Phantom FPV Flying Wing EPO Airplane 1550mm
Смотреть момент 33:45
Проблема в том, что при выставленном по инструкции TPA в 50% самолёт при полном газу почти не отклоняет рули
Судя по всему проблема в том, что не учитывается воздушная скорость.
Именно. Притом, что и в ардупилоте и в питлабе и в майфлайдриме нет никаких проблем с автовзлётом даже без трубки пито. Самолёт включает мотор, ты знаешь, что он УЖЕ стабилизируется и готов лететь и кидаешь его. А тут полетит? Не полетит? Включит мотор? Не включит? А вдруг включит да по пальцам? А вдруг в момент броска соскочат пальцы и замешкавшись получишь пропом по самые помидоры? Какой-то не автолонч, а аттракцион “Отруби себе пальцы”.
Народ насмотревшись видео о том как классно работает автолонч включает его с ненастроенными пидами и хоронит модели за один такой запуск.
Кстати, касательно автолонча - в 1.9 одному светлому уму удалось протолкнуть фичу с его отключением по истечении таймаута+не отключение автолонча при нечаянном движении стиками в течении N секунд после его включения. Это уже хоть что-то, но я всё равно жду возможность отключения при достижении определённой высоты и возможность регулировать газ взлёта движением стика, а не предустановленным значением.
А что же делать тогда ведь опасность получить лопастями по пальцам высокая?
4 варианта:
- Забить - вероятность невелика пальцы может и заживут
- Взять старую хоккейную перчатку или перчатку кольчугу для чистки рыбы
- Настроить автовзлет
- Замутить катапульту
Можно подробнее про катапульту
Можно подробнее про катапульту
посмотрите на 10 постов выше…
Проблема в том, что при выставленном по инструкции TPA в 50% самолёт при полном газу почти не отклоняет рули. А полный газ - это тот самый автозапуск. Хорошо, если модель летит ровно и вверх без необходимости компенсации крутящего момента мотора или если ходов рулей всё-таки хватает. А если нет - завал на крыло и марковка.
Нет никакой проблемы в ТРА. Читайте внимательно инструкции, в т.ч. как настроить PIFF контроллер. У меня хоть и не фантом, а самодельное крыло на айнаве, но никаких проблем на полном газу не бывает. А автоланчем вообще не пользуюсь, с руки запускаю и в руки ловлю. У Юлиана вон с ланчем никаких проблем на фантоме.
А что же делать тогда ведь опасность получить лопастями по пальцам высокая?
Да что за паранойя то такая? У меня этот самолет 5 лет уже наверно, я кидал, отец кидал, свояк кидал, никто ни разу даже не зацепился. Винт 10".
Если прям такая боязнь сходите купите диэлектрические перчатки в любом строительном магазине типа леруа, там резина толщиной пол сантиметра - не таким винтом точно не пробьет. Но я бы на вашем месте не боялся, киньте пару раз с отключенным газом, привыкните и все.
Как нет проблемы с tpa, если а багтрекера айнава уже месяц воюют и в development ветке сам Константин вчера сделал пулл реквест с исправлением логики работы?
Как нет проблемы с tpa, если а багтрекера айнава уже месяц воюют и в development ветке сам Константин вчера сделал пулл реквест с исправлением логики работы?
Ссылку можно если не затруднит
Как нет проблемы с tpa, если а багтрекера айнава уже месяц воюют и в development ветке сам Константин вчера сделал пулл реквест с исправлением логики работы?
Ну не знаю, я настроил раз по инструкции, вроде 40% и проблем не замечаю. Сейчас даже D параметр (по roll и pitch) уменьшил, чтобы ход рулей меньше был. Крыло ещё стабильнее стало. Inav 1.8 у меня, может в 1.9 какая проблема с этим.
Такой способ автозапуска часто превращает самолёт в кучу пенопласта.
У Вас уже есть печальный опыт? Два крыла, на одном Omnibas на другом Matek. Прошиты Инавом. Весь прошлый сезон взлетали только с помощником взлёта. Никаких проблем.
Да, есть.
Значение TPA из настроек. Рейты выставлены по инструкции. Автотрим. Автотюн пидов. Автолонч - крыло летит в землю и у меня становится 2 крыла. Аналогичную ситуацию периодически наблюдаю у товарищей, с которыми летаем и которые упорно продолжают пользоваться автолончем.
А что же делать тогда ведь опасность получить лопастями по пальцам высокая?
Один мой знакомый, Дэйв, запускает летающие крылья вот так.
На днях поставил на крыло еще одного летчика с фантомом. Показал не большой мастер класс)
Управлял крылом визуально
Меня укачало. Расположение камеры неудачное.
Да и сама камера с уж слишком выраженным фишаем.
Меня укачало. Расположение камеры неудачное.
Да и сама камера с уж слишком выраженным фишаем.
Это копеечная комбокамера. Была прилеплена на скорую руку. По сути пока без фпв крылышко. В скором времени будет стоять нормальная камера и автопилот. Лётчик пока не готов к самостоятельным вылетам. Первая самостоятельная попытка взлета закончилась морковкой и ремонтом. После чего я вызвался помочь с облетом.
Дайте кто-нибудь примерные пиды(inav 1.8) для 3s. Полетный вес 1500. Винт 10х5. мотор 1200kv
Дайте кто-нибудь примерные пиды(inav 1.8) для 3s. Полетный вес 1500. Винт 10х5. мотор 1200kv
В 1.8 и далее новый алгоритм работы пид контроллера, точнее piff. Читайте мануал, там подробно написано как его настроить. Это я к тому, что пиды от Юлиана например уже не пойдут.