Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
*ля.
Полностью с тобой согласен! Сам не пойму. У меня эта фишка не лайт. Лайт еще не успел облетать. С погодой туго - ветры. Как ты и говорил, уровень выставил даже дома еще. Сначала вытащил контроллер и просто тупо по уровню. Вставил - смотрю немного не совпадает… видно полочка не совсем точно в самолете. Выставляю по собранному самолету по крыльям. Сохраняю, перезапускаю, проверяю. Сохранилось. Приехал на поле ,собрал, стал проверять центровку - смотрю элероны враскорячку - думал случайно включил РТЛ или АСМ… Проверяю - нет, включен АВМ и по стикам и по ОСД. Наклоняю, чтобы элероны вернулись в нейтраль - около 5-10 градусов вправо. Заново уровень выставляю. Запускаю… стартует ровно но отлетев метров 30-40 начинает постепенно сам крениться и забирать вправо. Переключаюсь в ручной летит ровно, но ветер - ловлю по вертикали. Снова в АВМ - опять начинает кружить… даю полетать так… начинает по спирали опускаться вниз постепенно. Сажаю, проверяю уровень в АВМ - уплыл опять вправо как вначале… Вот такие дела. Это где-то был 3й или 4й запуск… Сначала решал проблему газа и на крен не особо обращал внимания… но тянуло в АВМ тоже.
Забыл еще одну деталь на счет газа. Гейны газа через ОСД выставил в 80
Как ты и говорил, уровень выставил даже дома еще. Сначала вытащил контроллер и просто тупо по уровню. Вставил - смотрю немного не совпадает…
Не это не правильно.,надо только в сборе по крыльям, восемь раз ABM RC, дёрнет элероном( это обязательно) значит прошло, то что ползёт, это где то косяк твоей калибровки или не прошла, если через прогу делал или ещё что…, лучше 8 раз. Потом в полёте подтреммирую и всё в порядке, переключениями RC ABM, проверяеш, обычно немного уводит по высоте, но редко перешивал уровень, обычно хватает триммирования рулём высоты.
Коротко, сегодня проверял на точность растановки точек по скринам из проги греенскрин, так вот точнее ±10 м не удалось раставить, я понимаю для 99.9 процентов полётов этого за глаза, но вот пролететь ,как я пролетел по просике ЛЕП ниже макушек деревьев не удастся 😉 . Имейте в виду это, попробуйте сами, забейте точку над дорогой и потом полученные цифры вставте в гугл карты и провертесь. Всё убежал на работу.
Это более чем достаточно , меньше шести нельзя стартовать, не запомнит точку старта( запомнит ЕЁ как будут 6 спутников и если ты летиш …, то туда он и приведёт потом самолёт в режиме RTL), за этим нужно следить. Уменя однажды отлетел ЖПС в полёте и количество спутников падало до трёх ,вот это опасно для АВТО режимов, восемь это много,норма.
У меня однажды в режиме NAV загорелось табло NGACM, или как то так, забыл, то есть написал не вижу спутники, но самолёт выполнял маршрут без проблем и очень чётко , это длилось больше 5 мин, потом надпись исчезла.
И ещё одно замечание , исчисление величин удаления и высоты…, так вот на удалении 32760 метров от базы, перестаёт работать счётчик, сначала останавливается, потом вовсе цифры исчезают, возобнавляет счёт ,когда вернёшся на это удаление 32760 и начнёт опять считать на уменьшение, далее после того как пролетит по ОДОМЕТРУ 65550 метров ,мгновенно обнуляется и считает с нуля опять
Т.е. при уделении дальше 32760м уже не узнаешь на сколько улетел?
Т.е. при уделении дальше 32760м уже не узнаешь на сколько улетел?
По ОДОМЕТРУ вверху справа ± сколько то, но забор осчитает до сантиметра 😃., по карте скриншотов, при большом масштабе раставиш точно, но маршрут то не забьёш с нескольких карт;), а на большой карте точность сильно меняется, ну сильно это громко сказано, нормально летать можно без проблем.
Запускаю… стартует ровно но отлетев метров 30-40 начинает постепенно сам крениться и забирать вправо.
Техвидео будет когда-нибудь? А то жуть как интересно.
но отлетев метров 30-40 начинает постепенно сам крениться и забирать вправо.
В режиме ABM самолет хоть система позволяет стабилизировать, Но , если самолет куда то скручивает, что бывало не раз на Скаях от брака крыльев , то стабилизация не сможет помочь. Или например самолет летит немного вниз, то и со стабилизацией так и продолжит лететь вниз, только автоматический режим сможет поднять руль и задать подъем.
Согласен, так и есть, но на самом деле ключевая фраза дальше:
Сажаю, проверяю уровень в АВМ - уплыл опять вправо как вначале… Вот такие дела.
(на андроиде цитировать отдельные фразы не хочет)
Сложно сказать почему уплывает у нашего коллеги горизонт. Я его месяцами не трогаю, даже когда в новую тушку переставлял , у фишка как я понимаю нет такой тонкости установки горизонта ловя миллиметры, например как на Игле было, там прям чуть тронь и горизонт уже шевелится , тут более “деревянный”)))
Сложно сказать почему уплывает у нашего коллеги горизонт. Я его месяцами не трогаю, даже когда в новую тушку переставлял , у фишка как я понимаю нет такой тонкости установки горизонта ловя миллиметры, например как на Игле было, там прям чуть тронь и горизонт уже шевелится , тут более “деревянный”)))
Да именно так, аналогично уровень пробиваеш один раз и как бы этого достаточно.
Всем привет, в последнее время санкции докатились и до нас, Гугл пирует и закрывает нам нормальную работу в прогах по забитию точек в FY 41AP, Скреннгрин тоже перестаёт работать и ЧТО будем сидеть, да пошли они .!.😅, предлагаю альтернативный вариант заливки точек в фишку. И заметьте куда точней ,чем через скриншот, масштабность можно очень большую выбирать, и размер карты не ограничен…😛, всем им.
При старте автопилот ставит себе НУЛЕВУЮ высоту, в ТОЧКЕ старта, это надо помнить, что бы правильно раставлять высоту.
Всем привет, в последнее время санкции докатились и до нас, Гугл пирует и закрывает нам нормальную работу в прогах по забитию точек в FY 41AP
Саша, брось нагонять страхов, никто ничего не закрывает, нет никаких санкций в этом плане… Изменились некоторые функции по работе ПО с картами, а вот ваш разраб на вас действительно забил…
а вот ваш разраб на вас действительно забил…
Это исправить мы не можем, потому и приходится выкручиваться.
Можно создать с помощью блокнота текстовый файл с расширением .wpt записать координаты точек в формате 01,51.674290,39.927912,50 где:
01-порядковый номер точки.
51.674290-широта точки на местности, целые градусы отделены точкой.
39.927912-долгота точки на местности.
50 -высота полета в метрах.
Числа отделяются друг от друга запятой.
После записи строки жмем Enter.Новая полетная точка со следующей строки. Как набрали последнюю строку с полетной точкой обязательно жмем Enter, иначе она не увидится программой GCS 5.11.
Вот примерный вид:
01,51.674290,39.927912,50
02,51.677995,39.932650,50
03,51.678827,39.938256,100
04,51.675147,39.940593,100
05,51.670887,39.936967,50
06,51.671618,39.929218,50
В программе GCS 5.11 во вкладке Route жмем кнопкуOPEN ROU F и выбираем сохраненный файл с полетным заданием.
ПыСы. В полете не пробовал так как пока не на чем, в фишку заливается корректно.
Можно создать с помощью блокнота текстовый файл с расширением .wpt записать координаты точек в формате
Я так не пробывал, но видемо это работает, раз заливается в 41, я немного по другому, как в видео , выписал точки в два столбика с карты яндекса, потом открыл 5.11 и в РОУТЕ записал и сохранил файл, только ни какой кирилицы…, закрыл прогу ( это всё для чистоты эксперемента). Запустил прогу 5.11 от имени администратора, сконектил 41 с прогой, вошёл в Route открыл сохранённые точки ,они заполнили столбцы и залил в автопилот 13 точек, сохранил (это обязательно STORAGE), отключил 41 и на поле , вот результат, то что точки заливаются это нормально, проверял точность залитых точек, размечал их прямо по осевой дороги, белая полоса хорошо видна на дороге, что нам это даёт высокую точность прохождения маршрута, и неграниченность в размерах маршрута, масштаб меняеш на столько ,на сколько точно нужно поставить точки, передвигая карту полного земного шара…, так что залить точки в 41 с большой точностью не проблема, дома можеш наделать маршрутов, а в поле только подсоединился к ноуту без тернета залил и полетел. 😃
никаких купюр.
вошёл в Route открыл сохранённые точки
Они сохраняются в файле с расширением .wpt. Посмотрите в папке проги.
Они сохраняются в файле с расширением .wpt. Посмотрите в папке проги.
Сейчас попробывал через блокнот, никаких проблем, всё корректно вставляется(открывается) в 5.11, если есть старый скрин этой местности ,то точки прорисовываются на нём 😃, тыц
никаких купюр.
Очень показательное видео точности полета по точкам. В хорошем масштабе можно такие заходы рисовать на случай низкой облачности.
Можно создать с помощью блокнота текстовый файл с расширением .wpt записать координаты точек в формате
Что интересно , программа 3D GСS почему то точки в файл HTML сохраняет и там такая фигня
<?xml version=“1.0” standalone=“yes”?>
<FYWayPoints>
<WayPoint>
<Latitude>55.3806716108948</Latitude>
<Altitude>134.201200664217</Altitude>
<Hight>0</Hight>
<Longitude>38.3719095805883</Longitude>
<Index>-1</Index>
</WayPoint>
<WayPoint>
<Latitude>0</Latitude>
<Altitude>0</Altitude>
<Hight>0</Hight>
<Longitude>0</Longitude>
<Index>0</Index>
</WayPoint>
Видимо сама программа такая,))
так что залить точки в 41 с большой точностью не проблема
В гугл мапс, в отличии от яндекс карт, разрешение получше будет и координаты по одному клику выскакивают.
пример
В гугл мапс, в отличии от яндекс карт, разрешение получше будет
Открыл свою местность, в яндексе получше будет, в гуглмапсе качество чуть хуже, в яндексе тоже легко вылитают координаты…, тут я думаю кому что нравится. Ещё одна наводочка, что бы точней прописать заход над полем, нажимаем линейка ,ставим сколько нужно точек рядом с предпологаемым маршрутом, получим линию, прямую или ломанную, отжимаем опять линейку, что бы не светилась жёлтым, и начинаем раставлять точки вдоль линии ,выскакивающие цифирки хорошо копируются и быстро ,без ошибок заносятся или в блокнот или в 5.11, это вам наводка…
никаких купюр.
Координаты то закрасил, а указатели на трассе видно, надоб подтереть😁😁😁
Проход просто супер.