Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
тогда вернемся к моему вопросу. его можно прошить программой от feiyu? стандартной прогой для обновления?
вот тут вопрос интересный, нужно обращаться к ARM-щикам, я не силён в этих процах, но думаю это не возможно.
если бы было всё так просто, уже давно бы китайцы делали например те же приёмники FrSky и заливали бы в них родные прошивки, однако этого не происходит…
та
Всех приветствую!
Недавно стал обладателем FY-41ap lite (бу), все настроил и все вроде хорошо! Но при включении режима возврата домой он начинае набирать высоту , а где настроить или в чем дела так и не понял, в инструкции нечего ненашел:(
кто может подсказать где копать?
Но при включении режима возврата домой он начинае набирать высоту ,
А поподробней, какая высота в момент включения была, если ниже 50 метров то правильно, доберёт высоту и пойдёт домой, информации очень мало…
Крайней раз на высоте 170м включил возврат и он начал набирать до 400м потом я включил стабилизация и спустил самолет до высоты 200м и опять включил дом он опять начал набирать и так пока не долетел до дома
Видео давай, )) включи возврат на земле, посмотри куда руль тянется))) настроищики…))
Там настраивать нечего вообще. У меня на парковке с крышей самолет сейчас, летали в минус 23 и вчера в минус 25, сервы просто замерзли,но стабилизация работает без проблем.
Видео постараюсь скинуть, про настройки я понимаю что настраивать нечего! я вот еще подумал может это быть от такого: что центровка немного передняя и рулль высоты при горизонтальном полете немного задран вверх примерно на 15%?
и рулль высоты при горизонтальном полете немного задран вверх
41 автопилот по любому поднимет/опустит руль высоты в зависимости от угла тангажа самолета , у меня с двумя АКб когда летел центровка была жутко передняя , из за неправильного расположения второго акб, так руль в натяг держать нужно даже не треммировал самолет на морду валился, а вот в режиме НАВ автопилот прилично задрал руль высоты что бы удерживать угол тангажа для набора или удержания на возврате. Если у вас позволяет ход работы для руля то автопилоту всеровно как задрат тример .
Я вот тоже так думаю что должен, но почему то набирает высоту:(
Я вот тоже так думаю что должен, но почему то набирает высоту
Сделай скрины, страниц настроек, в чём ты настраиваеш, и обязательно страницу ПИДОВ
Настраивал только в осд!
Что за самолет? В настройках нет ничего такого что бы он на возврате с набором шел, ищите в другом причину , явно дело не в настройках. Пиды ничего не дадут. Фишка рулит всегда при любых тримерах рулем высоты.
Bixler
По прилету домой снижается кругами?
Незнаю, привел и посадил в режиме стабилизация а больше погоды не было проверить.
Не знаю, чудеса, в режиме RTL четко держит высоты автоматом .
Не знаю, чудеса, в режиме RTL четко держит высоты автоматом .
Согласен! Буду копать!
FY-41AP Lite с перестал ловить спутники.
Тут в теме пару человек также писали о похожей проблеме, рекомендаций много,но отписавшихся уже с решенной вопросом почти не нашел. Поэтому напишу подробно по поводу моего случая (может кому то и пригодится)
Начну с того что мой сэтап отлетал успешно не меньше полугода на разных носителях без каких либо изменений. И в один день начал долго инициализироваться по спутникам, потом и вовсе отказался их ловить. Не смотря на то, что GPS модуль находится в 1см от ФПВ камеры, в моем случае причиной оказался видео передатчик. Если отсоединить ВидеоПРД от Фишки спутники ловит на раз-два,максимум за 1,5 минуты (вижу по зеленой вспышке на модуле Фишки красная-зеленая-тишина-красная зеленая-тишина). Подключаю обратно видеоПРД спутники теряются. Далее попробовал разные каналы на передатчике, оказалось:
4/5 канал (1,080/1,120Гц) есть GPS спутники
6/7/8/9 канал (1,160/1,200/1,240/1,280 Гц) GPS сигнала нет.
H/C каналы (1,320/1,360 Гц) не помню уже, вроде не было
Временное решение, использую 4 канал. В поле перед включением питания на борту отсоединяю видеопредатчик, Включаю бортовое питание, нахожу спутники (АП начнет подмигивать зеленым цветом), и только потом подключаю видеопередатчик. При таком подходе пока имею около 10/11 найденных спутников на земле и в полете.
Вопрос что можно сделать для того чтобы исключить влияние ВПРД и использовать всю сетку частот? GPS модуль находится на носу самолета, ВПРД в хвосте (Vee закреплён на киле). Подсоединено обычными сервопроводами.
ПС. Для тех кто гуглит добавлю пару ключевых слов:
fy-41ap lite не находит спутники
fy-41ap lite не видит спутники
fy-41ap lite нет GPS сигнала
fy-41ap lite no GPS signal
какой у вас видеопередатчик?
bevrc 1.2 GHz 800мВт
Да скорее всего камера даёт наводку. На данных частотах этим же передатчиком проверено не однократно. Заэкранируйте кабель камеры, или смените его на ветой серво провод.
Мне экранизация не помогла.Ловит долго.И все что можно тоже экранировал.