Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Не надо летать низко и далеко, это и при правильно выставленных антеннах чревато потерей сигнала.
Новая прошивка для 41. Ура. Вот изменения. Если кто может переведите “правильно” а то вроде как понятно но не совсем дословно.
- Fixed the problem with the attitude calculation that magnetic interference will affect the attitude calculation.
- Optimize the stabilization control for navigation.
- Increase the operation of recording the servo neutral and the neutral attitude on the ground. If you want to do this recording operation, you need to according to the following steps to complete. ( 1 ) Plane stay on the ground, adjust the plane to the level flying attitude, remember the plane keep static. ( 2 ) Use the remote control fine-tuning adjust the rudder surface to leveling under the RC mode. ( 3 ) Switch from ABM mode to RC mode 8 times, it can finishes the record operation and save the parameter forever automatic. The LED light from white to green,also the aileron have a tilt action and then go back to level, this will prompt the record is success.
- Optimize the use of UBLOX GPS.
- Improved the climbing throttle which control by altitude and the speed, avoid the possible which underspeed in climbing.
- Adjust the protection control when the GPS speed is too low.
- In the navigation mode, the remote control rocker can not control the plane any more(Except Fixed altitude & Heading lock mode).
- Protection altitude of Auto Return To Launch Mode have been set to 50m.
- Auto Return to home,if the altitude more than 100 m,the plane will descend to 100m automatic.
Новая прошивка для 41.
Блин, хорошие нововведения и защитная высота и снижение в авто режиме, а для ДОСа ничего не подкинули?
Обещали в конце лета сделать на 41 и Досе. Возможно появится и на Досе скоро.
Новая прошивка для 41. Ура
Не знаю, стоит ли радоваться…
7. In the navigation mode, the remote control rocker can not control the plane any more(Except Fixed altitude & Heading lock mode).
и с автоснижением …пусть лучше возвращается к базе на своей высоте и только потом снижается , к примеру, достигнув радиуса кружения…а то хрен знает, как он будет снижаться и самое главное - это черевато полной потерей видеолинка (улетели на 10 км и автовозврат…не уверен, что видеолинк на такой высоте не пропадет)
Пусть пользователь задает высоту снижения сам!!! Или автоснижение при подлете к радиусу кружения. Опять все через жопу!!!
4. Optimize the use of UBLOX GPS. все таки косячки были…тогда столько времени убил и телег им накатал…
Леша, чем твоя душенька не довольна? ))) Автоснижение сделали, пусть снижается, или ты боишься что он сильно снижаться начнет?
Что интересно, так это защита высоты 50м, супер, если будет падать отключите аппу и самолет перейдет в RTL и не упадет ниже 50м , будет подруливать рулем высоты, как это было и хорошо работала в 31. У меня правда при посадке отлетела отключился бустер (штекер) и самолет поддал газу и ушел на взлет сам)) на высоту 50м и крутился надомной пока я копался с бустером. ))
Далее по прошивке 1,20 для 41. Вроде как сделали запоминание тримиров самолета.
Так же сделали более продвинутое управление газа, теперь пишут что может на подъем идти легче или спускаться.
Вообщем Спасибо .
Автоснижение сделали, пусть снижается
ой душенька не спокона…
улетели на 10 км и автовозврат…не уверен, что видеолинк на такой высоте не пропадет
Подскажите приобрел себе трекер Skykark, есть схема подключения к FY-31, там используют 3 провода от GPS на FY-41 четыре провода, я думаю нужно использовать зеленый провод и два питания, куда девать желтый и за, что он отвечает.
есть схема подключения к FY-31
С трудом понял Ваш вопрос. Вы хоть между предложениями ставьте точки!
Распайка GPS антенны на 41АП:
GPS-RXD：Connect to GPS module TX port.
GPS-TXD：Connect to GPS module RX port. Не используется.
VCC：+5V output port.
GND：GND output port.
Защита высоты 50м по ходу не работает в новой прошивке. В ГКС 5,1 там опять стоит 0м. При установке 50м при повторном подключении слетает.
50м при повторном подключении слетает.
Это всё Алексей виноват. Сглазил! Он так и сказал:
Опять все через жопу!!!
Это всё Алексей виноват
не, это у Китайцев все с права на лево…блин, сейчас общаюсь с Asmile, так там хотя бы тебя понимают и делают по просьбе, а тут писать устал - все по ихнему…
GPS-TXD：Connect to GPS module RX port. Не используется.
еще как используется - его нужно подключать! Фишка гонит в гпс модуль конфу при инициализации.
еще как используется - его нужно подключать!
Лёш, к GPS антенне припаян ленточный провод в три жилы. Шина TX port не используется.
Ты лучше скажи, если подключить TX port, что изменится? Я, как пользователь это почувствую?
общаюсь с Asmile
кто это?
Эта его любовница из южной Кореи
Ты лучше скажи, если подключить TX port, что изменится? Я, как пользователь это почувствую?
Сергей, много постов раннее, я писал про танцы с бубном со своим гпс модулем (с 4-мя проводами) - это новые модули и в них нет энергонезависимой памяти и конфа живет до тех пор, пока ионистор не разрядится (по моему там ионистор, а не батарейка). И при включении питания и инициализации 41 каждый раз шьет конфу в гпс …с одной стороны удобно тем, что можно с изменением прошивки для 41 также изменять конфу для гпс модуля…
Так же, перехватив конфу от 41 для гпс, я обнаружил, что “конфа” кривая и в течении некоторого времени в данных проскакивают ошибки, что приводит к временной потери спутников…я писал фейтеху об этом - они потом нехотя признали это и обещали исправить…все это анализировалось при подключении модуля к пк…
Человек написал, что у него 4 провода в модуле, вот я и сделал вывод, что там новый гпс
от GPS на FY-41 четыре провода,
кто это?
Это разработчик известной многим Xbox D1 mini dvr и другой продукции
Эта его любовница из южной Кореи
я женатый человек и любовниц не завожу!
Леша, вспоминается фраза из фильма" Голый пистолет" . …Я хотел удочерить 18 летнею Кореянку…
я писал про
Лёш, спасибо за развёрнутый ответ.
любовниц не завожу
Как это грустно:( Я всю жизнь мечтал стать настоятелем женского монастыря. В округе их два (женских), но мечта так и не осуществилась. 😇 Вот только летаю над ними.
И так парни, не смотря на очень снежную погоду и видимость 200 м я всетаки облетал новые прошивки 1,20 на FY41. Ну что я хочу сказать. Мне понравилось.
- Заметные изменения уровнем газа , сильно скидывает обороты
- во время RTL не дает Рулем высоты подруливать.
Рулит оооочень мягко и плавно . Плавно снижается и плавно набирает высоты.
И так по порядку.
На Fy31 при включении RTL на малой высоте самолет резко поднимался на вверх на высоту защиты 50м. А на FY 41 очень плавно, с легким плавным тангажом. Я специально тримернул чуть к низу и самолет с малой высоты стал плавно подниматься над макушками деревьев. Кстати если включить RTL на земле то руль медленно поднимается, но в полете он это делает оченб плавно, что кажется что он ровно летит. Но он поднимается и это радует. Как только отключаю RTL то самолет чуть ныряет вниз, это из за тримира было сделано специально.
Дальше отлетаю на 1400 м, включаю RTL и бросаю руки и ничего не трогаю, самолет разворачивается и четко держит высоту на который был включен RTL, и так и летит до дома. При подлете к Дому за 120м включился ACM и самолет пошел плавно снижаться кругами, настолько плавно что визуально не видно только по телеметрии видно снижение. Как дошел до 100 м газ чуть прибавился сам и самолет пошел летать на 100м высоты. Правда после 3х кругов высота почему то упала до 90 м. Думаю из за тримиров.
Все кто много летал на FY41 почувствует прелести прошивки 1,20. Управления такое же но газом система стала вообще по другому работать. И почему то не дает в RTL управлять самолетом. Вроде об этом сказано в описании к прошивке .
А так же не много не понял про 8 раз RC-ABM -это не сброс. Это вроде запоминает тримирование самолета. Дергаем 8 раз и элероны дергаются и встают ровно. Вообщем с этим нужно разбираться еще. Видео прилогаю
И почему то не дает в RTL управлять самолетом
Это не есть хорошо, с одной стороны…если что то пойдет не так с возвратом, то все
Вот видео отчет 1,20 прошивка
Самое главное забыл сказать. Теперь на земле при FS газ не врубает. Система блокирует его, тоесть если выключить аппу то винт дернется только и все. Так же если включить дома Rtl и дать стиком газ на полную то он вообще не реагирует.
Наши молитвы были услышаны