Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

lexa217

Программа gcs 5.11
у меня она упорно показывает значения, как на скриншоте ранее, но после попытки изменения самолет стал летать нормально. газа дает по полной.

Puri

Товарищи подскажите так АП рулит газом или его через фэйлсэйв выставлять?
Подскажите можно ли подключить датчик внешней температуры ?

lexa217

новые прошивки рулят сами по датчику воздушной скорости. надо установить круизную скорость.
датчик температуры не подключается.

Olegfpv

Вроде писали что с датчиком воздушной скорости плохо держал круиз и возврат. Я сам летаю без датчика AIR, по причине дурного отображения на ОСД, слева воздушная , а справа да еще и в самом углу GPS скорость)) , да и в новых прошивках трясется горизонт, что сильно мешает полетам ,я определяю тряску -ветер самолета по горизонту, а тут не определить, поэтому только 1.16

8 days later
Sergey_L
lexa217:

Программа gcs 5.11 …

Подключаясь к программе gcs 5.11 допустил ошибку – перевернул разъем UART кверхногами. В это время автопилот ни к чему подключен не был. Потом воткнул UART как надо. Интерфейс с программой работает нормально, параметры автопилота устанавливаются и считываются. Однако после того, как я отсоединил автопилот, он стал работать неправильно:

  1. Сразу после включения, независимо от того, включен передатчик или нет, он переходит в режим ABM, который длится примерно 15 секунд, а потом сам переходит в режим ACM (Auto Circle Mode). Т.к. проверял дома и GPS не ловится, то режим на OSD высвечивается как NGACM. При этом в последнем режиме светодиод вообще не моргает.
  2. На стики передатчика не реагирует, однако самостоятельно управляет рулями правильно, т.е. компенсирует отклонения. Т.е. живет своей внутренней жизнью.
  3. Раньше при выключенном передатчике включался режим RTL, а при включенном можно было установить любой режим.
    Вопросы: Мог ли перевернутый разъем быть причиной повреждения аппаратуры?
    Мог ли я с помощью программы gcs 5.11 загнать автопилот в такой режим? Вроде бы режим ручного управления (RC) должен включаться по-любому и автопилот должен реагировать на стики.
    ========
    С уважением Sergey_L
Sergey_L
Драган:

перепрошить не пробовали?

Как раз сегодня вечером перепрошил. Сама процедура прошла нормально, но поведение автопилота не изменилось.

Danuvas

Какая то странносить у меня с FY41 Lite. Настраиваю пока дома. На трехпозиционнике настроен ABM-line-RTL. Соответственно в комнате, пока не найдены спутники, режимы переключаются ABM-NGADH-NGACM. Как только спутники найдены, во всех положениях переключателя включается RTL. Если щелкнуть переключателем в обычный режим, то на несколько секунд появляется режим ABM или ADH, а потом опять переходит в RTL . Получил фишку недавно, ничего не перепрошивал. Передатчик проверенный, приемник рабочий, все контакты вроде проверил
В какой бубен еще постучать?

Гы-гы-гы разобрался:)😃😃
При настройке сделал максимальное удаление 0. Думал, что так отключу эту функцию:)

Danuvas

Облетал вчера первый раз свою FY41 Lite. В принципе, понравился АП. Только два момента не понятны. В режиме АВМ как то слабо стибилизирует самик. Смотреть гейны? Сейчас стоят дефолтные 50-50-50-50.
Второй огорчающий:) момент - опять, как и предыдущие мои фишки, врет в подсчете mah. Причем круто - процентов на 20-25. Нулячая батарея 2600 была израсходованна в ноль, при показаниях 1950mah. Батарея 3300мач был израсходованна при показания 2400. Приспособиться конечно можно, но все равно не очень приятно. Никаких способов нет исправить показания? В Шторме, например, ввели поправочный коэффициент…

Olegfpv

Скажите , а на Лайт версиях трясется горизонт ? Ведь я так понял там прошивки от 41 из последних только обрезаны чуточку.

Danuvas:

Смотреть гейны? Сейчас стоят дефолтные 50-50-50-50.

Что значит слабо стабилизирует? Если самолет идет к низу сам по себе то и в режиме стабилизации он тоже будет идти к низу. Хотя на 41 очень плавная и хорошая стабилизация

Danuvas

А что значит “трясется”? Вроде бы как не очень. Ну бегает вокруг центральной точки маркер горизонта, сильно далеко не убегает, все время возле центра. Не сильно обращал на это внимание.

ЗЫ Сейчас посмотрел записи “черного ящика”. В неподвижном положении маркер коризонта чуть подпрыгивает. Это на что-нибудь влияет?

Olegfpv

Это не влияет на полет, пусть трясется. Точно так же и на 41 full с новыми прошивками. Вот поэтому я летаю на 1.16 , для меня важно очень когда по тряске горизонта можно следить состояние воздушных масс, например если ветер то горизонт прыгает так как самолет трясет, это при снижении тоже проявляется . На 1.16 горизонт мертво стоит, а если трясти самолет то он трясется отображая тряску. А что если Lite версию прошить 1.16 и осд 1.13?

Danuvas
Olegfpv:

А что если Lite версию прошить 1.16 и осд 1.13?

Думаю, что будут проблемы при запуске прошивки. Все равно какой то check идет перед запуском, а компаса нет…
Я бы не стал рисковать.

Sergey_L
Danuvas:

…Второй огорчающий:) момент - опять, как и предыдущие мои фишки, врет в подсчете mah. Причем круто - процентов на 20-25. Нулячая батарея 2600 была израсходованна в ноль, при показаниях 1950mah. Батарея 3300мач был израсходованна при показания 2400. Приспособиться конечно можно, но все равно не очень приятно. …

За “Lite” не скажу точно, но на FY41AP-A отображение расхода энергии происходит только во время полета и только для потребления силовой установкой. Если у вас ходовая батарея используется для питания передатчика, серв, камеры, + потребление самого автопилота, то это все в индикации потребления не учитывается. Не учитывается так же потребление на земле во время предполетной проверки и настройки. Информация получена от сервис-центра Feiyu-Tech.
=============
С уважением, Sergey_L

vasia

очередная хрень…
Пытаюсь настроить 41 через FY-DOS&41AP-SETTING V1.1 . Радиус циркуляции, скорость, дальность режимы переключателей все вроде в адеквате. А вот чувствительность и положение фишки всамолете не настраивается через програмку в чем дело?

Olegfpv

Так ведь все от прошивки зависит , на последних только через гкс делается.

antonmatson

Подскажите пожалуйста значения на SW1 можно поменять? У меня там ручное,стабилизация и 3d.Вместо 3d можно полёт по кругу или удержание высоты и курса назначить?Спасибо.

Olegfpv

Нет, только sw2 можно менять режимы, так как sw1 является входом в меню и сброс гир.

Sergey_L
antonmatson:

Подскажите пожалуйста значения на SW1 можно поменять? У меня там ручное,стабилизация и 3d.Вместо 3d можно полёт по кругу или удержание высоты и курса назначить?Спасибо.

SW1 – отвечает за переключение режимов стабилизации, но не автопилотирования. Режимов стабилизации всего 2: ABM и 3d. Соответсвенно добавить или убрать ничего нельзя.
==========
С уважением, Sergey_L

antonmatson

Подскажите при присоединении к fy41 приёмника lrs rmilec есть тонкости или как обычный приёмник? Где можно инструкцию на rmilec скачать лучше на русском.Зарание спасибо.

Sergey_L
antonmatson:

Подскажите при присоединении к fy41 приёмника lrs rmilec есть тонкости или как обычный приёмник? Где можно инструкцию на rmilec скачать лучше на русском.Зарание спасибо.

Можно скачать здесь:
os-propo.info/…/rmilec-ts-rd-4047-433mhz-long-rang…
На английском. У FY41 нет своих особенностей подключения приемников. Возможно, есть особенности использования самого приемника, но для этого см. мануал и отдельная ветка на форуме.
Прежде чем задавать вопрос, думаю, можно сделать поиск по форуму. К тому же, есть яндекс и гугл. Они что у вас забанены? И еще, отвечающего впрямую на ваш вопрос на форуме принято благодарить, нажав кнопочку “Спасибо”.