PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
А зачем тебе его осиливать?
Если бы я летал только на питлабе у меня этих вопросов не было. На мой взгляд универсальная система, позволяющая получать массу данных, но наверное не мой путь ,я не хочу дополнительного гемороя, оптимально было бы , получить по все это на основе наземки Питлаб и поворотки типа па питлаб. Вопрос открытый.
оптимально было бы , получить по все это на основе наземки Питлаб и поворотки типа па питлаб. Вопрос открытый.
господи!!! кто тебе мешает получить мавлинк с инава и пустить его в наземку? что ты постоянно выдумываешь себе проблемы?
для этого совсем не нужно городить схемы указанные выше… ты тут тролишь что ли?
Питлаб на борту -> штатния схема работы наземки (теметрия из видео)
Инав на борту -> получение Мавлинка штатными средствами Инав -> отправка его на наземку питлаба (штатная работа низемки Питлаб с мавлинком)
Что ещё надо то???!!!
ты тут тролишь что ли
Ты как всегда себе ни в чем не отказываешь, проехали
Я прошу прощения, что то не пойму как мавлинк от матека в видео всунуть? Как в приемник кросса его всунуть я знаю, а как в видео?
для этого нужно специальное устройство, но зачем его совать в видео?
brat002 отдельный разговор, ему так нужно…
что мешает взять Мавлинк с той же QLRS и сунуть его в наземку хоть проводами хоть ещё как то?
Рассказываю как подружил питлабовскую наземку с лорой.
Шьём версию 1.92. В 2.1 много заморочек и если не летать в акро - то я бы остался на 1.92.
Настраиваем приёмник на скорость порта 57600, включаем mavlink encopsulation, подаём на rx приёмника mavlink поток с контроллера. В самом контроллере нужно урезать частоту обновления данных по mavlink, потому что линк медленный и весь объём не вытянет.
На наземной части настраиваем скорость порта 57600, включаем телеметрию mavlink ecn+sport slave. Как отправить на аппу sport рассказывать не буду, в официальной доке есть.
Дальше что важно - подключаем tx порт лоры в RX Bluetooth модуля и настраиваем на Bluetooth скорость порта 9600! На лоре 57600, а на BT 9600! С помощью одного из мануалов биндим 2 модуля HC-05 между собой. Тот, что воткнул в лору - slave, который к ней будет автоматически коннектится - master. Мастер подключаем к наземке питлаба проводами к Mavlink IN. В настройках питлаба выставляем тим телеметрии Mavlink. По-умолчанию там стоит OSD, если не изменяет память. Скорость порта между наземкой и блютуз модулем - сколько настроите, не важно.
После того как самолёт нашёл спутники подносите его вплотную к центру поворотки и жмёте кнопку в меню “BASE: xxx”. Так он запомнит где находится.
Всё. Писать подробно - это на целую статью, но основная идея - вы должны доставить mavlink телеметрию до входа поворотки любым доступным вам способом. Вчера проверял - всё работает адекватно.
Так это давно разжевано в теме по QCZEK RLS rcopen.com/forum/f90/topic512643 но только скорость порта на прошивке 1.92 нужно ставить везде, повторяю, везде (полетник, LORA, блютуз и т.д.) 9600 иначе будут появляться ошибки.
Спасибо Саш, очень приятно что нашёлся человек, который описал процедуру, возможно теперь у пользователей наступит понимание того, о чём я пытался говорить уже несколько месяцев назад…
Так это давно разжевано в теме по QCZEK RLS rcopen.com/forum/f90/topic512643 но только скорость порта на прошивке 1.92 нужно ставить везде, повторяю, везде (полетник, LORA, блютуз и т.д.) 9600 иначе будут появляться ошибки.
Ни с одним вариантом, кроме описанного выше, не работало.
Добрый вечер. Почитал мануал по mavlink. Там в примерах подключения apm и pixhawk.Скажите, а например matek f 405 wing можно было бы соединить osd pitlab по mavlink? И если можно, то что нужно былобы соединять с osd из датчиков?
а почему нет то? Мавлинк достаточно стандартная вещь, всё что будет передавать ваш Матек, то и будет отображать PitlabOSD по мере возможности…
Тролишь? почитай про отличия мавлинка
Тролишь? почитай про отличия мавлинка
у тебя тямы не хватило наземку запустить, хотя это было элементарно, не нужно лезть туда где не смыслишь! Уже давно есть люди, подключившие Pitlab OSD к матеку!
А когда выйдет в свет прошивка 2.72? На сайте крайняя 2.71d хотя интрукция есть по 2.72
о каких инструкциях речь?
вообще разраб очень тщательно и долго тестирует прошивки, в отличии от того же инав
чего вам не хватает в 2.71 ?
я обычно прошиваюсь когда в этом есть необходимость а не просто так и вам советую 😃
на сайте в разделе downland где все инструкции лежат там есть файлик с пометной 2.72
с пометной 2.72
Ошибка на странице, отсутствует версия 2.72 - последняя версия 2.71d. Zbig.
Как то ты жёстко Серёга.
Добрый вечер. Прошу сразу прощения за глупый вопрос. Но вот такого плана проблема. Модель уже облетана. Но каждый раз при переходе в stab модель тянет то вверх то вниз. Иду в ручной режим. Подтримирую сохраню тримеры. Модель начинает сама лететь в stab горизонтально. Что то я явно упускаю. Это же не норма тримироваться в каждом полете при наличии ап. Может нужно обнулять тримеры перед следующим запуском?
Триммеры в автопилоте сохраняют для автоматического полёта и они не имеют отношения к режиму STAB, правильно настроенный самолёт не должен менять поведение при переключении РУЧНОЙ-STAB
Для начала я бы поставил самолёт ровно на земле и пощёлкал бы режим РУЧНОЙ-STAB туда сюда и посмотрел бы на поведение поверхностей, РВ, элероны
А перед каждым полетом не нужно сохранять тримеры? Пойду пощелкаю.
При значениях roll и pitch 0 и переключении из ручного режима в stab и обратно с рулями ничего не происходит