PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Доброго вечера)
тема притихла что-то… разбавлю молчание странным, для меня, полетом. все как обычно. предполетная проверка. все правильно и как нужно. запуск, взлет и начал заваливаться в режиме помощи взлета, на видео это видно, хочу уточнить, что когда по видео самолет отклонялся на 90 градусов, я еще ничего не делал, пытаться исправлять ситуацию начал после первого такого крена. мне не нравилась работа поворотки и я не был уверен, что видео связь не пропадет, да еще и самолет стал улетать в сторону деревни, врубил возврат, самолет вроде выровнялся, но на подлете ко базе сделал такой финт, что я уже с ним попрощался… но вырубил авто режим в попытался исправлять руками… вроде получилось…
что это было я пока так и не понял. вообще ничего не менял с прошлого полета. подключил пищалку на аукс канал, вместо поворотки проверил. пищит при включении и все. остальное все как и было. все управляется. да и в конце видео в ручном режиме все управляется вполне правильно и адекватно
Действительно поведение странное… Явно видно, хоть на взлёте, по сути режим СТАБ, хоть в автомате, самолёт резко дёргается направо…
Почему он это делает, фиг его знает, явно элеронам, одним или обоими дёргает… Почему дёргает, фиг его знает, надо искать, думать, разбираться…
помогите разъяснить несколько вопросов по работе поворотного механизма наземной станции. точнее по ее установке на поле. первые 2-3 полета как-то не было проблем и все казалось отлично работающим, но похоже это вышло случайно. саму инструкцию я прочел полностью, но вопросы все равно остались.
что нужно сделать на поле:
-
установить антенну на штатив.( есть ли разница какой часть в какую сторону? куда должна быть направлена антенна до включения наземки? вверх? что такое нейтраль антенны?)
1.1 в русской инструкции написано, что повротка поворачивается на 90 градусови, нужно это учитывать. это устаревшая информация? я понимаю, что зависит от серв, просто на это не сделана ссылка в инструкции. она же на 180 крутится -
обязательно запомнить базу рядом с антенной? или это не принципиально и ±10 метров роли не играет?
-
- Используя меню Azim. adjust (Угол между севером и нейтралью антенны) в настройках, направьте антенну на модель( получается нужно сделать следующее: направить антенну на север, модель отнести на 20-30 метров, если при этом модель расположена ровно на севере, относительно антенны, то никакие настройки в меню Azim. adjust делать не нужно? и угол в этом меню должен быть 0? так?)
-
должна ли антенна четко следить за моделью если модель на земле и носить ее в руках на расстоянии 20-30 метров? у меня антенна иногда при этом смотрит вверх
- устанавливаем поворотку, пофиг в каком положении и куда направлена, хоть в запаркованном, подаём на неё питание…
- самолёт желательно запитать непосредственно рядом с повороткой
- дождаться нахождения спутников и фиксации базы… иногда база фиксируется слишком быстро и не совсем точно, 5-7 метров… я в этом случае запоминаю базу руками ещё раз…
- отнести самолёт в любую сторону метров на 20-30
- подойти к наземке и настроить направление антенны(азимут) на самолёт, можно через меню, можно просто повернув штатив с антенной… я пользуюсь меню и подключенным внешним резистором, так удобнее
всё, наземка готова к полёту.
если всё время летаю из одного места, стараюсь и наземку ставить так же. в этом случае корректировки получаются минимальными…
отвечая на вопрос - если после этого ходить вокруг наземки на том же расстоянии 20-30 метров, антенна должна следить за самолётом…
благодарю. не запоминал базу рядом с антенной. остальное вроде делал так же… но повротка следила сначала ровно, но когда сделаешь круг вокруг нее начинала отставать примерно на 150-180 градусов. ну скорее всего делал что-то не так. попробую по правильной схеме. посмотрю как будет)
ты разобрался что за фокусы были на твоём вчерашнем видео?
нет еще. сегодня буду заниматься. разложу все на столе и буду смотреть откуда ноги растут
думаю, что проблема найдена. Y кабель элеронов был почти стянут с штырьков платы автопилота. как произошло фиг знает. но думаю, что причина в этом. плохой контакт, который периодически пропадал
думаю, что проблема найдена. Y кабель элеронов был почти стянут с штырьков платы автопилота. как произошло фиг знает. но думаю, что причина в этом. плохой контакт, который периодически пропадал
ждём тестовый облёт
Доброго вечера) …
Есть лог с наземки по этому полету?
Разраб посмотреть хочет…
Перечитал в очередной раз начало ветки по питлабу.Получается,что курсовая видеокамера на 12В,что видеопередатчик,получают 12 вольт с самих питлабовских разьёмов с нижней платы? И подача внешнего питания на штырьки подписанные на схеме как 12V+ и GND быть не должна?Просто подпаять курсовую согласно раскладке,так же и видеопередатчик?
Я замерял тестером,на выходе тех штырьков,что для камеры,что для видеопередатчика.(Что якобы 12В.)Выдаёт ровно 4,6V.
для того, чтобы там было 12 вольт, как раз и предусмотрен ВХОД (12V+ и GND ) на 12 вольт…
Начальные тексты меня просто немного запутали.Что куда.До этого у меня на выходах видео было 12,08-12,09 В.Переставил сейчас как было ранее.Всё работает.
у меня в дневнике есть очень вменяемая и понятная схема подключений…
Да.спасибо.
Не всё там конечно освещено в полной мере.Например,нету пошаговой и полной инструкции,как и что нужно для правильного подключения и настройки того же питлаба для ЛК.Или полностью “от и до” подключки и настройки питлаба например к тому же миниталону.Что надо выполнить и настроить в самом полётнике,что нужно настроить в самом радиопередатчике.Например,в моей Турниге “девятке”,есть уже выбор самолётных схем подключения.Для классики с Т-образным хвостом,для ЛК,и для Вэ-тайл.Не всякий моделист такой “догада”,что бы усечь сие разнообразие и сразу связать это логически воедино. И что для чего. Например,если взять раскладку каналов что получилась в Турниге при выборе профиля для V-tail,то выходит,что CH 1 100% THR . CH 2 100% AIL . CH 3 100% RUD .CH 4 100% RUD . CH 5 100% FULL GEA . CH 6 100% HALF ID 1±100% ELE + 100% ELE + 100% FULL ID 2 Методом “научного тыка”,в питлабовском конфигураторе,во вкладке там где радиоканалы, переназначил каналы в соответствии с вышеуказанным.Вроде бы стало адекватно отзываться на руление,газ и переключение полётных режимов на трёхпозиционном тумблере. Инструкция по подключению и настройкам,очень не дружелюбна информативно к пользователям.Там нет подробно расписанных выкладок,что,куда и как.Всё очень обобщённо и акцентированно не там где надо.
Не совсем корректно отобразились настройки каналов Турниги… Хотя набирал всё как в менюшке Турниговской…
настройка Турниг, Таранисов, Футаб и прочих аппаратур на тип летательного аппарата будь то крыло, V-tail или ещё чёрт знает что, не имеет ни малейшего отношения к Питлабу…
После настройки в аппаратуре, остаётся только пройти EasySetup в автопилоте и всё “само” настроится и в Питлабе, и это тоже написано у меня в дневнике в статье по первоначальной настройке…
Инструкции от разработчика- да не слишком информативны, по этому я и написал статьи…
EasySetup
Там всё не на русском и ничего не понятно.Хорошо что за ним идёт Ручная настройка.Где можно вручную выставить элероны на одном канале,(подразумевается игрек кабель),реверсы каналов,разновидности “хвостов” и зеркальность или не зеркальность расположения рулевых машинок.Это я всё выставил.Проверил в режиме “Стаб” правильность отработки плоскостей.Как элеронов,так и хвоста.Вроде всё верно.
Там всё не на русском и ничего не понятно.
Если надписи на англ типа:
Отклоните руль высоты вверх и нажмите кнопку
Отклоните элероны вправо и нажмите кнопку
Отклоните руль направления влево и нажмите кнопку
Вызывают трудности, тады ОЙ…
Опять же, что мешает поставить нормальный русский язык, там всё переведено…?
я согласен, что настройки по шагам “для чайников” нет. если питлаб первый полетник не все понятно. но с учетом, что все инструкции вполне доходчивые и на русском все упрощается. НО, есть такой нюанс, что чтобы сделать полную настройку нужно знать что именно настроить(как настроить найти можно в инструкции) а вот список обязательных настроек надо додумывать)
вообще неплохо было бы общими усилиями собраться и сделать может даже видео инструкцию по сборке и настройке питлаба. он этого точно заслуживает) привлечем больше пользователей продукта, так как я думаю многие пугаются, когда видят комплект из двух открытых плат и кучки проводов, вместе более менее адаптированного вида фишки или подобных
я согласен, что настройки по шагам “для чайников” нет.
а ты читал мои статьи? Мне кажется нет… Там именно по шагам и для чайников…
каждый шаг разжеван далее некуда…
мне совершенно не нужно привлекать народ к покупкам и делать кому то продажи, я не занимаюсь этим бизнесом…
я сделал статьи для тех, кому это действительно интересно но сложно разобраться…
однако вижу, что читать не особо хотят… всё то что описано, спрашивают по несколько раз в теме…
а как дела с мавлинком обстоят??