PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Plohish

Нет у него Питлаба и никогда не было…
Это троль, который в очередной раз просит “покушать”, видимо очередной кризис…

Андрей_В

До чего хорош PitLab! Вот честно, как есть!
В стабе держит как вкопаный. В AUTO еще лучше! И четко по-прямой, не отвлекаясь по сторонам, идет домой. Притно смотреть, как с 9+ км, высота 800, AUTO, планируя аки птица, не включая мотор, пришел точно на базу (ЛК свое)). Там много возможностей, настроек на все случаи 😃 Пока пробовал, смотрел, не заметно 600+ км и налетал 😃
Вот есть вопрос. Стоит датчик воздушной скорости. И выставлена скорость по GPS. И в левой шкале отображается имено воздушная, с датчика. А где скорость по GPS? По идее, должно быть видно две…
Может в менеджере чего пропустил? Просветите. Я не один, страждущий.

Plohish

Поздравляю с облётом, рад что тебе нравится! В нашем полку прибыло 😃
приятно видеть ещё одного пользователя, который не задав ни одного вопроса установил систему и полетел!
почему ты решил, что на левой шкале отображается именно воздушная?
Есть признак, по которому можно это утверждать, возле цифры со скоростью, справа от цифры, должен быть знак “>”, например 47>
в этом случае мы можем говорить что это “воздушка”
Как правильно включить обе скорости:
в FPV_manager в настройках экрана пункт Speed (Framed) - он отвечает за левую шкалу OSD, ставим галку и оставаясь в этом же пункте, справа внизу(подпункты) поставить галку AirSpeed
мы включили воздушку на левую шкалу
теперь скорость по GPS, пункт Speed (GPS) - на экране появляется значок со скоростью GPS, перемещаем его в нужное место, сохраняем настройки.

Андрей_В

Сергей, спасибо.
Настрою позже. Видимо, что-то проглядел. Сейчас в отпуске, елки, глухомань… Комп дома остался, тут с планшетиком 😃
Почему на шкале воздушная? Мотаясь в тучах, по приборам, заливало трубку Пито. Циферки скакали мелкие и со знаком минус, вроде: -20, -6 и тд. Потом, при снижении, потоком продувало и показания становились норм.
Кстати, что за значение “STALL” ? Так же слева у шкалы. Как-то в менюшке ставил - замысловатое что-то кажет…

Plohish

Ясно, значит галочку AirSpeed ты всё таки поставил…
STALL это всего лишь индикатор, что твоя воздушная скорость снизилась ниже порога установленного в настройках.
Этот параметр ничем не управляет, просто индикатор чтобы ты видел, скорость приближается к сваливанию…

Андрей_В

Теперь тоже ясно. Ну и фих с ним. Будем без этой радости. Сразу отключил, чтоб глаза не мозолил 😃
Модельку чувствовать надо…

Plohish

ясно, это конечно дело пользователя, но если её установить на грани сваливания, её практически никогда не видно, но как индикация будет полезна, если вдруг “задумался”

Андрей_В

Это как в машине - задумываться оч. вредно… 😉
А вообще тут настроек-то много. И хорошо, чтобы по-подробней все было разжевано.
Я вот по-англицки две буквы знаю (не, четыре!). И часто - научным методом пользуюсь.
Пользователи - они разные. Кто-то с лету, кому-то три дня соображать надо и то не факт… 😃

Plohish

Чем смогу-помогу, пиши не стесняйся…

Андрей_В

Настроил минималку (STALL). А до того как - не те циферки ставил…
Сегодня слетал, проверил. Для моего самика 50 км будет хорошо.
Но если вдруг выскочит в полете - вздрогну! 😲

Нигде лучше режима AUTO (RTH) как в ПитЛабе - нету!
Как сегодня ровненько, без мотора, с 13 км шел… 😃

liv55

Stall-можно изначально завысить немного чтобы не вздрагивать от появления надписи на экране, я как-то на него внимания не обращаю, зависит от самолёта, а для моего ская скорость сваливания минимальна. При сильном ветре с поддержкой питлаба Скай летел задом, долго не мог понять по монитору осд, что происходит. Короче Питлаб рулит.

А ещё отличная тех поддержка, ремонт со дня отправления, до получения обратно составиляет от 16 до 20дней. Уже трижды проделывал это.

Plohish

Наконец то! В новой версии ПО будут маршруты с изменяемой высотой точек! 😃

Седой_55
Plohish:

Наконец то! В новой версии ПО будут маршруты с изменяемой высотой точек!

А сейчас что? нельзя выставлять высоту заданных точек? или я ЧЁ то не понял? 😃

Plohish

Питлаб как и любой другой АП имеет режим полёта по точкам, и в точках можно задавать высоту… Точек по моему 10 если не ошибаюсь… Но если ты хочешь летать в разные направления, каждый раз нужно перезабивать точки!
У Питлаба ещё есть режим полёта -“маршрут”, он немного отличается от полёта по точкам спецификой выдерживания прямых между точками, более точно соблюдает… Но самое главное, в систему можно забить 10 маршрутов по 127 точек единовременно!
Ранее маршруты поддерживали полёт на одной высоте на протяжении всего маршрута, теперь можно устанавливать высоту в каждой точке!
После выхода прошивки, можно будет забить кучу маршрутов и летать по ним не бегая каждый раз к компу!

Olegfpv
Plohish:

в систему можно забить 10 маршрутов по 127 точек единовременно!

Что такое одна точка в маршруте ? - Это точка содержащая в себе координаты GPS и высоту ?
И что такое один маршрут ? -Это набор точек (до 127) по которым последовательно будет лететь самолет выходя на координаты и высоту?
Если так то можно забить 3-4 маршрута и перед полетом выбрать …так куда мне сегодня в сторону севера или юга лететь? Удобно когда ветра разные и нужен заход с разных сторон.

abadonnec

Будем ждать официального релиза.
В этом режиме при движении между точками при фс тожемполетит домой если нет настроенной задержки на возврат?

Недавно писал про странный полет, предположение что проблема была в плохом контакте кабеля элеронов подтвердилась. Питлаб ни в чем не виноват))

Одел нормально кабель на гребёнку и все, больше ничего не делал и самолёт полетел как положено)

Слетал первый раз за облака) высота 2000 метров, удаление 10 км. Возвращался в авто режиме, мотор не включался вообще)

Plohish
abadonnec:

В этом режиме при движении между точками при фс тожемполетит домой если нет настроенной задержки на возврат?

полетит, куда он денется…

10 days later
Андрей_М79

Вчера достал с чердака старичка ТвинСтар, решил облетать Питлаб. Сегодня в обденный перерыв выбрался на поле и полетел. Впечетления от автопилота в общем положительные. Крутил вертел- авиагаризонт как приклеенный. Взлетел, подстроил горизонтальный полёт, сохранил тримеры. Стабилизирует отлично, в авторежиме тоже нормально. Как мне показалось, уж очень экономно он хотел лететь но сегодня ветер 5-10 м/с поэтому пришлось пересохранить тримера с чуть более увеличенным минимальным газом- полетел более уверенно. Летал три раза, первые два полёта цифровой датчик воздушной скорости врал безбожно, перед взлётом и после посадки показывал -22 -30 км/ч, на третий полёт включился уже с нулём и работал вродекак адекватно. Помощник взлёта без вопросов, в полёте стабилизация железная, если на фишке в стабе хоть и вяленько, но можно крутануть бочку или петлю, то здесь как не дёргайся, а за определённые лимиты углов хрен наклонишь. Домой ведёт чётко, удержание курса и высоты тоже отлично, по маршруту ещё не пробывал. Вопросик: как заставить лететь с большим газом? пересохраняя тримера? Регулировка скорости сваливания только на предупреждающую табличку STALL влияет ?

youtu.be/lIatUoLyWJ8

Видеоконвертер жрёт качество ужасно, AVS Video Converter, Может есть получьше? где взять?

Plohish

Молоток, поздравляю! Носитель - пуля?
Скорость сваливания влияет только на табличку…
Сохранение триммеров на газ вообще не влияет…
Скорость возврата, а какой тип газа у тебя выбран? Если “плавно” - то АП будет газовать только для поддержания нужной высоты и может вообще отключать газ и приводить самолёт домой с большой высоты вообще без газа… Этот режим очень экономичен. Если ты хочешь увеличить скорость возврата, поставь тип газа “постоянный” и потом уже определись с настройкой уровня газа при возврате…
Датчик воздушной скорости до момента включения АП и определения автопилотом базы (момента сохранения базы в ручную) нужно держать закрытым “заглушкой”, в это время он калибруется.
Пробуй, спрашивай, всегда рад помочь.

Plohish
Андрей_М79:

Видеоконвертер жрёт качество ужасно, AVS Video Converter, Может есть получьше? где взять?

я в Vegas всё делаю, там куча настроек, в том числе и по качеству