Search in topic

PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Вернулись с полётов сегодня.Всё супер,всё здорово.Летает и возвращается.Есть видео.Как на Мобиусе,так и с курсовой.В этот раз были уже с бустером.И дальность с ним на пару порядков стала выше.Не 600 метров,а целых 2000. Блин,надо менять бортовой приёмник! Или пробовать от флайская ставить.С тем же бустером.Жаль,что никто пока не адаптировал Лору 433 к Питлабу. Очень бы душевно получилось.Оба чисто польских проекта как бы…

Адаптация живёт только в вашем воображении… Питлаб будет работать с любой ЛРС

Адаптация живёт

Ничего не буду утверждать.Вполне вероятно. Но вот собственно что значит я сегодня сделал… Отсоединил от Мини Талона бортовой приёмник FrSky D8R-XP.На который в своё время возлагал большие надежды.Но,как говорится,увы.Ну и ладно,ну и хрен с ним.Взял в замен него другой, FS-iA6B.Что от аппаратуры Флайскай. Всё подключил,по ППМ,в канал PPM/CH1.В программе-конфигураторе 2.60с ,выставил разновидность подключения Serial CPPM at input #1.Всё заработало,все полоски зашевелились.Настроил на радиопередатчике конфигурацию хвоста.V-tail. Исходя из этого,выставил каналы.Всё стало отрабатывать в нужную сторону,как при отклонении рулей рукоятками на передатчике,так и в режиме СТАБ.Два момента,что пока не ясны.В настроечной таблице,в самом низу,есть квадратик,где якобы можно поставить галочку (RSSI in CPPM). Я пробовал.Появляется ещё один канал,где предлагается пометить какой то один,что бы по нему был РССИ.Ну,не знаю. Я выбирал один из свободных тумблеров,которые не задействованы.И тогда РССИ сигнал появлялся.Но странно было,в одном положении тумблера “палок” не много,в другом положении чуть больше.Но вроде работало.Второе. Отключаю передатчик.Вместо сообщения АУТО, появляется почему то off.На Турниге например такого не было.Всё отрабатывало как положено.Куда копать,пока не знаю. На приёмничке что снял,было отдельно два места,куда подключать CPPM и отдельно RSSI. Тут же,на флайскаевском,такого нету.Так что второй кабель,по которому чисто РРСИ сигнал идёт,никуда не подключён.

1. Чтобы при отключении аппы на ОСД показывало “auto” надо заставить приемник при отключении аппаратуры выдавать на канале управления автопилотом значение сигнала соответствующее включению режима “auto” То бишь настроить FS
   Вы это сделали? Нет! Опять же, приемник умеет это делать при выключенно аппе или на его выходах просто гуляет случайное значение или ноль? - большой вопрос…

2. Чтобы получить RSSI на одном из каналов, приемник должен уметь это делать! Он умеет? В настройках приемника вы указали на каком конкретно канале выдавать RSSI?

Вам батенька надо изучить основы работы с аппаратурой и приемниками, прежде чем начинать разбираться с более серьезной техникой…

Добился сегодня положительного результата в проблеме срабатывания ФС на Флайскае. Как всё получилось… Так как аппаратура такого плана как “Флайскай”,“Турнига” и им похожие,не снабжаются крайне точными инструкциями к ним,полез в интернет за информацией.В частности и в Ютуб тоже.Первое что мне попалось,это видео с настройкой ФС для АПМ.Я всё выполнил.Проверил,результата нет.Ищу дальше.В конце концов,нашёл какое то видео,где обьяснялось,(не на русском правда),что и как делать.Если зайти во вкладку меню на Флайскае (Failsafe),и включить все 6 каналов,каждый со своими характеристиками,то всё получается.У меня трёхпозиционник на канале 6.Полётные режимы на Питлабе такие.От себя- ручной (off),центр- СТАБ,к себе - АВТО. Вот я и выставил тумблер в положение “к себе” и нажал сохранить.(Длительное нажатие кнопки CANCEL). Включил борт,проверил.Теперь,при отключении кнопки ВКЛ на передатчике,на экране ОСД выскакивает режим AUTO.Не зависимо от того,в СТАБе ли было,или в ручном.

каналом газа

Да,я сразу после канала 6,посмотрел что с каналом газа.Не уверен,правильно ли нет,но газ по срабатыванию ФС у меня сейчас на 100 процентов.То есть по самой полной.

То есть по самой полной.

когда ты на аппаратуре включаешь возврат домой. чтобы самолёт развернулся и вернулся, ты тоже газ даёшь по полной???!!!

А разве Питлаб сам не может контролировать уровень газа при автовозврате? Логически если,то от 100 процентов,он сам себе выберет нужный по идее.А если зажать газ ну например до 60 процентов,то и степень свободы у Питлаба по газу сьёживается.

полная глупость…
теперь следует читать инструкцию Питлаба по включению режимов возврата и роли стика газа в этом процессе…

Проверил сейчас,как реагирует борт на свежевыставленный ФС. Держу борт в одной руке,в другой передатчик.Смотрю в экран.Делаю ВЫКЛ на передатчике.Мгновенно надпись АУТО.И мгновенно попытка отработать ВКЛ газа.То есть,винт дёргается на долю секунды,даже пол оборота успевает сделать и встаёт.То есть,полётник успевает перехватить и взять под контроль.Скорректировал по газу.Снова зашёл в меню файлсейва,открыл канал газа,начал двигать рукоятку помаленьку вперёд.Достигнув приемлемого уровня,что бы уверенно летел даже против сильного ветра, (если что), я всё сохранил.Снова продолжительно нажав CANCEL. Теперь,уровень газа уже не 100 процентов,а 54.

кроме режима “AUTO” есть ещё и подрежимы…
читайте инструкции…

что бы уверенно летел даже против сильного ветра, (если что), я всё сохранил.Снова продолжительно нажав CANCEL. Теперь,уровень газа уже не 100 процентов,а 54.

ещё раз пишу, это полная глупость для Питлаба!!!

Вывев аппарат на приемлемую высоту,перещёлкнул в автовозврат.С рукояткой газа в ноль.Как и в прошлые разы,борт сам стал отрабатывать полёт.

т.е. раньше газ в ноль устраивал, а сейчас видите ли надо делать то ли 100% то ли 54% ?!
а в чём вообще разница, не интересно?

ещё и подрежимы

Да,я знаю.На Турниге с ФРскаевским приёмником,они были.Но я ни разу их не применял.За глаза было достаточно просто возврата.На Флайскае же пока что срабатывает просто АВТО.Ну и ладно.Понадобятся подрежимы,ну буду пробовать их настроить.

Просто АВТО - НЕ БЫВАЕТ!!!
Режим автопилота “Auto” подразумевает три варианта:
1.возврат домой
2.удержание высоты и курса
3.кружение над точкой

какой из них будет выбран при включении AUTO от чего зависит? от святого духа?
просто патологическое не желание думать и читать!!!
а потом будем истериками исходить что самолёт улетел…

Кто нибудь проверял наличие Мавлинка на последних прошивках?
Можно ли Мавлинк “снять” на борту с платы автопилота?

del

Проверял, можно! Только не с автопилота, а с ОСД.

У меня он идет как телеметрия через кроссфаир. Подключил приемник в UART туда где buddy flight подключается, в настройках питлаба выбрал mavlink, дальше кроссфаир сам его обрабатывает и шлет через телеметрию. Таранис парсит, кроссфаир парсит, даже прогу писал для айфона чтобы через блютус принимать с кроса и парсить в телефоне.

Один нюанс, там не полностью весь мавлинк имплементирован, только основные данные которые нужны для работы

Еще когда такая возможность появилась в бетах, заказал логгер на sd карту, хотел его на борту как черный ящик держать, но увы не хватило навыков написать обработчик мавлинка под atmega328p 😦

Оно? pitlab.com/…/MavLink_support_in_Pitlab_FPV_System_…
Верхний правый разьем?
www.pitlab.com/osd/osd23_connector.jpg

Возможно ли управлять через Мавлинк самолётом?

Верхний правый разьем?

Да, мавлинк начиная с 2.70. Все реврно, именно этот разъем. Главное в настройках выбрать mavlink, в мануале все достаточно подробно.
Если ничего не путаю, сам автопилот питлаба с мавлинком никак не связан. Он реализован только в плате ОСД поэтому оно может либо показывать то что ему дали, например, с другого полетника, либо отдавать часть данных (если у вас сам автопилот питлаб), например для телеметрии как у меня.

Да, мавлинк начиная с 2.70. Все реврно, именно этот разъем. Главное в настройках выбрать mavlink, в мануале все достаточно подробно.
Если ничего не путаю, сам автопилот питлаба с мавлинком никак не связан. Он реализован только в плате ОСД поэтому оно может либо показывать то что ему дали, например, с другого полетника, либо отдавать часть данных (если у вас сам автопилот питлаб), например для телеметрии как у меня.

А как выглядет телеметрия через mavlink ? Так же как по аналогу передается или урезанная?

Если вы про ту, что пишет наземка и мавлинк, то конечно с наземки более полная. Я выше писал, питлаб не стали полностью поддерживать весь мавлинк и имплементировали только то, что было нужно для работы их осд с другими полетниками и как бонусом мы получили возможность вывода некоторых параметров через мавлинк из осд. В инструкции от 2.70 есть описание какие именно сообщения мавлинка мы можем получить, а что с ними делать каждый решает за себя 😃

Я настроил запись телеметрии на таранисе, кроссфаир (диверсити приемник и большой передатчик) может использовать мавлинк для маяка и показывает высоту и координаты. Через Bluetooth я подключался к кросу и смотрел где сейчас самолет на карте (прогу я так и не выпустил, нет времени закончить да и желание пропало) и как я уже писал, мне казалась перспективной идея создания черного ящика с логгированием параметров текущего полета прямо на борту (что теоритически может помочь восстановить последнии минуты полета, в случае краша).