Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

djlis2006
stud:

Напишите выходные напряжения, относительно чёрного провода, по всем цветным проводам. Нагрузку не подключайте. Входное напряжение 12В.

Посмотрю ближе к вечеру, я тут подумал если там стоит lm2577 может просто выкручено до минимума напряжение на выходе? Подкрутить отверткой до 12в?

stud

Попробуйте. Если напряжение не будет меняться, смотрите обвязку и сам стабилизатор.

vasia

Уважаемые фишковеды, два вопроса:
-Че то включаю режим удержание курса - самоль потихоньку начинает круг нарезать… При включении режима в качестве удерживаемог берется курс на момент включеня? Или надо включить режим удержания и вручную “подержать” самолет на курсе и АП после этого возьмет этот курс…

  • режим удержание курса (стиками шевелю правда) , газ “0”,отвинтился винт, центровка задняя -штопор. Сразу не сообразил…газ оставил “0” АП переключил в ABM и вот, что непонятно АП стал газовать, пока самоль падал движок орал на полную - с чего бы это? Или просто АП сошел с ума.
serpantins
vasia:

Че то включаю режим удержание курса - самоль потихоньку начинает круг нарезать

Или самолет “кривой”, или режим ACM…но, честно, в режиме ADH у меня тоже не совсем по прямой летит, но чтоб по кругу…а в режиме RC, если ему не мешать, как он в штиль летит, ровно или кругами?

vasia:

газ “0”,отвинтился винт, центровка задняя -штопор. Сразу не сообразил…газ оставил “0” АП переключил в ABM и вот, что непонятно АП стал газовать

Сколько раз убирал газ и планировал, ни разу ап газ не врубал, хотя скорость была порядка 20 км.ч…Василий, режимы точно те включаются?

vasia
serpantins:

как он в штиль летит

если ветра бокового нет то почти ровно летает

serpantins:

ни разу ап газ не врубал, хотя скорость была порядка 20 км.ч

ну режим может RC еще пробовал включать. Вот я и думаю, что нет в АП таких настроек газ подбрасывать при малой скорости…

vasia

Еще косяк, вхожу в меню, ABM-3D 6 раз , меню открывается, а вот стиком не по пунктам курсор не двигается… че делать?

dima043
vasia:

Еще косяк, вхожу в меню, ABM-3D 6 раз , меню открывается, а вот стиком не по пунктам курсор не двигается… че делать?

Нужен полный ход рулей (100%). И триммеры вблизи нейтрали на момент включения. Если самолет так не летит - регулируйте его качалками и длиной тяг.

serpantins:

Или самолет “кривой”, или режим ACM…но, честно, в режиме ADH у меня тоже не совсем по прямой летит, но чтоб по кругу…а в режиме RC, если ему не мешать, как он в штиль летит, ровно или кругами?

Сколько раз убирал газ и планировал, ни разу ап газ не врубал, хотя скорость была порядка 20 км.ч…Василий, режимы точно те включаются?

Это от прошивки зависит. В 1.22 газует сам чтобы попасть в cruise speed и не дает рулить в ручную. В старых прошивках было не так. Зато в новых на земле не газует.

vasia:

Уважаемые фишковеды, два вопроса:

  • режим удержание курса (стиками шевелю правда) , газ “0”,отвинтился винт, центровка задняя -штопор. Сразу не сообразил…газ оставил “0” АП переключил в ABM и вот, что непонятно АП стал газовать, пока самоль падал движок орал на полную - с чего бы это? Или просто АП сошел с ума.

При штопоре надо режим RC. Автопилот про штопор не знает и дает руль высоты вверх и элероны против вращения. Вывести в таком режиме невозможно.

vasia
dima043:

Нужен полный ход рулей (100%). И триммеры вблизи нейтрали на момент включения. Если самолет так не летит - регулируйте его качалками и длиной тяг.

Да сообразил(убрал расходы), по меню стиком ELE ползаю,а ALE не могу значения менять. Что характерно, переползаю на следующий пункт значения сразу начинают изменяться. Уже и триммеры все и расходы по убирал …один хрен не работает…

vasia

За ночь с меню разобрался (был все таки микс про который я забыл и он все портил)
В меню ессть пункт" install setting" не могу врубиться для чего он нужен?
И еще в инструкции на 1.2 есть что то на счет 8 раз переключить нет моды - ABM не могу перевести для чего это нужно? Так как то же действо 6 раз это инициализация гироскопа…

lexa217

А кто-нибудь придумал как без лишних конструкций вывести RSSI?
а то уж очень не хочется городить второе осд

Драган

Мужики, выручайте.

Не могу понять, как действует фалсейф - я загоняю газ в конце триммера вниз, выставляю в RTL, включаю запоминание фалсейфа (RLS слона, дуалбанд).
В режиме включения RTL на пульте - работает все нормально, при пропадании связи поворачивает на базу и газ в ноль. Может быть, газ в фалсейфе нужно выставить для равномерного полета или на максимуме?
В иглах было понятно - проводишь визард, выставляешь все как надо, здесь из коробки вроде должен летать, по логике газ внизу нужно запоминать.

Володимир
Драган:

Может быть, газ в фалсейфе нужно выставить для равномерного полета или на максимуме?
В иглах было понятно - проводишь визард, выставляешь все как надо, здесь из коробки вроде должен летать, по логике газ внизу нужно запоминать.

Все верно - с логикой у китайцев возникли определенные трудности - ФС надо настроить на такой газ, чтобы модель летела и против ветра, снизить газ фишка сможет, а вот газануть сверх входного сигнала с приемника - нет.

dima043

От прошивки зависит. В старых газ надо в полетный режим чтобы тяги хватало я ставил примерно 70% полного (вдруг аккум севший ?). В 1.22 вроде от положения газа не зависит но и другими каналами рулить не дает.

Драган
Володимир:
  1. Файлсейв нужен обязательно по двум каналам - этого переключателя режимов - должен встать в то положение, которое ты прописал как РТЛ (а если не прописал - то и не будет возврата!), и по каналу газа - надо прописать (вот глобальный косяк фишки!) чтобы газ был достаточным для набора высоты!!! Т.е. если включить борт без пульта или самолет сядет вне зоны видимости пульта - то фишка будет газовать пока не убьет АКБ или пока не сгорит мотор или регулятор…

Надеюсь это они исправили тот косяк, что самолет в режиме ФС начинал газовать, даже стоя на земле…

Вроде нашел!

dima043:

От прошивки зависит. В старых газ надо в полетный режим чтобы тяги хватало я ставил примерно 70% полного (вдруг аккум севший ?). В 1.22 вроде от положения газа не зависит но и другими каналами рулить не дает.

У меня 1.16, там подруливать можно

Володимир:

Все верно - с логикой у китайцев возникли определенные трудности - ФС надо настроить на такой газ, чтобы модель летела и против ветра, снизить газ фишка сможет, а вот газануть сверх входного сигнала с приемника - нет.

Ещё такая вещь была - при установке конечных точек загнал по каналу газа сильно вверх, и при даче газа в максимум на взлете все рулевые плоскости срабатывали с задержкой и не до конца. Пару раз так аварийно сел после взлета. Просек “фишку”, когда убрал при взлете газ - сразу все зашевелилось. Вылечил регулировкой конечной точки.

Dimmitri
dima043:

В 1.22 вроде от положения газа не зависит

Для прошивок >1.2х, если без датчика воздушной скорости ставим газ на ФС, если с датчиком держит круизную скорость, выставленный газ на ФС не учитывается.

falcoo

Коллеги, подскажите пожалуйста. а то поиск по форуму мне ничего вменяемого не дал.
На моем FY-DOS не удается сохранить настройки автопилота через GCS. В частности, настройки второго переключателя (GPS - режимы). точнее, когда я нажимаю SET настройки сохраняются (они и прочитываются в тот же сеанс связи с компом через USB, и светодиод моргает в соотвествии с выбранным режимом), но при перезагрузке Доси, все снова встает на свои места , как будто ничего я не изменял. Такая же ситуация с настройками реверсов рулей и аэродинамической схемы самолета. Настройки вроде и записываются но не сохраняются.
Кто-то уже сталкивался с таким синдромом ? что я могу делать не так?

Olegfpv

Во второй вкладке посмотрите есть надпись. Save AP (сохранинить в атопилот) . После все нажатий SET (установить) нужно нажать Save AP.

falcoo

Спасибо. Ваш совет видимо относился к другой версии gcs но я по аналогии нашел в своей 5.1 - оно там называется просто save в 3 вкладке.

lexa217

Всем привет.
после обновления прошивки до 1.23 не могу понять как управляет газом во время ртл. в настройках скорость 85, а фишка летит на скорости где-то 20-30 по бародатчику и 10-15 по gps. больше 5 ампер не кушает.
на 1.22 летал по настройкам. самолет летит чуть быстрее скорости сваливания. в ветер еле прилетает.
может кто сталкивался?

Dimmitri
lexa217:

Всем привет.
после обновления прошивки до 1.23 не могу понять как управляет газом во время ртл. в настройках скорость 85, а фишка летит на скорости где-то 20-30 по бародатчику и 10-15 по gps. больше 5 ампер не кушает.
на 1.22 летал по настройкам. самолет летит чуть быстрее скорости сваливания. в ветер еле прилетает.
может кто сталкивался?

Есть такое дело, у меня правда небольшое расхождение, хочу попробовать изменить параметр Cruise thr % в большую сторону, сейчас у меня стоит 8%.
Было такое сообщение на буржуйском форуме по этому поводу.
Если не поможет, попробую увеличить PID throttle.

lexa217
Dimmitri:

Есть такое дело, у меня правда небольшое расхождение, хочу попробовать изменить параметр Cruise thr % в большую сторону, сейчас у меня стоит 8%.
Было такое сообщение на буржуйском форуме по этому поводу.
Если не поможет, попробую увеличить PID throttle.

я настраивал только через осд. лимит на двигатель у меня на 80% стоит. а про параметр Cruise thr % я вообще не знал, спасибо. если поможет - отпишитесь, тоже попробую)