PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Plohish

Вечерком размещу, использовать на свои страх и риск, т.к. её в полёте проверял только я 😃

nemo61

Набираюсь опыта в использовании автопилота. Установил камеру на подвесе. При этом забыл оттриммировать крыло. Включил возврат на базу. Самолёт поддал газку, пытаясь набрать 50м. Пока понял, что высота не набирается, крыло улетело от базы на 700м. Сообразил отключить автовозврат и по осд прилетел на базу. У меня налёт 33км. 😉

abadonnec

Неудачный эксперемент с удачным концом))

Plohish

молоток, напиши хоть в двух словах как ощущения… не могу видео посмотреть, только вечером…

iSheeZ

Да, ночные полеты с таким ОСД просто огонь! Очень круто!

TREX-olet

Только не понятно почему он так сильно промахивается ((( полоса не по курсу вобще, так можно и в деревья и в машины приземлиться. У меня почти с любым ветром заводит четко на полосу, но единственно что не нравиться жестковато притирает к земле! Выдерживание и выравнивание он делать конечно не умеет, обычно перед косанием перевожу на стаб и мягко притираю к планете.
Можно настройки автопосадки ? угол глиссады, дистанция до входа в глиссаду ? Размер запрограмированной ВПП…

morty71

да, я тоже обратил внимание, курс не совсем точно выдерживает, надо поиграться с настройками, хочу увеличить параметр “возврат к курсу”.
полоса 90 на 15, угол 5 градусов. где можно увидеть дистанцию до входа в глиссаду, я этот параметр не настраивал. судя по первому видео (4.37) расстояние примерно 335 метров. а вы что настраивали для точного удержания курса?
Посадка достаточно аккуратная, вот видео, только видно в темноте не очень, если успею на поле засветло попробую снять.

Plohish

не удержался, с горем пополам на телефоне посмотрел первое видео из предыдущего поста…
да, несколько кривовато но не так критично, мне кажется что самолёт несколько вяло поворачивает, по этому он не успевает нормально выйти в глиссаду, нужно увеличить расстояние до входа…

всё ИМХО

Protez1999

Кто нибудь использует приемник ImmersionRC EzUHF Diversity ??? Никак не могу rssi на питлаб с него вывести.

Plohish

а в чём проблема? НА сколько я бегло почитал про приёмник, он может выводить RSSI в виде PPM на определённом канале…
Настраиваешь это в приёмнике а в Питлабе указываешь на каком канале принимается RSSI

Protez1999

Все кроме рсси и работает так. а вот рсси почему то нет.

Plohish
Protez1999:

Все кроме рсси и работает так. а вот рсси почему то нет.

распиши подробнее как настраивал, желательно с картинками…
калибровку RSSI делал?

Protez1999

В питлабе выбрал 8 канал назначил на него ппм рсси. в приемнике сделал тоже самое рсси на 8 канал, каналы управления через ппм( все по 1 проводу). Приемники этой конторы я вообще не могу подружить в плане рсси не с одним автопилотом который у меня был. До калибровке рсси было в районе 1400ед. на ппм после стало в 0.

Plohish

ну если не можешь не с одним, тогда не знаю, взять осциллограф или цифровой анализатор и посмотреть что там творится на выходе…

Protez1999

вроде нашел человека в ветке с таким же приемником , может подскажет.

Plohish
morty71:

…если успею на поле засветло попробую снять.

Серёг, ну где ты, успел? 😃

з.ы. я наверное буду менять и второй датчик воздушки на цифровой… кому нужны мои старые от Игла, обращайтесь, договоримся…

prokop

Всем доброго дня, порекомендуйте пожалуйста bec 12v максимально не фонящий

Plohish
prokop:

Всем доброго дня, порекомендуйте пожалуйста bec 12v максимально не фонящий

не плохо себя показали маленькие зелёные DC-DC на MP1584 но при условии использования LiPo c небольшой просадкой относительно 4S (опять же, ток смотреть надо…)
если использовать Li-Ion, лучше взять классический 2595