Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Можно ли датчиком воздушнойскорости сравнить тягу двигателей на двухмоторнике по показаниям на osd?
Датчиком скорости тяга винта вообще не измеряется. Скорость потока за винтом не надежный показатель т.к. поле скоростей очень неравномерно и поток закручен. На двухмоторнике - поставить одинаковые винты и задать одинаковые обороты пользуясь оптическим тахометром.
Датчиком скорости тяга винта вообще не измеряется. Скорость потока за винтом не надежный показатель т.к. поле скоростей очень неравномерно и поток закручен. На двухмоторнике - поставить одинаковые винты и задать одинаковые обороты пользуясь оптическим тахометром.
Понятно.Просто жду когда придет тахометр,думал может быстрее получится.Увы…
коллеги подскажите к кому из китайцев обращаться по техническим вопросам по 41 и панде?
новый датчик более чувствителен
Так его отдельно не купишь вроде.
Так его отдельно не купишь вроде.
Линда все продает
Фирма feiyu-tech выпустила новую версию автопилота: FY-41AP Lite.
Вышло обновление прошивки ОСД. Версия 1.22
Как я понял, разница:
- Легче на 14гр.
- Нет полета по точкам.
- Не поддерживаются мультироторы
- Нет three-axis magnetometer (компаса).
Остальное вроде бы без изменений?
А ценник не объявляли?
ценник не объявляли
Стоимось “облегчённого” АП, я не нашёл. 41АП сейчас стоит 259$. Мне кажется, что на сегодняшний день, цена завышена.
А кто нибудь пробовал ОСД 1,22, как там горизонт работает? Я пока летаю на 1,16 и 1,13, сегодня полетал но руки мерзнут(
А кто нибудь пробовал ОСД 1,22, как там горизонт работает?
Если в выходные погода позволит попробую.
Удалось сегодня полетать, не знаю чего они там поменяли, как дергался так и дергается горизонт, ну может чуть меньше.
Кстати они еще программу для прошивки обновили.
Виде полета с новой ОСД 1.22.
Дергается так же , может это дело не в прошивке ОСД нужно менять, а автопилоте? Ладно, остаюсь пока на 1,16, для меня очень важна работа горизонта так как часто в облачности летаю, уже если трясется значит самолет дергает.
Чуть сегодня не потерял хороший самодельный носитель из за неадекватного поведения FY-41 в режиме RTL. Не знаю как фишка определяет курс по магнитометру или по GPS но сегодня срабатывание файлсэйва привело к серии хаотичных разворотов носителя а затем к полету от базы.
По камере было видно что автопилот рулит не туда и дистанция до базы растет но цифра курса вверху стояла правильная! (как надо лететь домой) хотя в действительности самолет летел от дома и расстояние быстро росло а скорость была 90кмч. Спасло то что файлсэйв был временным.
При просмотре повтора видно что похоже фишка пытается встать на курс домой но значение курса постоянно прыгает даже когда носитель летит прямо на один ориентир.
При этом я позже специально проверил набрав высоту над базой что сильного ветра на высоте не было.
Это не первый такой случай - первый был летом на другом экземпляре фишки 41 и носителя и выражался в том что в идеальную тихую погоду пробное включение RTL вызвало непонятный полет кругами на расстоянии 10 км. При этом отображаемый курс с реальным также не сходился и крутился хаотично.
Возврат идет как выяснилось по GPS, вроде это правильно. Не знаю как у Вас но у меня при боковом ветре сносило видимо самолет и он полетел навстречу ветра , а я вижу поворотной камерой что Дом вообще справа в другой стороне от того куда летит самолет. Хорошо что похожие ситуации были когда я выяснял интнресный возврат 41 и поэтому подумал пусть себе летит, самолет летел в сторону а потом когда я уж подумал что и правда уходит то вдруг самолет начинает морду на Дом заводить и уже слевого угла зашел к дому.
Сложилось мнение что:
Похоже курс фишка определяет по магнитному датчику. При развороте с креном 70 градусов в который она загоняет носитель при включении RTL в момент разворота курс показывает цену на дрова.
Магнитиков рядом никаких нет? Если есть где то ,то оказывает сильное влияние .
В том что сегодня летал нету магнитов. В том носителе что летом летал магнитов много все лючки на них в том числе над фишкой. Но что удивительно - тест возврата как то работал хотя глюки были.
У меня есть еще подозрение на GPS-GSM трекер ТК-102. Он сегодня лежал прямо над фишкой (2 см) и вполне мог в момент глюков регистриться в очередной соте.
Вся электроника и gsm модемы враги для столь чуткого fy41 , у меня автопилот лежит в пене закрыты паролоном и сверху пластиком прижат. В этой же нише с автопилотом лежит вплотную приемник 2.4 и модем для трекер антенны но он ничего не излучает и не передает. А вот gsm маяк трекер лежит в конце кабины в 15 см от автопилота. Попробуй убрать все подальше и полетать, потом отпишешься . И помнится мне что даже тема вроде была про помехи и что влияет на автопилот и gps. Так даже провод от некоторых камер идущий рядом с жпс давал глюки автопилоту.
Провел сегодня не большой тест FY-41ap c прошивкой 1.21. и вот какая проблема, в режиме ACM 4:39 на видео
самолет начал падать вниз, до тех пор пока не включил обратно ABM 4:59 при этом режим ABM работает нормально. Потом прыгающий горизонт при старте и в полете это для меня новость была т.к. при старой прошивке такого не было, да вот еще не знаю, что делать с датчиком скорости по ветру, ветер в месте, где запускал самолет был 1-3 м/с, а разница с GPS порой до 20 км/ч показывает.
Не обязательно в ОСД заходить для сброса Гир. Гироскоп сброс 6 раз ABM-3D. А если 8 раз на прошивке 1,21 то это уровень горизонта. После этой процедуры (да же если и через ОСД) нужно отключить питание и повторно включить, делать это только если меняли положение горизонта.
Самолет прикольный, копийный, мне такие нравятся, я так понимаю Это Дюк с размахом 1,6м? двухмоторник. Я хотел такой купить но побоялся двухмоторную систему, еще не сталкивался не разу.
На 5,2 минуте у Вас и в режиме ABM шел упорно вниз самолет. Попробуй полетать не кругами а по прямой на среднем токе для этого самолета и оттримируй его что бы он так не кивал мордой в низ, а затем включи RTL и пусть он вернется с расстояния от 500-1000м с высоты от 200м.