PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Виктор

Всё это хорошо в первой половине полёта. На моём АП алгоритм такой же. И вот был случай, когда уже шёл домой , аккумулятор уже на грани и я решил проверить “возврат домой” ( а на предыдущем АП при “возврате домой” двигатель не работал, я к этому привык) включил, да ещё отвлёкся, увидел когда уже падал, даже выключить не успел. В момент сваливания напряжение на аккуме было 9,2В.

Plohish

именно по этому я не рекомендую сильно увлекаться миксом газ-рв, в случае севшего аккума самолёт не будет тянуть РВ на себя и не должен свалиться… просто в отсутствии тяги спланирует…

9 days later
dabomber888

Всем добрый вечер! Появился новый интересный вопросик по питлабу: у него там есть время, ну часы. Вопрос такой, это время выставляется ручками и как то там часики тикают и показывает оно там то, что натикало? Или он время как то сам синхронизирует по ГПС, и оно (время местное, которое показывает питлаб) абсолютно точно? Вопрос этот интересует с целью привязки точного времени к точной координате

Vlad1985

Христос воскрес. Когда новую прошивку поставлю на автопилот и osd, то настройки сохранятся?

10 days later
Evgeny_917

Всем привет!
Ребят помогите настроить наземку на серво 360/90, по возвышении я установил лимиты 0, 45 и 90 градусов, а вот по азимуту не пойму как настроить серво поставил на 360 гр которая вращается бесконечное число оборотов, при установке лимита по азимуту как в меню отабражено 0, 180 и 360 гр при изменении импульса в строке поворот на 180 гр серво начинает движение и не останавливается пока я не верну значение импульса 1500. Что я делаю не таккак мне истановить значения 0, 180, 360 гр на азимуте с сервой 360?

Plohish

я боюсь что установка серво привода непрерывного вращения это и есть ошибка… наземка рассчитана на сервы или 180 или 360 градусов.

Evgeny_917
Plohish:

я боюсь что установка серво привода непрерывного вращения это и есть ошибка… наземка рассчитана на сервы или 180 или 360 градусов.

да но это и есть серво 360 и на ней написано и здесь Вы выкладывали видео 360/90 там тоже было видно что серво вращалась непрерывно на питлабе и все работало. тогда какой смысл сеиво 360 если оно дойдет до конечной точки и как серво 180 отработает задний ход?

Plohish
Plohish:

вольный гуглоперевод из оригинальной темы
GS не работают с сервоприводами с полным непрерывным вращением. Он работает с сервоприводами с обратной связью и контролируемым / ограниченным диапазоном поворота. Некоторые сервомоторы Hitec имеют несколько оборотов, но все же они контролируют положение и ограничивают количество оборотов.

на ней не должно быть признака “Continuous Rotation”

вашу серву легко проверить, подключите её к сервотестеру

Evgeny_917:

тогда какой смысл сеиво 360 если оно дойдет до конечной точки и как серво 180 отработает задний ход

она не будет перекладывать антенну, так как это бывает при использовании сервы 180 градусов

Evgeny_917
Plohish:

на ней не должно быть признака “Continuous Rotation”

вашу серву легко проверить, подключите её к сервотестеру

она не будет перекладывать антенну, так как это бывает при использовании сервы 180 градусов

если честно я не понял что должно быть на серво. на какие серво смотреть надо и почему на видео видно как наземка делает несколько оборотов
Я просто не знаю такие сервы, буду признателен за подсказку таких серв чтоб случайно не купить такую же

Я подключал серво она вращалась непрерывно и увеличивала только скорость при изменении импульса

Plohish

я не могу ничего посоветовать, по тому что сам никогда такого не покупал, но надо искать сервы у которых нет Continuous Rotation
т.е. те которые имеют ограничение в 360 градусов.

просто напишите разрабу, они подскажут
на вскидку, вот в инете с описанием:
www.pololu.com/product/522
Сервоприводы GWS Sail Winch обычно используются для парусных лодок с радиоуправлением, но они полезны для любого приложения, где требуется простой и недорогой контроль положения более чем на 180 °. Мы предлагаем версии на 1/2 и 1 оборот , которые поворачиваются на 180 ° и 360 °, соответственно, при условии, что многие RC-приемники имеют стандартный выходной диапазон сервоимпульсов 1-2 мс.

Evgeny_917
Plohish:

я не могу ничего посоветовать, по тому что сам никогда такого не покупал, но надо искать сервы у которых нет Continuous Rotation
т.е. те которые имеют ограничение в 360 градусов.

просто напишите разрабу, они подскажут
на вскидку, вот в инете с описанием:
www.pololu.com/product/522
Сервоприводы GWS Sail Winch обычно используются для парусных лодок с радиоуправлением, но они полезны для любого приложения, где требуется простой и недорогой контроль положения более чем на 180 °. Мы предлагаем версии на 1/2 и 1 оборот , которые поворачиваются на 180 ° и 360 °, соответственно, при условии, что многие RC-приемники имеют стандартный выходной диапазон сервоимпульсов 1-2 мс.

Спасибо большое напишу разработчикам может подскажут что и как

сандор
Evgeny_917:

Спасибо большое напишу разработчикам может подскажут что и как

отпишитесь пожалуйста, я построил поворотку и на вращение как раз поставил мощную серву с лебедкой

Evgeny_917
сандор:

отпишитесь пожалуйста, я построил поворотку и на вращение как раз поставил мощную серву с лебедкой

хорошо я напишу тут как ответят разработчик

Evgeny_917

Не отвечает разраб на мой вопрос по серве так что тупиковая ситуация((

Plohish

наверное стоит немного подождать… обязательно ответят.

сандор

нет тупика ,я одну взял лебедку большую а одну www.servocity.com/hs-805mg-servo/ нужно было взять обе такие ,у меня большая поворотка ,поглядите на этом сайте максимальный ход , вполне возможно что вам подойдет меньший размер

Evgeny_917

заказал одну серву на пробу 360 гр которая отклоняется на определенный угол, а не непрерывного вращения посмотрим.
Мне только одно не понятно принцип работы если Hitec 360 делает несколько оборотов с фиксацией углов, а дальше как будет вести себя серво если я поставил самолет летать вокруг базы то как булет вести серво после друх или трех кругов?

ZAGUS

Первая моя серва попалась от роботикс и вращалась беспрерывно при получении любой величины сигнала. В магазине пошли на встречу поменял сразу. Потом поставил от лебедки, у нее несколько оборотов и менно она понимает величину импульса и поворачивает поворотку как надо. У меня другая система но принцип думаю тот же.

Evgeny_917
ZAGUS:

Первая моя серва попалась от роботикс и вращалась беспрерывно при получении любой величины сигнала. В магазине пошли на встречу поменял сразу. Потом поставил от лебедки, у нее несколько оборотов и менно она понимает величину импульса и поворачивает поворотку как надо. У меня другая система но принцип думаю тот же.

Ну понятно несколько кругов делает лебедка, а если я поставил к круг самолет и летает вокруг базы (кругов 20 например), а лебедка делает несколько оборотов, как она потом будет себя вести при достижении максимального количества оборотов?

ZAGUS
Evgeny_917:

а лебедка делает несколько оборотов, как она потом будет себя вести при достижении максимального количества оборотов?

У меня следит до 360, поворачивается быстро в 0 и снова следит

Evgeny_917
ZAGUS:

У меня следит до 360, поворачивается быстро в 0 и снова следит

если будет длинная Яга стоять то при быстром повороте может опрокинуть поворотку тоже не хорошо.
здесь видео выкладывали работы питлаба с 360/90 так там много оборотов делала и нормик узнать бы как это сделано и какая серва там

А какая серво у вас стоит на 360 с фиксацией угла?