Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
а вот ваш разраб на вас действительно забил…
Это исправить мы не можем, потому и приходится выкручиваться.
Можно создать с помощью блокнота текстовый файл с расширением .wpt записать координаты точек в формате 01,51.674290,39.927912,50 где:
01-порядковый номер точки.
51.674290-широта точки на местности, целые градусы отделены точкой.
39.927912-долгота точки на местности.
50 -высота полета в метрах.
Числа отделяются друг от друга запятой.
После записи строки жмем Enter.Новая полетная точка со следующей строки. Как набрали последнюю строку с полетной точкой обязательно жмем Enter, иначе она не увидится программой GCS 5.11.
Вот примерный вид:
01,51.674290,39.927912,50
02,51.677995,39.932650,50
03,51.678827,39.938256,100
04,51.675147,39.940593,100
05,51.670887,39.936967,50
06,51.671618,39.929218,50
В программе GCS 5.11 во вкладке Route жмем кнопкуOPEN ROU F и выбираем сохраненный файл с полетным заданием.
ПыСы. В полете не пробовал так как пока не на чем, в фишку заливается корректно.
Можно создать с помощью блокнота текстовый файл с расширением .wpt записать координаты точек в формате
Я так не пробывал, но видемо это работает, раз заливается в 41, я немного по другому, как в видео , выписал точки в два столбика с карты яндекса, потом открыл 5.11 и в РОУТЕ записал и сохранил файл, только ни какой кирилицы…, закрыл прогу ( это всё для чистоты эксперемента). Запустил прогу 5.11 от имени администратора, сконектил 41 с прогой, вошёл в Route открыл сохранённые точки ,они заполнили столбцы и залил в автопилот 13 точек, сохранил (это обязательно STORAGE), отключил 41 и на поле , вот результат, то что точки заливаются это нормально, проверял точность залитых точек, размечал их прямо по осевой дороги, белая полоса хорошо видна на дороге, что нам это даёт высокую точность прохождения маршрута, и неграниченность в размерах маршрута, масштаб меняеш на столько ,на сколько точно нужно поставить точки, передвигая карту полного земного шара…, так что залить точки в 41 с большой точностью не проблема, дома можеш наделать маршрутов, а в поле только подсоединился к ноуту без тернета залил и полетел. 😃
никаких купюр.
вошёл в Route открыл сохранённые точки
Они сохраняются в файле с расширением .wpt. Посмотрите в папке проги.
Они сохраняются в файле с расширением .wpt. Посмотрите в папке проги.
Сейчас попробывал через блокнот, никаких проблем, всё корректно вставляется(открывается) в 5.11, если есть старый скрин этой местности ,то точки прорисовываются на нём 😃, тыц
никаких купюр.
Очень показательное видео точности полета по точкам. В хорошем масштабе можно такие заходы рисовать на случай низкой облачности.
Можно создать с помощью блокнота текстовый файл с расширением .wpt записать координаты точек в формате
Что интересно , программа 3D GСS почему то точки в файл HTML сохраняет и там такая фигня
<?xml version=“1.0” standalone=“yes”?>
<FYWayPoints>
<WayPoint>
<Latitude>55.3806716108948</Latitude>
<Altitude>134.201200664217</Altitude>
<Hight>0</Hight>
<Longitude>38.3719095805883</Longitude>
<Index>-1</Index>
</WayPoint>
<WayPoint>
<Latitude>0</Latitude>
<Altitude>0</Altitude>
<Hight>0</Hight>
<Longitude>0</Longitude>
<Index>0</Index>
</WayPoint>
Видимо сама программа такая,))
так что залить точки в 41 с большой точностью не проблема
В гугл мапс, в отличии от яндекс карт, разрешение получше будет и координаты по одному клику выскакивают.
пример
В гугл мапс, в отличии от яндекс карт, разрешение получше будет
Открыл свою местность, в яндексе получше будет, в гуглмапсе качество чуть хуже, в яндексе тоже легко вылитают координаты…, тут я думаю кому что нравится. Ещё одна наводочка, что бы точней прописать заход над полем, нажимаем линейка ,ставим сколько нужно точек рядом с предпологаемым маршрутом, получим линию, прямую или ломанную, отжимаем опять линейку, что бы не светилась жёлтым, и начинаем раставлять точки вдоль линии ,выскакивающие цифирки хорошо копируются и быстро ,без ошибок заносятся или в блокнот или в 5.11, это вам наводка…
никаких купюр.
Координаты то закрасил, а указатели на трассе видно, надоб подтереть😁😁😁
Проход просто супер.
Координаты то закрасил, а указатели на трассе видно, надоб подтереть
Смысл, там и так есть досье, им всё известно, и если поступит команда ФАС, …
Вопрос такой. Понимаю, что в настройках такого нет, но вдруг присутствует в качестве какой-то автоматической функции неописанной. Есть ли у Fy41ap (полной и лайт) какая-то логика на случай разрядки аккумулятора? Стоит ли какая-то защита или разряжать будет до последнего в текущем режиме? В RTL режиме тоже до последней капли будет высаживать? Просто нужно понимать. Сам пока ни разу так не разряжал.
Вопрос такой. Понимаю, что в настройках такого нет, но вдруг присутствует в качестве какой-то автоматической функции неописанной. Есть ли у Fy41ap (полной и лайт) какая-то логика на случай разрядки аккумулятора? Стоит ли какая-то защита или разряжать будет до последнего в текущем режиме? В RTL режиме тоже до последней капли будет высаживать?
У фишки такой защиты нет…, а разряжать ваш АКК будет регуль, как его настроите, на отсечку или досуха и последующим выкидом, а вот лететь в режиме RTL ,41 будет и без работы мотора ,понятно со снижением ,но в направлении домой ( если нет сильного ветра) в ветер будет делать круги (если мотор уже стал) ,пытаться повернуть домой, но полёт хвостом вперёд её будкт сводить с ума и так нарезая круги,будет улетать под ветер…, как то так, тоже проверено.
Это если высота с запасом, а если высота окажется ниже положенной а батарейка того… села, что будет делать? 😃
А тут зависит от ситуации и модели самолета, думаю Скай ещё более менее плюхнется как нибудь, а вот более нагруженному самолету для плавной посадки без тяги не обойтись. У меня когда серва сгорела,самолет кругами стало относить ветром ещё на 31 фишки, пока мотор работал самолет держал высоту уверено но кругаму крутился и его ветром сдувало все дальше от меня. В итоге за 5 км сдуло. Нашли по трекеру,самолет сел на дерево))))). Хорошо камера с борта с хоббей в термоусадке записала полет. Где самолет с 200 м примерно когда отключился двигатель сваливался на морду и опять выравнивался и так кругами с такими кивками до дерева долетел и прям на макушку сел, как бы сел на землю не известно.
Батарея разряжена. В режиме RTL 41АП будет тянуть самолёт до точки старта. Как только высота станет примерно 50м самолёт по спирали начнёт снижаться. У меня было именно так. До точки старта он не долетел 1,5км.
так как АП для подъёма использует исключительно руль высоты, о чём тут постоянно заявляют как о преимуществе, как только сядет батарея АП начнёт тянуть “на себя”, а газу нет… К чему приведёт полностью поднятый руль высоты без наличия тяги думаю объяснять не нужно?
Да,руль тянуть будет, так как нужно автопилоту занять высоту срабатывания режима Rtl. А если есть связь, то лучше в 2D режиме ручками тянуть самолет, это надежнее любого автопилота)
На Скае, специально проверял, будет пологая траектория снижения. На Талоне и БД надо проверять.
Олег, а действительно, ты можешь проверить этот режим? Набери безопасную высоту, выключи мотор, включи RTL. Как поведёт себя самолёт на критической скорости?
Сергей ты сможешь это сделать на своём Талоне?
Думаю результаты испытаний будут многим интересны.
Кстати, на твоём самолётике, какая скорость сваливания?
то что ты предлагаешь - не корректно… если высота “безопасная”, самолёту нет нужды набирать высоту(поднимать до одури руль высоты в случае Фишки) и многие самолёты смогут спланировать вниз…
а вот в случае когда высоту нужно набрать, будет гарантированный штопор у 90% летательных аппаратов!
А проверить можно очень просто, в ручном режиме выключить мотор и тянуть руль высоты “на себя”
Фишка до дури не поднимает руль, там все очень интересно сделано и не ругулируется настройками,все заложено програмно. Руль никогда не подимется сильно даже момент резкого снижения. Угол тангажа например в подъёме всегда постоянный и только за несколько метров до назначеной высоты плавно рулкм отрабатывает так,что бы самолет очень медленно добирал свои остатки метров. Это хорошо видно летая по точкам. Поэтому предположить могу что в момент кивка самолета руль до максимального своего хода не подниматся, будет подниматься до положения заложенного в неё угла тангажа.