PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Добрый день. Прошу помощи. Не могу настроить failsafe в pitlab. Приемник crossfire. Настроил по sbus все работает. Rssi настроил на 12 канал. При настройках failsafe cut все каналы переходят в минимальное значение. Failsafe не наступает. При настойках Fail. Pos. все остается в прежних значениях, Rssi падает но failsafe не наступает. Когда сдергиваю разъем от приемника с полетника наступает fs. Приемник tbs crossfire nano rx. Для inav в настройках приемника отмечал cut все работало, а тут не знаю уже куда копать.
Что значит
Failsafe не наступает
?
если имеется ввиду Питлаб не переходит в режим автовозврата, то у вас два варианта, при FS выдавать в автопилот
- NOpulse
- Принудительно заставлять ваш приёмник на канале управления ставить “АВТО”(по моему это MAX) и в канал газа MIN, остальные каналы не важно.
S.bus имеет флаг FS, если приёмник его правильно выдаёт, Питлаб должен его видеть.
iSheeZ летает с Кроссом, погоди, может он что подскажет…
Да я все это понимаю. Только failsafe настраивается в самом модуле кросса, а те пункты о которых вы говорите в аппе исчезают при указании того, что в качестве наружного модуля работае кросс.
Ваша задача настроить сам Кросс, либо на отсутствие сигнала на выходах либо на определенную комбинацию, неужели это у Кросса так сложно?
Кажись допер. Выполнил переключение в авторежим с минимальным газом. И сохранил это в приемник. Спасибо.
Перепрошил и в полет. Ветер сильный по приборам видно разницу. Авто заход на ВПП
После взлета -режим авто хольд и задатчик высоты устанавливаю.
Прикольно, INAV так не умее автоматически сажать самолёт
Прикольно, INAV так не умее автоматически сажать самолёт
Арду умеет сжать. А вот айнав может быть через два года и то не факт что такое реализуют.
На ВПП у нас пока никто не сажает. Было видео импортного товарища и все.
До высоты 1 м любой АП доведет. А вот чтобы аккуратно выдержать - фигвам, пока.
На ВПП у нас пока никто не сажает. Было видео импортного товарища и все.
До высоты 1 м любой АП доведет. А вот чтобы аккуратно выдержать - фигвам, пока.
ну на видео выше автопилот от MFD отлично выравнивает и сажает. Если поставлен лазерный дальномер, то даже сканирует полосу перед посадкой и уходит на второй круг- строит заход и посадка! И это за 200 км от точки взлёта - есть видео (с 7й минуты) На самой посадочной видно, как автопилот вырубает двигатели, а потом добавляет на выравнивании. Нравится мне и ОСД и автопилот от MFD, но так не хочется заново осваивать что то новое. С APM перешёл на INAV и пока что все нравится. Ждём автопосадку, может допилят
Я про него и написал - импортный мужик. По имени Чарльз.
А дальше было “у нас”.
Я про него и написал - импортный мужик. По имени Чарльз.
А дальше было “у нас”.
и не только…
А вот автоматическая посадка в сильный ветер- это хороший результат
И вот посадки на ВПП- одна в одну!
Я рад за них. Кто бы у нас настроил. Мне пока не удалось. Правда, я на АПМ летаю. Это не Пикс. 😃
Чтото от темы отошли.
Поворотка для Питлаба своими руками. Гуля мне помочь ничем не может. Кто озадачивался самостройкой поворотки для Пиба?
на вкус и цвет…
собственную конструкцию никто не отменял…
вот например
может всплывал вопрос и я пропустил что то
Пытаюсь подружить платку поворотки и питлаб, что то платке Телефлу не нравится сигнал который выходит с Питлаба, нет индикации на поворотке, если подаю на платку напрямую с камеры минуя питлаб, появляется нужная индикация и поворотка оживает. В чем может быть проблема?
отключи подмес телеметрии питлабовской в видеосигнал, не знаю точно где это, но по моему через меню OSD делается
это где?
точно не знаю, никогда не было у меня необходимости, по моему в OSD меню где то
Спасибо завтра поищу.
Только сейчас дошло, это что я не буду логи получать на наземку?
нет, не будешь… ты же отказываешься от передачи телеметрии Питлаб и зачем то пытаешься использовать что то другое…
для отключения надо зайти в Сервис-id Телеметрии-отключить