Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

AlexSneg
Olegfpv:

поэтому поспорить не могу

А мы и не спорим вроде 😃
Все Ок. Именно в ветер это и будет проявляться. Ветер пытается снести самолет. ГПС начинает показывать курс с учетом ветра. И курс этот направлен на компенсацию сноса, то есть самолет начинает ветру сопротивляться. Это происходит автоматически, и тут нет никаких специфических алгоритмов. возможности сопротивления ветру у всех самолетов индивидуальны.

Olegfpv

Посмотрите очень внимательно это видео, я назвал его “уплыл курс” . Но он не уплыл. И так мое поле по курсу 0-010. Север. Летел в сторону реки это юг. Возратная галка черная сверху на шкале курса, она указывает как лететь домой. Ветер боковой 230-240 гр. Смотрите внимательно что при подлете к дому за 750 м самолет немного сносит с лева но летит он ровно, галка черная уходит влево , на ветер, я беру в лево, а после выравнивания опять вправо. Прям так и хочет зайти прямолинейно к месту взлета. Когда самолет летит в RTL то он сам следует за черной галкой,она должна быть четко по середине.

youtu.be/ih0b2fAVkF8

AlexSneg
Olegfpv:

Возратная галка черная сверху на шкале курса, она указывает как лететь домой.

Ну так вопрос то в чем? Галочка черная показывает тебе курс домой по ГПС. А шкалу с градусами тебе по компасу крутят. Или ты думаешь, что это одно и тоже?

Olegfpv

Да же не знаю что думать)))) очень странно что смещение происходит. И почему тогда Gps курс плавает? Он не должен плавать так, ведь fy31 без магнитометра летит строго на дом без сноса. Так же на fy41 на первых прошивках Галсы были при возврате, теперь их убрали и изменилась техника возврата.

AlexSneg
Olegfpv:

И почему тогда Gps курс плавает?

потому что курс ГПС отрисовывают на шкале компаса.

Olegfpv:

ведь fy31 без магнитометра летит строго на дом без сноса

Ключевое слово без магнитометра
 Без компаса никакого сноса не нарисуешь и никогда не узнаешь куда в пространстве смотрит нос самолета.

Olegfpv

Нее, я имеею ввиду почему курс Gps плавает не относительно линии курсовой, а вообще, как бы корретируя самолет. Курс компаса еще соглашусь может плавать, а вот курс Gps с хорошим количеством спутников трудно верится

dilkins

вышла прошивка для OSD 1.20

проверил что изменилось в новой прошивке OSD 1.20

первое что поменяли, это порог предупреждения о низком напряжении, теперь 3,4 вольта на банку, но всеже лудше было бы если бы пользователь сам мог бы выбирать значения, допустим в экранном меню…

второе это добавили показания gps скорости в верхний правый угол сразу под одометр (пройденный путь),

проверил если баро датчик подключен то слева показывает воздушную скорость а справа наверху скорость по gps, а если

баро датчик неподключен, то скорость по gps дублируется в обеих местах.

ожидал изменения шрифта, мои ожидания неоправдались(((((

Драган

Мужики, помогите.
На менеджере питания сгорела какая-то микросхема с такими мощными ножками - где взять? или можно менеджер отдельно заказать у фейтеховцев? Повторю свой вопрос относительно схемы без менеджера - возможно ли?

dilkins

что значит мощными ногами, там и у датчика тока мощные ноги))))) а вообще там простой преобразователь для видео, вот такой robocraft.ru/shop/image/…/DC-DC-500x500.jpg и микросхемка на 5 вольт для питания фишки…

Драган

Я сейчас в дельте Волги, снимаем с ская скопления лебедей. На одной из посадок аппарат хлебнул воды, и вот полет по точкам у меня отсутствует… Остался один Игл…

dilkins:

что значит мощными ногами, там и у датчика тока мощные ноги)))))

Вот вот, такая штуковина, что вторая слева, и поплавилась

dilkins

это стабилизатор на 12 вольт и есть… а вы на каком аккуме летаете? этот стабилизатор питает видео, ну и скорей всего от него и питается следующий стабилизатор на 5 вольт… как вариант если батарея 3S то можно минуя стабилизатор подключить, тоесть если 3S то просто напрямую коротим вход и выход стабилизатора и должно все работать…

woland33

такие схемы продаются на тауюао

таобао, спрошу у своего кулибина

dilkins

да что продаются это понятно, но человек я так понял далеко от цивилизации)))) и там сейчас таобао нет)))

Драган

Летаю на 3S.
Может, отпаять к чертям стабилизатор?

dilkins
Драган:

Летаю на 3S.
Может, отпаять к чертям стабилизатор?

ну тогда либо отпаяй целиком всю плату стабилизатора (синего цвета)либо просто закороти вход и выход по плюсу напрямую миуя этот стабилизатор…

Драган
dilkins:

ну тогда либо отпаяй целиком всю плату стабилизатора (синего цвета)либо просто закороти вход и выход по плюсу напрямую миуя этот стабилизатор…

то есть отпаять четыре штырька, на которой плата держится?

serpantins
Драган:

то есть отпаять четыре штырька, на которой плата держится?

Да

Olegfpv

А чего вы не летаете на новой прошивки осд 1.20. ?
Кстати я попросил их инженера сделать выбор расположении скорости баро и жпс , сказал рассмотрят этот вариант, мне не очень нравится что скорость воздушная на шкале, а Gps скорость в правом угле, лучше наоборот или рядом расположить их на шкале.

12 days later
Драган

Ребят, а как осуществляется отслеживание полета в реальном времени не этом автопилоте? Там же нет наземной станции. Что-то не догоняю…

serpantins

Через модем…можно купить у них или сторонние разработки…где то в теме писали про это

Володимир

В реальном времени у тебя раньше должно отваливаться РУ, а картинка сохраняться - вот и следи куда оно там рулит.