало. Передатчик 800мВ от БевРц.
Так что надо отдельную батарею на видео линк ставить, надо!)
На момент, когда батарейка закончилась и регуль отключился по отсечке - спланировал и посадил.
Вот видите, всё у Вас получилось не смотря на то, что сами дотянули до предкатастрофного состояния. Кто же разряжает аккумулятор в полёте до конца? Осталось менее 10% заряда- сажай. Вы же пилот, Вы и рассчитывайте грамотно программу полёта. Но если сомнения в настойке датчика тока или аккумуляторе, в общем сомневаетесь в своей технике, то можно подстраховаться и вторым аккумулятором. Хотя, по моему, этот резерв таскать- то же самое, что и просто возвратиться, когда еще осталось 1000мАч на основном аккумуляторе.