Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Вот такой пользуюсь, но там тоже не все есть. yadi.sk/d/uLb-X7IBU7oUL
Сегодня мне из службы поддержки Feiyu-Tech тоже прислали два файла, относящиеся к subj. Однако, как я понимаю, на 5.11 у них законченного описания пока нет.
Выложил на yadi.sk/d/A9y4NSQDUFx4o
==============
С уважением, Sergey_L
Решил сегодня отказаться от пилотирования и отдать управление на весь полет автопилоту FY41AP (полет по точкам) . Были забиты точки через ГКС3Д что бы маршрут проходил над лесом минуя дома. Дальность не большая всего 7км и 10 путевых точек с разными высотами. Выход на 200м,далее300, 400, 500,600, пару точек опять на 600 м и затем снижение до 500 ,400 и 200. Последние точки 9 и 10 были рядом на 1200м и самолет с 400м дошел только до 256 так как не хватило ему расстояния, так что мне нужно дальше расставлять точки и не ставить их слишком близко если перепад за 200м.
И так все как на Боинге 737, Взлет в режиме стабилизация и после отрыва сразу самолет в режим NAV и все бросаю управления и сижу в удобном кресле и смотрю по сторонам. От начала до конца , самолет шел “сам” . Хочу отметить что 41 в отличии от 31 ооочень плавно идет на подъем и так же на спуск, без резких кренах по тангажу. Считаю что просто Идеально самолет следовал по маршруту. На последней путевой точке (на краю поля) самолет перешел в режим АСМ.
Точки вбивать в ГКС3Д только при подключенном автопилоте, так как без него система замыкает последнею точку с первой (как было это у 31) , но когда подключена 41 то программа понимает и не замыкает последнею точку и оставляет ее так как есть .
Полет без вырезов для оценки качества автопилотирование.
Помогите, очень прошу!!!
Купил fy41- lite , все подключил, но на стики кроме газа не реагирует.
Прошился последней прошивкой, не помогло.
При включении регуля на канал вместо элеронов регуль реагирует, мотор от ручки элеронов газует, а при подключении сервы тишина.
Если подключить серву напрямую к приемнику, то серва работает.
вот нашел видео где точно такая же проблема
в комментах написано
connect everything together than connect lipo to system THEN connect ESC to system and tadaa… everything works fine…
remember to connect lipo then esc.
ни как не могу понять, что он хотел сказать? что надо отключить ESC , подключить акб, а уже потом подключать ESC?
я так делал не помогло.
все подключил, но на стики кроме газа не реагирует.
ESC с BECом, если нет, то нужны 5В для работы серв. В помощь отдельный ВЕС.
Все правильно, ведь сервы питаются НЕ от Fy41, а с БЕКа регулятора который подключен в 3 канал и от туда по шине раскидывается по всей гребенке 5,5в для питания серв.
Не смог подключить 41 к программе настройки. Настраивал через осд. 41 установлена боком, стрелка показывает на левый борт. В настройках нужно лево или право поставить?
Стал замечать, что в последнее время мой 41АП долго ищет спутники, во время полёта, если включить RTL, начинает кружить над местом включения или летит не понятно куда. Пришлось искать причину. Вопли про плохую работу 41АП сразу отбросил, т.к. 41АП без нареканий отлетал в 2013г. Причина оказалась в Power Management Module. Сам модуль состоит из двух DC-DC. преобразователей. Первый DC-DC преобразователь понижающее –повышающего типа (step –up daun) на 12В. С него напряжение 12В подаётся на второй преобразователь. Второй преобразователь понижающего типа. Он вырабатывает: 2,5В; 3,3В и 5В. В первом преобразователе накрылся диод шотки. На нём написано PJ205. Заменил диод. Вчера полетал. Работа 41АП без замечаний. После включения, через две минуты поймал шесть спутников. Затем ещё четыре. Полетели!
Ну не могу вкорячить 41 поперек самолета… Пробовал менять настройки через ОСД , в соответствующем поле, что левую ориентацию ставлю, что правую, что спереди, что сзади - ноль эмоций. Через GSC подключиться для настройки не получается, а программулинка FY-DOS&41AP-SETTING V1.1 .для настроек только скорость, радиус и режимы переключателя меняет, а все остальное хрен. прошивки 1.16 и осд 1.13.
не могу вкорячить 41 поперек самолета… Пробовал менять
Самолёт сглазили! Нужен батюшка. ) Если в АП стоит прграмма версия >1.20, то все настройтки через GCS5.1 Должно получится. Правда, у меня через эту прогу не получается изменить ПИДы. (
Или в осд меню зайти и там задать положение))) делается прям в поле)
Сейчас юзаю Игл Вектор, пока нет желания менять его на 41.)) шрифт мелковат и есть недочеты . На 41 у меня лежат самолеты , любой беру и в полет без всяких настроек) а на Векторе включил борт без аппы так вектор зашел в режим программирование регуля и стал там сам хозяйничать .
стал там сам хозяйничать
Это он вошёл в режим эмбарго )
Или в осд меню зайти и там задать положение))) делается прям в поле)
Дык в том и дело, что не делается через ОСД меню, хучь убейся. Что может быть? И ведь режимы ап на SW2 меняются, и скорость, а стороны хрен. Блин неужели GSC ставить придется…
а SAVE нажимали?
… отдать управление на весь полет автопилоту FY41AP (полет по точкам) . Были забиты точки через ГКС3Д …
В процессе программирования вы подключаете АП41 напрямую к компу через адаптер и UART или используете Data radio? Если подключение по первому варианту, то отключаете ли вы АП41 от всего обвеса, кроме UART, как это рекомендуется в инструкции?
===========
С уважением, Sergey_L
Два месяца юзал АП41 без проблем, в один момент пересталиа видеть спутники. Как проверить жпс приемник. Светодиод на нем мигает с большой частотой. АП пробовал перепрошить, все осталось по прежнему. Высоту скорость показывает, токи все остальное нет. Может Питерские ФПВ-ки помогут хотябы методом научнрго тыка выяснить что не работает АП или жпс. Буду признателен:-). У меня есть жпс от смалтима может его можно подцепить?
а SAVE нажимали?
Конечно, часть параметров удается перенастроить и записать. А вот установка 41 боком не настривается.
А забыл сказать я не подключаю датчик воздушной скорости, может он влиять на процесс настройки. И в полете 41, приотсутствии датчика воздушной скорости, заменяет его автоматом на GPS данные или начинает тупить?
может он влиять на процесс
Нет.
заменяет его автоматом на GPS
Да
токи все остальное нет
может повер менеджер накрылся или входы подпалили
А вот установка 41 боком не настривается.
В принципе суть проблемы была даже не в перенастройке, как я понял. 41 через осд перенастраивалась, на самом деле. Это следует из того, что при последующих включениях осд новые измененные настройки сохранялись. проблемма заключалась в том, что после установок ориентации ап, что в левое, что в правое положение(и даже вперед и назад), визир горизонта при наклоне на левое крыло показывал крен на правое. После …той попытки все неожиданно пришло в норму.
Может камера не в горизонте установлена была?😃
Помогите мне тоже!!!
при полете сильная болтанка, носитель X5, fy-41 lite
pid элероны 30
pid элеватор 30
В режиме стабилизации рули отклоняются совсем немного.
До этого пиды были 50 болтанка была сильнее но стабилизация выводила самик в горизонт, после того как сделал пид 30 болтанка та же а в горизонт выводит еле еле. Если еще уменьшу пиды, то в горизонт перестанет вообще выводить.
Люфтов нет, флатер исключен.
Центр тяжести 2 см вперед от “пипок”.
Вот видео в котором я описал поведение плоскостей: