Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Изначально их там три: 1)Земля, 2)+12В, 3)сигнал с датчика тока. Но 3емлю можно (даже лучше) не подключать.
Не +12В, а напряжение ходовой батареи!!!
Да. Там на плате кроме измерителя тока есть стабилизатор напряжения, и делитель сигнала с датчика.
Нет там никакого стабилизатора, по-крайней мере на плате датчика.
Датчик тока выдаст напряжение какое подадите(2S-7S), даже по сигнальному шлейфу, поэтому рекомендуют раздельное питание
Стабилизатор напряжения 5В уже на самой плате АП расположен, по даташит он может из 40 сделать 5, но после его замены еще раз на ремонт попадать не хочется
Именно так! И надо иметь ввиду, что на камеру и передатчик пойдет именно напряжение ходовой батареи, если перемычку не убрать. Раздельное питание в случае 4S и более - обязательно! В случае 2S и так нормально работать будет, но питание камеры и передатчика придется повышать. А то, что микросхема держит до 40В - это еще не значит, что ее обвязка сдюжит) Заявлено производителем, что преобразователь 12в -> 5В - проверять большим напряжением не хочется)))
Кстати в инструкции это было описано, кого кусать первым?! 😈
Нет там никакого стабилизатора, по-крайней мере на плате датчика.
Есть.
Стабилизатор есть, а вот делителя на сигнальном выходе нет. из всей обвязки - пара конденсаторов.
Господа, микросхема датчика тока по даташиту должна питаться 5 вольтами…Так каким образом она запитана на плате ДТ?
…одни говорят одно, другие - противоположное…Так есть стабилизатор на 5 вольт на плате ДТ(датч. тока)?
а лучше фото без термоусадки…
Есть он там, есть… обычный 7805, питает от силовой батереи датчик тока и только его. Термоусадку снимал, фото не делал, к сожалению.
Спасибо, вопрос снят…
Есть он там, есть… обычный 7805, питает от силовой батереи датчик тока и только его. Термоусадку снимал, фото не делал, к сожалению.
Ну да, я имел ввиду, что стабилизатор питающий автопилот не на плате датчика установлен. А обвязка датчика - это вообще отдельный разговор)
В общем, прошу прощения, видимо не понял вопроса и ввел некоторых коллег в заблуждение.
фото не делал, к сожалению.
Но, по случаю, есть фотки нового датчика GPS, он у нас в герметичном корпусе и выглядит не убиваемым 😃
Но, по случаю, есть фотки нового датчика GPS
На фото видно - батарейка приварена точечной сваркой…
А чем это плохо? У меня не было печального опыта с данным креплением, но может просто не сталкивался?
На вскидку - может это дело окислиться и отвалиться контакт или сесть сама батарейка, В случае с датчиком GPS получим долгий поиск (1-2 минуты) спутников при горячем старте, но в целом работоспособность его сохранится.
Менял батарейку … впаивал проводками… Напряжение было 0,6v
Менял батарейку …
А вы в каком году приобретали АП?
А вы в каком году приобретали АП?
АП прислали в конце мая…
Не +12В, а напряжение ходовой батареи!!!
Имелось ввиду название контакта на плате “+12V”. А так всё правильно: напряжение берётся прямо с ходовой батареи.
Стабилизатор есть, а вот делителя на сигнальном выходе нет. из всей обвязки - пара конденсаторов.
Согласен, не корректно обозвал обвязку. СF - я увеличил, стало стабильнее показывать ток, пропали резкие скачки.
СF - я увеличил
Подскажите номинал CF… спсб.
Подскажите номинал CF…
1мкФ - керамика, вполне достаточно.
Имелось ввиду название контакта на плате “+12V”. А так всё правильно: напряжение берётся прямо с ходовой батареи.
На плате датчика три вывода “GND”, “POW”, “CUR”. На них разъем напаян.
Вывод “12V”, но на моей плате есть, но он не распаян. И обвязка для него - тоже.
Товарисщи! Он же AC-DC…может здесь собака зарылась…может скачки показаний из за наводок с регулятора…он же(ДТ) до 130 кГц меряет…у меня плата ДТ от ОСД, которая Изи…там датчик похожий(ACS754-50), но меряет только постоянный ток…показания всегда четкие…
Да тут эти пульсации силового (измеряемого) тока не особо влияют. И шума на сигнальном проводе практически нет (в пределах 2-3 мВ, смотрел осцилографом). А при увеличении емкости конденсатора Cf по схеме выше вообще убирает шум и пульсации. Но показания тока все равно не абсолютно стабильные. Тут похоже особенности программной реализации АЦП. Есть ряд программных приемов для повышения точности АЦП, разработчики ими не пользовались, вероятно. А при кривой программной реализации можно даже на ровном входном сигнале получить разброс в выборке +/- 25%.
Тут похоже особенности программной реализации АЦП. Есть ряд программных приемов для повышения точности АЦП, разработчики ими не пользовались, вероятно. А при кривой программной реализации можно даже на ровном входном сигнале получить разброс в выборке +/- 25%.
Скорее всего так оно и есть. Не даром у меня кривой подсчет тока лечится передергиванием питания.
После двух недельного перерыва закончил облет Arkbird(a). Погода неплохая, внизу ветерок порядка 2-3 м/сек, вверху чуть больше. Облетал стабилизацию, гиро и возврат домой. Все отработало прекрасно, стабилизация с удержанием высоты -долго не гонял, весьма ограниченное пространство, поле засеяно и фермеры ругаются если зайдешь на посев да и грязь там по колено а с других сторон деревья и огражденные зоны. Тем не менее работает хорошо, восстанавливает в горизонт отлично, раз была попытка краша но успел щелкнуть тумблер и стабилизация вытянула в горизонт, отпустил очень далеко и при развороте потерял положение крыла, увидел только что он идет к земле. Гиро тоже отработал без замечаний а вот RTH гонял много, работает чудесно, проходил точно над головой, в этот момент срывало видео, это и понятно, уходил на 100 метров, разворачивался и опять точно над головой. И так много раз. Расход батареи показывает точно, в полете съедено было 1852 мA/h и после этого залито в батарею 1876, значит датчик тока тоже в норме. При посадке всегда показывал высоту =0, утренние полеты так и были на одном уровне - поиск спутников и посадочная площадка. В настройке супер, другие ОСДешки с АП не щупал но если еще понадобится (думаю еще SkyWalker 1680 приобрести) то её же буду брать. Вот видео: :
мыло из-за жуткой вибрации на борту а камера закреплена жестко. Буду убирать вибрацию.