Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Edward_tlt
dima043:

Такую ситуацию сразу надо исключать.

Ну я то в курсе. Это у товарища которому собирал и настраивал этот планер была такая ситуация, хотя и объяснял вроде что полёт надо как то планировать).

Сереж

Проблема с 41 Лайт.В ручном режиме все сервы на нуле.Включаю стаблизацию АВМ и элероны наклоняют налево самолет.Не сильно но наклоняет заметно.И в полете самолет налево наклоняется.Если автопилот поставить с наклоном в левую сторону в самолет,то все нормально.Но автопилот должен стоять горизонтально.Где копать?Может кто подскажет?

Edward_tlt

Инициализацию гироскопа делали? в инструкции про это есть.

Сереж

В меню настроек Init GYRO правильно?Там написано еще АВМ и деактивирован 6 раз.Деактивирован то ,что за операция?

Сереж
Сереж:

В меню настроек Init GYRO правильно?

Перезагрузку так делал.Не помогает.А деактивировать как?

Edward_tlt
Сереж:

АВМ и деактивирован 6 раз.Деактивирован то ,что за операция?

Деактивирован - это режим “RC” на трёхпозиционном переключателе, т.е. ABM-RC 6 раз делает инициализацию, на фишке светодиод должен отрапортовать.

Сереж
Edward_tlt:

это режим “RC” на трёхпозиционном переключателе,

Крутилкой тоже можно делать?Трехпозиционник не задействован.

Olegfpv

Хоть чем можно , просто трехпозиционником более удобней и правильней.

brusse

Здравствуйте, собрал крыло с fy-41 lite, все подключил, обновился до последних прошивок. Все отрабатывает правильно, но есть проблемка, при режиме RC, AMB и 3D сразу начинает работать двигатель на малых оборотах, пришлось загнать триммер газа вниз, чтобы он не включался. Еще в режиме RTL и Line он вообще не включает двигатель, т.е. не реагирует на ручку газа, я так понял он сам будет это делать? Если модель просто лежит неподвижно, то в режимах RC, AMB, 3D самопроизвольно на долю секунды стартует двигатель. Как это все победить?

Да и еще, я так понимаю при обнулении акселерометров он еще обнуляет значения тримиров, т.е. после облета модели и тримирования ее мне необходимо снова обнулить аксели?

Olegfpv

Какой регулятор? Я заметил что все мудренные дорогие регули то полосы дают то газ немного прибавляют, так как 41 немного прибавляет его, а все остальное это такие прошивки у них, где нельзя ничего сделать во время RTL и ADH ACM, а назад откатится некуда, ведь это серия Лайт, новые прошивки Китайцы исправлять косяки не хотят или не могут, некому )). Вообще не советую Лайт пока не сделают прошивки нормальные.

Zont

Кстати, а фишка кому-нибудь показывала ток больше 40 А?

stud

Попробовал убрать пульсации в Power Management. Поставил танталовые конденсаторы 100мкф. По цепи 12В пульсация уменьшилась с 0,1В до 0,01В. По цепи 5В пульсация уменьшилась в два раза и стала 0,04В
12В питание курсовой камеры и видеопередатчика. Пульсация на экране монитора была видна в виде горизонтальных волн. Теперь её нет.
5В питание АП.

Olegfpv

А можно их впаять на основную плату, или неудобно что пришлось делать дополнительную?

stud

На обеих платах мало места. Пришлось приделать ещё одну.

Olegfpv

Клево, можно попробовать.) Спасибо. Мне пришел новый модуль Fy41 за 4 дня ЕМС бесплатным (подарок от Фьютеха) , перепрошил его с 1,23 на 1,16-1,13 и буду ставить в самолет.

Анатоолий
brusse:

Еще в режиме RTL и Line он вообще не включает двигатель, т.е. не реагирует на ручку газа, я так понял он сам будет это делать?

На земле не будет делать.Он в полете на высоте только включается.Пишут что ниже 10 ти метров выключается двигатель.Для защиты.Это на РТЛ только.А на управлении обычном работает.

brusse

Сегодня был первый вылет. Попробовал взлететь в 3D, самолет взял и перевернулся на 180 градусов и благополучно вошел в землю. Подобрал, заново сделал ресет акселерометрам, на земле все отрабатывает правильно, снова взлетел, только в ручном режиме, набрал высоту и попробовал включить режим AMB, его снова развернуло на 180, но я успел вырулить, еще раз попытка и тоже самое. Посадил. Что это может быть?

Володимир

Как же на земле все правильно, может ты на земле вообще не проверял работу АП?! Включаешь стабилизацию и качаешь самолет - он отрабатывает машинками - смотришь куда. У тебя явно реверс.

brusse
Володимир:

вообще не проверял работу АП?!

Еще раз повторяю - на земле все правильно, это не первый АП, я даже пробывал перевернуть его на земле - рулевые поверхности пытаются выровнять модель, поэтому я и спрашиваю, что может быть не так?