Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Slasha

Коллеги! Подскажите, как надо сориентировать датчик ЖПС, чтоб на экране правильно отображалось положение модели в пространстве. Самолёт впереди меня, а на экране показывает, что он справа. Пробовал включать модель при расположении носом к себе, вправо, влево. Что-то не выходит. Может надо ориентировать по сторонам света?

gl0om

У меня почему-то на fy41 lite выключается мотор, когда я включаю режим возврата или полета кругами. Выключается не в полете, а лежа на столе. Ясно дело, в полет я его с таким поведением не отправлю. При выключенном моторе, если выключить пульт, чтоб сработал ФС, мотор на мгновение включается и сразу же останавливается. Пробовал отключать GPS и датчик скорости воздуха - ничего не меняется.
Не пойму, в чем дело?

fly29
gl0om:

Выключается не в полете, а лежа на столе.

Может в этом дело

Olegfpv:

Но не будет защиты включения мотора на земле при FS

gl0om
fly29:

Может в этом дело

Не знаю. У меня на lite версия прошивки, вроде бы, 1.04 - это старшая. Есть ли в ней защита от пуска мотора, я не знаю. Да и про версию прошивки я не уверен, прога для перепрошивки не может определить версию

Olegfpv
Slasha:

Коллеги! Подскажите, как надо сориентировать датчик ЖПС, чтоб на экране правильно отображалось положение модели в пространстве. Самолёт впереди меня, а на экране показывает, что он справа. Пробовал включать модель при расположении носом к себе, вправо, влево. Что-то не выходит. Может надо ориентировать по сторонам света?

Никак не надо. Все правильно у Вас показывает. Просто понятия в авиации нет такого “Самолёт впереди меня,” Посмотрите вот это видео и все станет понятно. Хотя когда я его записал по просьбам коллег, тут много возмущений было, что мол и так все понятно, а ведь это не так , многим не понятно.

gl0om:

Выключается не в полете, а лежа на столе. Ясно дело, в полет я его с таким поведением не отправлю.

Вы бы мануал почитали бы для начала. Все правильно у вас. Поясню , все дело в том что в новых прошивках в том числе и Вашей есть “защита мотора на земле” . Файлс сейф устанавливать обязательно нужно на FY с уровнем газа. В атоматических режимах полета (RTL,ACM,NAV) система сама будет отталкиваться от уровня газа и подгазовывать. Если Файл сейф сработает на земле то мотор не сработает, он дернится и все. А вот у меня срабатывает , так как я летаю на старых прошивках.

gl0om

Спасибо! Единственное не понял это:

Olegfpv:

Файлс сейф устанавливать обязательно нужно на FY с уровнем газа

В FY уровень газа где-то выставляется (не видел такого параметра)? Или имеется ввиду на пульте уровень газа выставить при подключенном через FY регуле?

Olegfpv

Файл сейф Приемника Вашего. Вы ставите по двум каналам, 1) SW-2 в положение RTL , 2) Стик газа в 30-40%

gl0om
Olegfpv:

Файл сейф Приемника Вашего. Вы ставите по двум каналам, 1) SW-2 в положение RTL , 2) Стик газа в 30-40%

А, ну это я сделал. Иначе при выключении пульта RLT не включался бы и мотор бы не дергался.
Спасибо за информацию!

Виктор_Ник

Здравствуйте. Осваиваю 41Lite,если нетрудно напишите.Пробовал автовозв. ,да сразу разворачивается ,но идет со снижением.На писалке наземной видно что ток меняется,то увел. то уменьш. В настройках стояла Vв.=76км/ч ,поставил 60,в настройках еще воздушная скорость стоит 170,думал это высота. В режиме удерж. курса,H,V идет нормально.Подскажите с настройками,на рус.яз. 41 AP ,а лайта нет.Пробовал переводить,ерунда получается. Что я написал “Непонятно” перевод "настройка воздушной скорости.

brusse

Это коэфициэнт калибровки датчика воздушной скорости. Если датчик завышает или занижает воздушную скорость, то меняем это значение.

Виктор_Ник
brusse:

Это коэфициэнт калибровки датчика воздушной скорости.

Как настраивать? Летать в полный штиль и сравнивать с путевой скоростью?Но ведь воздушная и путевая скорость никогда не совпадают,кроме как в полный штиль,которого практически не бывает.

brusse

Можно в полный штиль, можно летая кругами вычислить среднюю по gps и сравнить с воздушной.
V крейсерская будет воздушной скоростью, если установлен датчик воздушной скорости, в противном случае по gps скорости.

Виктор_Ник
brusse:

V крейсерская будет воздушной скоростью

Vкрейс. не может быть равна воздушной. Она считается относ. земн. поверхности,Vвозд. может быть очень большая.

brusse

Эта та скорость, ту которую вы обвели в кружок, которую он будет поддерживать в полете. Если установлен датчик воздушной скорости, то будет брать данные с него, если не установлен воздушный датчик, то будет брать скорость с gps. Другого не дано.

Виктор_Ник
brusse:

Другого не дано.

Значит надо видимо выставить скорость 40-50км/ч чтоб двиг мог вытянуть эту скорость против ветра. И еще я писал что в режиме ADH сам-т идет ровно и слышно как двиг меняет обороты и по видео набюдал,но когда вкл. RTL он разворачивается и дальше идет со снижением,один раз он плавно сел,я не вмешивался.

sergebezborodov

была проблема с Fy41 Lite - в режиме возврата домой не держала высоту, постоянно снижалась, в результате чего был недолет домой.
Брал фишку этой весной, прошивка стоит старая 1.02, обновился до последней лайтовской 1.04, проблема с возвратом домой ушла.

flygreen

У меня высоту не удерживал пока правильно не отстроил рулями полет. Потом и в стабе стал норм держать.

Olegfpv

Когда фишка держит самолет( кроме режима стабилизации) не важно что стаб чуть к низу самолет давит, всеровно упорно будет приподнимать руль высоты. Видимо реально в лайт версиях косяк с прошивкой был. Хотя в описании к ней, ничего об удержании высоты не говорится.

Виктор_Ник
sergebezborodov:

Брал фишку этой весной, прошивка стоит старая 1.02, обновился до последней лайтовской 1.04, проблема с возвратом домой ушла.

Спасибо. Попробую.