Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

stud

Нет, нельзя. Как компенсировать скольжение? Виктор, не морочьте СЕБЕ голову.

Olegfpv

Да, не получается, нужно 4 канала минимум у приёмника, возврат будет по функции забор, но отключить нельзя без канала управления.

Седой_55
Olegfpv:

Да, не получается, нужно 4 канала минимум у приёмника, возврат будет по функции забор, но отключить нельзя без канала управления.

Олег немного не верно описал, не у приёмника ,а у 41 после срабатывания функции забор , вы не отключите эту функцию без канала для SW2 переключателя, 41 вернёт самолёт домой и снизит его до 50 метров ,но перехватить вы не сможете и самоль сядет сам после отсечки регулятора, КУДА…ну это вопрос интересный, покупайте 4 канальную аппу примитивную с приёмником и будет вам счастье.

TREK:

Можно ли двумя каналами газом и рулем направления вернуть?

Да вернуть можно, посадить нельзя.

TREK

Пульт Турнига. ( Даже если это будет например пулть Таранис)) вот только управляю самолетом всего двумя каналами. А если например вместо руля направления повороты осуществлялись бы элеронами работающими только от одной сервы.( двигаются туда-сюда) Или обязательное наличие минимум 3 серв управления для нормальной работы автопилота?
будет ли автопилот при снижении модели сам увеличивать газ для набора нужной высоты? или если высоко сбросить его чтобы модель снижалась?Тоесть управление по высоте без руля высоты , а только газом увеличивая или уменьшая. Автопилот это делает?
Суть вопроса реально сделать возврат модели управляемой только газом и рулем направления с этим автопилотом?

Седой_55
TREK:

Суть вопроса реально сделать возврат модели управляемой только газом и рулем направления с этим автопилотом?

А по чему не реально, у 41 есть мода ,при которой она управляет рулём поворота, если на борт поставите 4 канальный приёмник 2 канал ГАЗ и Руль поворота, а два на фишку для SW1 SW2. Всё будет летать.

ehduarg
TREK:

Пульт Турнига.
Суть вопроса реально сделать возврат модели управляемой только газом и рулем направления с этим автопилотом?

Я думаю что реально, если сможете настроить фалсейф. Т.е. при выключении аппаратуры АП начинает разворачивать самолет на базу РН без проблемм. Газ настраиваете для горизонтального полета. Если фишка это позволяет.Все самолет прилетел с определенной вероятностью. Включаете аппу, режим фалсейва выключился и далее все как обычно. Но сразу скажу что лучше купить следующий самолет. Ребенку этот самолет надоест раньше чем вы все настроите. Мой первый самик тоже без элеронов был, мне очень нравилось как летал. Но без руля высоты это еще не самолет.

TREK
ehduarg:

Ребенку этот самолет надоест раньше чем вы все настроите. Мой первый самик тоже без элеронов был, мне очень нравилось как летал. Но без руля высоты это еще не самолет.

Так то оно так. Но самолетик простой ребенок в землю не воткнет по тангажу устойчив крыло увеличенно V, и большой руль направления он вместо элеронов чуть с креном поворачивает самолетик.тихоходный.Ребенку нравиться большой размер и в небе хорошо смотрится. Пускаем в выходной для настроения. Вот и думал поставить АП чтобы с большого расстояния возвращал.
Спасибо всем кто ответил.

dima043

Когда поставите автопилот в режиме стабилизации можно будет доверить ребенку все каналы. Не разобьет если специально не захочет. Фишке расходов побольше а пилоту поменьше. Все время режим ABM. Один канал управления фишкой можно и не подключать вообще (я так и летаю ибо 8 каналов мне мало) а второй канал будет выбирать между RTL ABM ADH например.

Будет примерно так: Бросил ручки - самолет выровнялся и полетел прямо. Пока держишь вниз - летит вниз. Бросил - летит прямо. С креном также кренится пока держишь ручку. А на возврат фишка будет пользоваться всеми каналами без проблем.

Итого надо минимум 5 каналов и наличие функции файлсейв в аппаратуре с памятью всех каналов. Ну и как то контроллировать сколько спутников поймалось если ОСД не будет.

Nik_son

Облетал фишку на своей пилотажке. Самик все (фишка с менеджером питания) поднял без проблем. Расходы на фишке оставил по умолчанию 50. Взлетал в ручном режиме, в полете наклонил немного самолет к земле и щелкнул стабилизацию, может быть реакция фишки и была но явно расходы надо прибавлять т.к. реакции самолета на это я не заметил. На замле крутил самолет, плоскости отрабатывают, но руль высоты слабовато явно, побоялся расходы сразу добавить. Возможно обнулял гироскоп в не правильном положении самолета, выставлял его по плоскости руля высоты. Хочу снова обнулить в положении когда нос немного поднят вверх. Но уже радует что с таким грузом самуль летает без особого напряга.

dima043
Nik_son:

Облетал фишку на своей пилотажке. Самик все (фишка с менеджером питания) поднял без проблем. Расходы на фишке оставил по умолчанию 50. Взлетал в ручном режиме, в полете наклонил немного самолет к земле и щелкнул стабилизацию, может быть реакция фишки и была но явно расходы надо прибавлять т.к. реакции самолета на это я не заметил. На замле крутил самолет, плоскости отрабатывают, но руль высоты слабовато явно, побоялся расходы сразу добавить. Возможно обнулял гироскоп в не правильном положении самолета, выставлял его по плоскости руля высоты. Хочу снова обнулить в положении когда нос немного поднят вверх. Но уже радует что с таким грузом самуль летает без особого напряга.

Какой режим стабилизации выставлен на фишке ? Если 3д то не должно ничего выводить. Тупо держит то положение которое Вы задали парируя внешние возмущения. Проверить просто. Включите режим стабилизации на земле и наклоняйте самолет в руках. Рули должны отрабатывать на выход в горизонт пропорционально углу наклона и держать отклонение пока Вы не поставите самолет горизонтально - это режим АВМ. Если они отрабатывают только в момент изменения наклона а затем встают прямо - это 3д режим.

По ходам - 50 процентов по умолчанию хватает даже для устойчивых не вертких самолетов типа ская. Для пилотажки и подавно должно хватить этого умолчания. Это считайте рули отклоняются на 50 процентов полного хода в ручном режиме. Если у Вас меньше - смотрите настройки аппаратуры там может или ход стоять ± 120 процентов или с триммером накручено чего а фишка про это не знает. Триммера в центр, ходы 100 процентов в аппе и все регулировки грубо качалками и только тонкую настойку триммерами чуток можно. Когда наклоняете фюзеляж вниз носом к земле по прямым углом РВ должен отклонится на половину хода в ручном режиме это нифига не мало !

dima043

На сколько ходит РВ вверх если самолет со включенной стабилизацией поставить почти вертикально носом вниз (в руках) ? Если меньше половины угла доступного от ручки то что то настроено не так. Фишка видит только длину импульса в канале и не видит реальный угол отклонения руля. Возможно в передатчике ход сервы РВ стоит больше стандартного или же триммер РВ при нейтральном положении руля уже задран вверх а фишка больше величины стандартного хода вверх не даст про триммер она не знает.

Nik_son

При отклонении самолета вниз носом полностью ход РВ относительно полного хода сервы где то на 15% от 100%. В аппаратуре расходы стоят на 100% но зажаты в Dual rate/exp. до 30%. Триммер в нуле. Аналогичная ситуация когда самолет поднять носом вверх. Но при этом если отклонять РВ стиком даже до половины, то самолет очень бодро ныряет вниз. Это в принципе дело поправимое и настраиваемое, другой вопрос что как правильно поймать в каком положении самолета обнулить гироскоп. Самолет Edge и вероятнее всего с ц.т. у меня не все в порядке что бы привязываться к линии РВ как к нулевой точке горизонта. Не хватило пока времени все в полной мере протестить, но я над этим работаю… если самик выживет еще хотя бы несколько полетов 😃.

dima043

Странно. Если стоит 50 процентов по РВ то и отклоняться должно на 50 процентов а не на 15. Посмотрите по ОСД на земле что показывает какой режим стабилизации ? Надо подать проводом любой видеосигнал на вход AV IN и с AV OUT посмотреть его с ОСД. Можно например посмотреть дома на телевизоре а сигнал с какого нибудь ДВДка взять композитный. Только придется 2 кабеля спаять с тюльпана на разъем как у сервы.

Nik_son

И мне конечно странным показались такие малые углы отклонения РВ, хотя вот по элеронам отклонения нормальные более чем. Но я не стал на тот момент заострять на этом внимание т.к. больше интересовала возможность самуля все это на себе таскать и подумалось что лучше чуть меньше чем больше. Теперь вижу что таскает, буду с этим разбираться. РН тоже кстати совсем вяленько реагирует на повороты самолета. Пока видится что только элероны достаточно отклоняются, хотя они в аппаратуре больше зажаты чем остальное. После выходных появится время запилю ящерское видео со всеми показателями на аппаратуре и наглядно показать как все отрабатывает а то на словах мне кажется адекватно это не передать. Может тогда что дельное подскажете или увидите где я упускаю моменты.

dima043:

Странно. Если стоит 50 процентов по РВ то и отклоняться должно на 50 процентов а не на 15. Посмотрите по ОСД на земле что показывает какой режим стабилизации ? Надо подать проводом любой видеосигнал на вход AV IN и с AV OUT посмотреть его с ОСД. Можно например посмотреть дома на телевизоре а сигнал с какого нибудь ДВДка взять композитный. Только придется 2 кабеля спаять с тюльпана на разъем как у сервы.

Да нет. По поводу режимов все в порядке. Я не перепутал. На земле все проверял несколько раз, камеру с видео передатчиком и fpv монитором вожу с собой.

dima043

Руль направления у всех реагирует вяло это нормально. Он и в режиме АВМ работает так же как в 3д т.к. режим АВМ курс не держит (для этого есть ADH) а только парирует резкие отклонения.

antonmatson

Подскажите. На фишке (полная версия )скачут показания компаса. Модель стоит не подвижно спутников 15. Показания скачут на 1-2 градуса. Для полёта критично?

Olegfpv
antonmatson:

. Показания скачут на 1-2 градуса. Для полёта критично?

У вас похоже на 1.25 прошивку, там на земле более точно показывает чем на 1.16 где только после 10м начинает верный курс показывать. Начните летать, на земле на это не обращайте внимания.

antonmatson

Да я прошил и пока не летал. Прошил для глонаса.

double_b
antonmatson:

Подскажите. На фишке (полная версия )скачут показания компаса. Модель стоит не подвижно спутников 15. Показания скачут на 1-2 градуса. Для полёта критично?

не раз замечал у меня около базы курс на земле вообще не адекватно показывает. “замирает”, врет от 30 до 70-90 градусов, но это коло базы, а в полете все ок. Думал после жесткой посадки фишка подглючивать стала, но нет - как только стартую от базы курс показывает адекватно. Так что на земле не показатель, во всяком случае у меня так.

Седой_55
double_b:

. Так что на земле не показатель, во всяком случае у меня так.

у всех