Search in topic

Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Коллеги, кто нибудь импортировал компас в лайт версию?

Начитался я этого форума и тоже занялся переделкой менеджера питания.
Вставка конденсаторов просто так толку не давала. пришлось вставить диод шоттки.
после него конденсатор на 16в 3300 мкф. размер увеличился, но результаты хорошие.
ниже осциллограммы:

Желтый луч до - до фильтра, голубой - после.
Ток нагрузки: 700 ма.
Я даже не думал, что он так сильно фонит.

Братья по несчастью (по имени FY), случилось страшное… оторвался желтый проводок от менеджера питания. Да не просто гад оторвался, а вместе с контактной площадкой. (фотать не стал в посте #1924 хорошее фото). Подскажите как жить дальше, куды его можно припаять…

случилось страшное

Вась, ну не надо так пугать! Уф! Ну, оторвался жёлтый провод, ничего страшного. Припаяй к оставшемуся на плате слою. Он же не весь отвалился? Сам слой переходит на внутреннюю сторону платы на два резистора и конденсатор. Найти их легко. Они расположены на краю платы. Под ними стоит синий подстроечный резистор. Провод обязательно зафиксируй. В противном случае он опять оторвётся.
Как жить дальше? Очень просто. Радоваться жизни и летать. Вон появился новый самолётик lola.
Cимпатишный.

Вышла новая прошивка для FY41 (автопилот) 1,24.
feiyu-tech.com/…/FY-41AP Fixwing Firmware V1.24 20…
Для нее нужна новая ГКС
feiyu-tech.com/…/GCS 5.11 For 41 And DOS 20140825.…
Изменения

1. Increase a batteries voltage corrected value
   which can calibrate the display of batteries voltage
   when cooperate with GCS5.11 For 41.
2. Change the compute method of power
   consumption, power measurement will more
   accurate.

Под лайт соответственно 1.03 вышла.

Столкнулся с проблемой. При токе по амперметру включенному в цепь аккумулятора 50А, фишка по телеметрии показывает в два раза меньше. Фигня полная получается. Поставлю новую прошивку, проверю…не уверен, что поможет. Вывод такой - чем больше ток, тем больше врёт.
Пы.Сы.
Амперметр не врёт.

я мерил, но у меня не такое расхождение сильное, при подключенном приборе (Ватт метр, ампер метр) цифровой специально для моделей. При токе на ОСД 33 Ампера, прибор показывал 35-36А.

чем больше ток, тем больше врёт

Должно быть с точностью до наоборот.

Амперметр не врёт

Уверены? Он поверен?

У меня такая ситуация.Версия Лайт.После подключения потребление в амперах показывает от 0-до 6-7 ампер.Это без включения двигателя.В состоянии покоя.Пока спутники ловит ,может расход нагнать и до 200-300 ма.В полете при планировании может жрать от 0 до 4-6 ампер,а с мотором сразу падает потребление.С мотором с 2 амперами можно лететь прямо и расход сразу уменьшается .Пробовал всяко отключать и подключать ,а без мотора расход большой.В чем причина?Иногда все нормально начинает около 0.3-0.8 расходовать.

Возможно в лайт версии при запуске не сбрасывается датчик тока. На полных версиях fy41 такого нет, даже из новой партии пришедший месяц назад.

После подключения потребление в амперах показывает от 0-до 6-7 а

Явно врёт.

может расход нагнать и до 200-300 ма

Тогда уж не нагнать, а снизить. Такие показания ближе к правде.

.В чем причина?

В чём угодно. От неисправного датчика, до криво вставшей прошивки. Перепрошиться. Не помогло. Заменить модуль “повер менеджер”. Сравнить показания.

Облетал в выходные прошивку 1,03 с FY41-Lite. Не понял, что изменилось от 1,02. Датчик тока также врет.

Настроил наконец полет в РТЛ и Круизе (Line который) по датчику воздушной скорости. Вообще, значения цифр настройки до меня не доходят. Это какое то шаманство с цифрами, а не реальная настройка. Поставли в ГКС целевую скорость 50, воздушную скорость 20, целевую высоту 100. Этот гад, при включении РТЛ или Круиза врубает газ на полную и прет, скорость ЖПС за сотню, скорость воздушная под 60, токи за 30-35А, не Скай, а джет какой то…
Пошел по пути “а поменяю какую-нибудь цифирь”. После десятка взлетов и настроек уже через ОСД получил более-менее стабильный полет в нормальном экономичном режиме (расход 6-12А) по ветру и против. Только цифры получились какие то странные. Параметры с ОСД (не ГКС) - SPEED 40КМ/Ч, ASP ADJ - 120 (что это за параметр ASP ADJ? Я думал, что это скорость по воздушному датчику, а тут 120-ть чего то ADJ 😦)

С целевой высотой вообще какие то непонятки. Поставил высоту в ГКС 100м. При возврате с высоты более 100м идет домой ровно на высоте, на которой включился возврат, на базе становитс в круг и снижается до высоты 100м. Все нормально. Но если РТЛ был включен на высоте ниже 100м, то идет домой на этой же высоте, не поднимается. И на базе не поднимается до целевой высоты, а кружит на той, в которой РТЛ включился. Дома подключил ГКС, посмотрел, целевая высота записана 0. Хотя я несколько раз записывал 100м и сохранял, и при снижении Фишка ориентируется на цифру 100м. В чем прикол такой работы с целевой высотой - не понятно.

Целевая высота хорошо работает на fy31. Тут к сожалению недоработки в прошивках. В принципе когда есть опыт полетов то вам вообще все это не нужно будет, главное что бы был аварийный возврат сохряняя высоту и понятное ориентирование Осд , четкая стабилизация , где не плывет курс и горизонт после маневров как на Пирате и Игле.

А что при возврате в РТЛ режиме фишка не четко разворачивается на курс, а еще пару лишних доворотов делает? Вроде бы как переруливает и уменьшает колебания и потом только выравнивается на курс домой… Пиды вроде бы закрутил до 90. Должна четко отрабатывать.
Еще заметил, если отключить датчик воздушной скорости, то в РТЛ и Круизе, то нос начинает рыскать вверх-вниз на метр-другой, как будто по кочкам летит:)

Как то уже обсуждали , вроде возврат хорошо работает “шустрых” самолетах, у меня сейчас только Бд5 там возврат хороший, даже если ветром сносит то самолет чуть креном компенсирует снос. Но я не пользуюсь возвратным режимом,потому что мне нужно заходить на поле с юга , лечу по приборам , а возврат тупо приводит к дому с любой удобной стороны , либо прописывать точки и вместо возврата включать режим Nav , тогда самолет как по приводным маякам пойдет с авто снижением к дому.
Без использования воздушной скорости

Уверены? Он поверен?

Да, совершенно уверен. Стрелочный поверенный прибор производства СССР, предел измерения 50А.

Я так понял ,что на Лайт версии если датчик тока врет на холостом,то его нельзя откалибровать?И еще,может кому будет полезно…Спутник плохо ловилось.Куда только не перекидывал электронику.Долго и пропадали.Поставил другой регулятор,сразу стали ловится спутники.4 раза подключал сегодня по разным временам.И все быстро 6,7,8,спутников сразу.

Такой вопрос по FY41-Lite. Собрал все по мануалу, подключил 3S батарею к менеджеру питания. Когда начинает мигать красный светодиод, спустя секунд 20 его яркость падает практически в ноль, еле видно. Брак? Может кто сталкивался. С остальными цветами все нормально.

Тоже интересно, т.к. у меня также, но при это на полет никак не сказывается.

Подарили GPS антенну HAG -240. Усиление 37дБ. Сравнил габариты с фишкиной антенной. ДАаа…