Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Подскажите приобрел себе трекер Skykark, есть схема подключения к FY-31, там используют 3 провода от GPS на FY-41 четыре провода, я думаю нужно использовать зеленый провод и два питания, куда девать желтый и за, что он отвечает.
есть схема подключения к FY-31
С трудом понял Ваш вопрос. Вы хоть между предложениями ставьте точки!
Распайка GPS антенны на 41АП:
GPS-RXD：Connect to GPS module TX port.
GPS-TXD：Connect to GPS module RX port. Не используется.
VCC：+5V output port.
GND：GND output port.
Защита высоты 50м по ходу не работает в новой прошивке. В ГКС 5,1 там опять стоит 0м. При установке 50м при повторном подключении слетает.
50м при повторном подключении слетает.
Это всё Алексей виноват. Сглазил! Он так и сказал:
Опять все через жопу!!!
Это всё Алексей виноват
не, это у Китайцев все с права на лево…блин, сейчас общаюсь с Asmile, так там хотя бы тебя понимают и делают по просьбе, а тут писать устал - все по ихнему…
GPS-TXD：Connect to GPS module RX port. Не используется.
еще как используется - его нужно подключать! Фишка гонит в гпс модуль конфу при инициализации.
еще как используется - его нужно подключать!
Лёш, к GPS антенне припаян ленточный провод в три жилы. Шина TX port не используется.
Ты лучше скажи, если подключить TX port, что изменится? Я, как пользователь это почувствую?
общаюсь с Asmile
кто это?
Эта его любовница из южной Кореи
Ты лучше скажи, если подключить TX port, что изменится? Я, как пользователь это почувствую?
Сергей, много постов раннее, я писал про танцы с бубном со своим гпс модулем (с 4-мя проводами) - это новые модули и в них нет энергонезависимой памяти и конфа живет до тех пор, пока ионистор не разрядится (по моему там ионистор, а не батарейка). И при включении питания и инициализации 41 каждый раз шьет конфу в гпс …с одной стороны удобно тем, что можно с изменением прошивки для 41 также изменять конфу для гпс модуля…
Так же, перехватив конфу от 41 для гпс, я обнаружил, что “конфа” кривая и в течении некоторого времени в данных проскакивают ошибки, что приводит к временной потери спутников…я писал фейтеху об этом - они потом нехотя признали это и обещали исправить…все это анализировалось при подключении модуля к пк…
Человек написал, что у него 4 провода в модуле, вот я и сделал вывод, что там новый гпс
от GPS на FY-41 четыре провода,
кто это?
Это разработчик известной многим Xbox D1 mini dvr и другой продукции
Эта его любовница из южной Кореи
я женатый человек и любовниц не завожу!
Леша, вспоминается фраза из фильма" Голый пистолет" . …Я хотел удочерить 18 летнею Кореянку…
я писал про
Лёш, спасибо за развёрнутый ответ.
любовниц не завожу
Как это грустно:( Я всю жизнь мечтал стать настоятелем женского монастыря. В округе их два (женских), но мечта так и не осуществилась. 😇 Вот только летаю над ними.
И так парни, не смотря на очень снежную погоду и видимость 200 м я всетаки облетал новые прошивки 1,20 на FY41. Ну что я хочу сказать. Мне понравилось.
- Заметные изменения уровнем газа , сильно скидывает обороты
- во время RTL не дает Рулем высоты подруливать.
Рулит оооочень мягко и плавно . Плавно снижается и плавно набирает высоты.
И так по порядку.
На Fy31 при включении RTL на малой высоте самолет резко поднимался на вверх на высоту защиты 50м. А на FY 41 очень плавно, с легким плавным тангажом. Я специально тримернул чуть к низу и самолет с малой высоты стал плавно подниматься над макушками деревьев. Кстати если включить RTL на земле то руль медленно поднимается, но в полете он это делает оченб плавно, что кажется что он ровно летит. Но он поднимается и это радует. Как только отключаю RTL то самолет чуть ныряет вниз, это из за тримира было сделано специально.
Дальше отлетаю на 1400 м, включаю RTL и бросаю руки и ничего не трогаю, самолет разворачивается и четко держит высоту на который был включен RTL, и так и летит до дома. При подлете к Дому за 120м включился ACM и самолет пошел плавно снижаться кругами, настолько плавно что визуально не видно только по телеметрии видно снижение. Как дошел до 100 м газ чуть прибавился сам и самолет пошел летать на 100м высоты. Правда после 3х кругов высота почему то упала до 90 м. Думаю из за тримиров.
Все кто много летал на FY41 почувствует прелести прошивки 1,20. Управления такое же но газом система стала вообще по другому работать. И почему то не дает в RTL управлять самолетом. Вроде об этом сказано в описании к прошивке .
А так же не много не понял про 8 раз RC-ABM -это не сброс. Это вроде запоминает тримирование самолета. Дергаем 8 раз и элероны дергаются и встают ровно. Вообщем с этим нужно разбираться еще. Видео прилогаю
И почему то не дает в RTL управлять самолетом
Это не есть хорошо, с одной стороны…если что то пойдет не так с возвратом, то все
Вот видео отчет 1,20 прошивка
Самое главное забыл сказать. Теперь на земле при FS газ не врубает. Система блокирует его, тоесть если выключить аппу то винт дернется только и все. Так же если включить дома Rtl и дать стиком газ на полную то он вообще не реагирует.
Наши молитвы были услышаны
Остались не понятные переводу 3й пункт в описании. Вроде на сброс похоже или как я понял запоминание тримерованного самолета. При 8 раз RC-ABM.
А вот 6 раз сброс Гир не заметил, видимо теперь все это нужно делать по новому сброс с запоминанием.
3. Increase the operation of recording the servo neutral and the neutral attitude on the ground. If you want to do this recording operation, you need to according to the following steps to complete.
( 1 ) Plane stay on the ground, adjust the plane to the level flying attitude, remember the plane keep static.
( 2 ) Use the remote control fine-tuning adjust the rudder surface to leveling under the RC mode.
( 3 ) Switch from ABM mode to RC mode 8 times, it can finishes the record operation and save the parameter forever automatic. The LED light from white to green,also the aileron have a tilt action and then go back to level, this will prompt the record is success.
Сегодня полетал но из за низкой облачности 200м и плотного слоя облаков серых не смог дальше 4х км улететь, видео сигнал ухудшался. Самолет прилетел из облаков обледеневший, хотя на земле +2С.
Оттримировал самолет и в путь, в режиме RTL управление с пульта вообще не дает, нельзя доруливать и так же стик газа хоть 0 хоть 100% фишке всеровно, она сама газует и рулит. Сегодня ветер 6 м/с порывистый и самолет трясло, видно было по крыльям. Весь полет по приборам. На обратном пути выключил аппу и дал вернуть самолет автопилоту, ведь ничего не видать. Самолет повернул к дому и как обычно встал мордой на ветер. Фишка прибавила до 17а тока и поперла в скором времени самолет достиг дома сохранив 1км высоту и спустился до 100м. Я включил управления и у земли в 20м включил опять Rtl. Самолет поднялся на 51м. Плохо что рулить не дает в Rtl, и я не понял про 8 раз RC-ABM , но перед вылетом я всеже передернул.
Алексей мне задавал вопрос. Почему автопилот до 20А давал газу ведь при этот скорость была 120км/ч а курсовая скорость стоит 80км/ч.
Сегодня я то же тестировал на разных режимах. В режиме RTL и АСМ ,ручка газа и какие либо действия по рулению не возможны. При кренах моя Бд5 теряет высоту , порядка 15-20 метрах может и как только не зависимо от скорости самолет начинает терять высоту ,то автопилот дает газу и ооочень плавно(медленно) востанавливает высоту на которой был включен RTL. Далее развернув самолет автопилот снизел с 20а до 12а, затем до 14а и домой. А вот когда прилетает домой то самолет при кренах теряет высоту и уже на 8а , так как идет автоснижение. Вобщем меня полностью этот алгоритм удовлетворяет. Кстати это видно на первом видео “облет прошивки 1.20”, если присмотреться и посмотреть действия на разных режимах то станет понятно, что сегодня собственно прояснилось в полетах. Вчера я летал специально затремировал так что бы самолет чуть вниз летел что бы четче понять защиту высоты и ее работу, она поднимает. Сегодня оттримированный самолет летал отлично , правда ветер болтал. Но с 4х км они вернулся и опустился.
После включения, у 41-й фишки немного плывет курс. Примерно 1 градус за несколько секунд. У кого нибудь было подобное? Летит нормально?, т.к. я на самолет еще не ставил.
Вот когда поставите , тогда можно сделать выводы. При включении на месте курс указывается точный потом начинает плыть. После подъема от 10м включается одометр и курс показывает четко. Лететь нормально для начало должен ваш самолет. А эта система стабилизации по стабилизации отличная, тряски не боится, да же сложный самолет держит хорошо. Я уверен что FY41 твердо входит в тройку лидеров подобных систем стабилизации в хоббийной индустрии.
Не нравится мне как работает микшер V-хвоста в 41. После его включения сервы хвоста ходят рывками и ступенчато особенно хорошо это видно если подвигать рулями побыстрее. Кто нибудь пользует этот микшер ? В новых прошивках это исправили или нет ?
На Талоне народ летает. Перепрошейтесь на более свежие прошивки.
pS. В прошивке 1.21 обещали дать возможность подруливать в режиме навигации, rtl ,Acm