Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

fly29

Этот модуль стоит на импеллерной модели от видеопередатчика далеко,от видеокамеры порядка 12см.Токи большие.до 100А.На видео видны неадекватные показания высоты,да и кол-во спутников прыгает.Спасет ли экранировка провода?

www.youtube.com/watch?v=yFX8b4k7zAQ

Olegfpv

Да, только нужно и провод от видео камеры заэкранировать,а лучше его вообще в другой стороне проложить. Сам Жпс подальше от регулятора. Я видел Ваш полет на видео с ребятами в Монино, видимо мы знаем друг друга ))) Дима рассказывал.
Почему то баро датчик в момент работы импелера начинает какую то фигню показывать. Видимо что серьезное создает помехи , нужно наверно методом тыка искать .начать с простого . с экранировки .Хотя сама 41 фишка в металл обернута. (не лайт версия)

Olegfpv

кстати вспомнил когда у меня ЖПС заглушала камера у меня терялись спутники, а тут почему то наводки на сам автопилот идут. Вообщем думать нужно и искать причину.

smg2000
fly29:

Этот модуль стоит на импеллерной модели от видеопередатчика далеко,от видеокамеры порядка 12см.Токи большие.до 100А.На видео видны неадекватные показания высоты,да и кол-во спутников прыгает.Спасет ли экранировка провода?

А как запитана сама Фишка? От ходового АКБ?

Знаю, что этот борт потерян…

lexa217
Olegfpv:

Это не батарейка, это элемент по типу накопителя питания для поддержки программы которая прошита в этом приемнике протокол NMEA. При включении питания приемник сразу же начинает подавать сигнал DATA . Сейчас стали применяться UBLOX там 4 провода , при включении каждый раз прошивка загоняется в приемник и только после этого он начинает слать данные . Это неудобно тем кто использует Трекер антенну по аудио каналу Myflydream версии. Я сам использую только такие GPS как на фото, хотя считается что UBLOX быстрее . Если сдохнет этот элемент, то GPS приемник не сможет ничего выдавать. Вот примерно как то так.

Без этого ионистра все будет работать, но спутники будет искать долго. проверено путем его полного удаления)

Neo0

Приветствую,
Есть фишка 41AP, настроена и поставлена на ЛК, всё хорошо но есть вопрос по навигации по меню ОСД с помощью стиков апы (турнига 9X стоковая проша).
Переключаю крутилку АВМ-неактивен-АВМ-неактивен-АВМ-неактивен-АВМ-неактивен-АВМ-неактивен-АВМ-неактивен- попадаю в ОСД меню (через монитор визульно), вижу само меню и мини стрелку которая должна перемещатся по меню с помощью стиков, но реакции нет. Элевоны при этом управляются как и положено стиками (то есть отключения управления сервами не происодит, хотя может так и должно быть).
Пока шнурка UART нет, хотел настройки по ОСД немного сменить, но не могу. Может кто сталкивался?

Olegfpv

Ну во первых не ABM-RC , а ABM-3D 6 раз. Расходы должны быть 100% что бы двигалась стрелка.
P.S Для полетов для ЛК аппу для этого настраивать под крыло не нужно, должна быть под классический самолет. У Fy41 встроенный микшер. Поэтому в меню выбираем тип ЛК.

Neo0

Да точно перепутал, ABM-3D.
Конкретно в турниге меню E.POINT стоят все по 100%.
Есть в SUBTRIM отклонения от 0, и в TRIM но это тримирование серв и на расходы не должно влиять.
Сигнальные кабели подключал от фишки к приёмышу в соответствии с цветовой схемой в мануале для 2х4RC кабеля.

Olegfpv:

P.S Для полетов для ЛК аппу для этого настраивать под крыло не нужно

А вот тут я настраивал апу под крыло, (миксовал AIL и ELE), как делал на крыле без автопилота, может действительно не стоило. Сделаю по новой.
Тип ЛК не могу пока выбрать в настройках фишки так как UART кабеля нет, а по меню ОСД проблема с перемещением.

Olegfpv

Смотрите не только конечные точки расходов, но и тумблер может какой на расходы повешен и активирован. Можно в меню посмотреть что бы все дорожки двигались до конца.

Neo0

Тумблеры уменьшения расходов по AIL, ELE и RUD отключены и софтово и физически в выкл. Но идею с 100% расходами понял. Буду копать. Спс.
P.S. А в режиме меню ОСД элевоны будут активны? Или rc управление переключается полностью на меню?

homme

Всем привет,

Скажите, а проблема с записью параметра целевой высоты tgt alt так и не решена? У меня она тоже ни в какую не хочет записываться… FY-41 Lite
=================================
QUOTE=Danuvas;5241660]
С целевой высотой вообще какие то непонятки. Поставил высоту в ГКС 100м. При возврате с высоты более 100м идет домой ровно на высоте, на которой включился возврат, на базе становитс в круг и снижается до высоты 100м. Все нормально. Но если РТЛ был включен на высоте ниже 100м, то идет домой на этой же высоте, не поднимается. И на базе не поднимается до целевой высоты, а кружит на той, в которой РТЛ включился. Дома подключил ГКС, посмотрел, целевая высота записана 0. Хотя я несколько раз записывал 100м и сохранял, и при снижении Фишка ориентируется на цифру 100м. В чем прикол такой работы с целевой высотой - не понятно.[/QUOTE]

lexa217
homme:

Всем привет, Скажите, а проблема с записью параметра целевой высоты tgt alt так и не решена? У меня она тоже ни в какую не хочет записываться… FY-41 Lite

Высота не сохраняется. в скриншотах от фишек она всегда 0

homme

Но вроде писал кто-то, что при автовозврате самолет набирает или снижается до целевой высоты. Значит, у кого-то она сохраняется? Или ноль в поле alt tgt, а в памяти все равно значение сохраняется?

Olegfpv

Все зависит от версии прошивки. С 1.20 снижение только кругами по прилету над домом.
Так же в полёте по точкам как показала практика можно меньше 200 м задавать высоту точки.

homme

Прошивка 1.04 для Lite версии. Интересно, разработчику уже кто-то писал о проблеме?

Slasha

Приветствую всех! Вернулся из командировки, и опять начал мучать АП. (не работал мотор через АП). Фишка в конце концов победила. Плюнул на всё, поставил внешний ВЕС, регулятор ОРТО и всё. Жалко Турнигу 60А. Специально для Ская заказывал. Огромное СПАСИБО всем, кто откликнулся, пытался оказать помощь в решении проблемы!

Анатоолий

Автопилот 41 Лайт.Решил сделать провода которые идут на камеру и видеопередатчик с экранированным проводом.От камеры идет провод и разъем стоит.А от автопилота тоже экранированный провод и разъем.И вместе соеденяются.Также сделано провода от автопилота к видеопередатчику с разъемом.Раньше простые провода были.Проблем не было,но после 3-5 км начинались видео помехи.Думал с экранированным будет лучше.Что получилось.Спутники ловить стал только после отсоединения проводов от камеры и видеопередатчика.Подсоеденив провода,смотрю спутники стали исчезать.и по нулям.Заменил одну половину экранированного на простой провод от автопилота который на видеопередачу идет.Спутники появились.Ну ладно полетел.В полете стали исчезать спутники.Дальше 3х км не полетел.Видимость так то была нормальная.Пока не понял почему?Но экранировка плохо повлиала.Провода были взяты от ДИВИДИ или муз центра.Экран там хороший.Теперь попробую из экранированных от наушника сделать.Что получится.Ничего познавательного нет конешно.Так поделился.Завтра еще попробую полетать если погода позволит.

lexa217

а если экранировать не провод от камеры, а провод от гпс?

Olegfpv

Помню ещё на fy31+хорнет где не было менеджеров питания, у меня от некоторых камер не ловились спутники. Я даже видео снимал, где показывал как идут два кабеля рядом от камеры и от gps спутники не ловит, убираю в сторону кабель от камеры и вуаля, спутники сразу словились, опять кладу рядом кабель и упсс(( спутники пропали. Экранировка фальгой, просто тупо обматав толку не дало, как будто ещё хуже стало, видимо без заземления а может фальга намотаная как антенна была и притягивала на себя всякие гадости. Пришлось менять компановку. А вот на 41 вообще не парюсь, провод от Жпс тройной лежит плотно с сервопроводом идущий от 41 к кабине где стоит камера. Может камеры стали другими, может ещё что, но больше ничего не мешает и не глушит. У меня на Бд5 под Аккумулятором есть небольшая ниша, где лежит автопилот,пучки сервопроводов (только косички), приемник 433, и модем для ААТ антенны у которого на плате свой импульсник стоит. И все это плотно уложенно закрываю пластиком закрывая эту всю кашу проводов.

Анатоолий
lexa217:

а если экранировать не провод от камеры, а провод от гпс?

Тоже мысля приходит,а не сделать ли экранированный провод.