Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech

Vadim64ru

Доброго всем времени суток ! Являюсь обладателем данного девайса FY-41AP light yadi.sk/i/PjfTQeXC3EiAWK ,покупался для FPV полетов в стиле близко низко на тушке скайуокер 1680 V6 1720 мм. Вернее он сейчас стоит на нём,а до этого шлепнул самодельный rcplans.ru/twins/ ,на который установил фишку лайт… И поверьте это произошло не из за плохой и нехорошей фишки ,а кривы рук обладателя ,вернее меня . Я перечитал весь форум и понял что многие любители полетать по FPV,просто не знают как
настроить фишку ,как и я . В общем из всего форума вычитал несколько полезных советов :

  1. МАГНИТ !!! (чуть не убил второй самолет) Стоял в дверки на расстоянии 40 мм от фишки ,долбил компас. Убрал и о чудо компас стоит как вкопанный!
    2 . Мотор ,он тоже дает неплохие помехи на компас фишки
  2. Датчик воздушной скорости (ДВС) . Я его неправильно калибровал перед вылетом , ветер ,его нужно закрывать от ветра ,но не затыкать. Попробуйте его заткнуть пальцем ,посмотрите какую он покажет скорость )))
    4.Ну и от себя добавлю ДВС боится мороза ,как и собственно написано в инструкции ,и пришлось поиграть с настройкой самого автопилота .
    Моя конфигурация вот такая
    AIL 55
    ELE 55
    THR 60
    RUD 55
    SPEED 60
    ASP ADJ 180
    Виде полета при ветре 9 м/с и порывах до 15 выложу позже ,залью на ютюб
Vadim64ru

Но когда убрал магнит и подвинул подальше от мотора FY-41AP light повел себя адекватно,устанавливал в обоих случаях на виброподушках

nuz69

Доброго дня коллеги.
Установил FY-41light на крыло Х-5. Настроил, все работает, на экране отображаются все режимы, RC, 3D. стабилизация отрабатывают нормально, как только переключаю на возврат домой или полет по кругу автопилот загоняет крыло в штопор. Что не так? Либо лыжи не едут либо я е…!? Да! движок еще как то подозрительно чуть чуть дергается хотя стик двигателя не трогаю

Седой_55
nuz69:

Да! движок еще как то подозрительно чуть чуть дергается хотя стик двигателя не трогаю

Вот это совсем не понятное выражение, дёргается когда на земле включаете RTL, так это блокировка срабатывает

nuz69:

как только переключаю на возврат домой или полет по кругу автопилот загоняет крыло в штопор.

а вот здесь бы поподробней, как мотор себя ведёт, что он выходит на максимум? надо гейны прибрать, какая круизная скорость забита для крыла,не велика ли, стоит воздушный датчик или нет, от этого зависит реакция мотора и ток, какой был ветер, видео бы глянуть, а то гадай тут…

Nik_son

В первую очередь стоит проверить соответствует ли направление установки автопилота фактическому направлению движения. У меня так было когда автопилот стоял задом на перед а в осд я забыл поменять направление, он летал и стабилизировался нормально, но при включении возврата или круга движок вырубал и в штопор. Еще если нет датчика воздушной скорости то эти режимы надо включать со стиком газа не в нуле. Еще такое может быть из-за регуля, тем более что он у Вас как говорите не понятно дергается. Если все настроено нормально то он может дернутся на земле один раз при включении возврата. Еще надо следить чтобы спутников было поймано достаточное кол-во. Факторов много. Проверьте для начала все вышеизложенное тогда картина немного выяснится и круг поиска проблемы сузится.

nuz69
  1. Двигатель дергается на земле при любых режимах (проворачивается на пару оборотов с низкой частотой)
  2. Направление выставлено правильно.
  3. Датчик воздушной скорости установлен.
  4. Круизная скорость 50 км/ч.
  5. Спутников не менее 5
  6. Гейны стоят 50 все
  7. Двигатель не скажу как работал но не выключен был. ( высоко было)
  8. Видео нет пока 😦
  9. Ветер 4-5м/с

А как на земле должны вести себя элевоны при включенном автовозврате и полету по кругу?
Стоять не подвижно? У меня они начинаю выворачиваться то в одну то в другую стороны.

gylik6

Спутников необходимо от 7шт. На земле элевоны должны работать как у вас(туда сюда). А как у вас летит в режиме стабилизации? (похоже спутан реверс)

nuz69

честно говоря не помню сколько было спутников но вроде достаточное количество. и ведет он себя не зависимо от количества и наличие спутников.

gylik6

Взлет для себя необходимо определить кол. Спутников для прописания точки Дом. Чтоб точно вернулся

nuz69

Ок! проверю еще раз, благодарю! Дом он прописывает при включении и обнаружении достаточного кол спутников?

Седой_55
nuz69:

Ок! проверю еще раз, благодарю! Дом он прописывает при включении и обнаружении достаточного кол спутников?

Только при наличии 6 спутников и ни на один меньше 😃

Nik_son

Еще возможно, исключая фишку перекалибруйте регуль, через фишку он не калибруется. На всякий пожарный…

Седой_55
nuz69:

Ок откалибрую спасибо.

Ну хорошо ,это сделайте, но я лично совершенно не понял😍, как вгоняет в штопор…, слово штопор (за 35 лет лётной практики управления радиомоделями) мне как то знакомо, а вот как он валит вас в штопор не понять, делает какой то пируэт с резким увеличением газа или крутой вираж и срыв, я не понимаю, ну не ужели видео нет…, как было бы проще, трудно что то посоветовать вслепую…😮

polarfox
nuz69:

Круизная скорость 50 км/ч.

Как на этой скорости крыло себя ведёт?Может ему 50-ти мало вот и валится.

Седой_55
polarfox:

Как на этой скорости крыло себя ведёт?Может ему 50-ти мало вот и валится.

раз стоит возд. датчик , и скорость в момент включения была больше 50 км\ч, то фишка сбросит газ и пойдёт в вираж на базу RTL. отрабатывать , в обшем это гадание…

polarfox

Вот именно,что сбросит газ,а 50-ти км мало для полёта,вот крыло и падает.Я к тому и спрашивал,что прежде чем вбивать круизную скорость,надо быть уверенным в том что на этой скорости самолёт будет способен лететь.

nuz69

При включении возврата и циркуляции элевоны встают один вверх другой вниз и без виражей тупо вниз. На земле происходит то же самое и двиг на земле не работает. Скажите, при включении этих режимов на земле, как ведут себя органы управления ? Не подвижны? В выходные попробую снять видео

polarfox
nuz69:

стабилизация отрабатывают нормально,

“Нормально”, это вы ручки бросаете и крыло само летит прямо и без потери высоты?Или ручками поддерживаете и корректируете полёт в горизонте?

nuz69:

Скажите, при включении этих режимов на земле, как ведут себя органы управления ? Не подвижны?

Элевоны могут шевелиться,а двигатель должен молчать,это если на земле и на высоте до 15 метров.

Седой_55
nuz69:

При включении возврата и циркуляции элевоны встают один вверх другой вниз и без виражей тупо вниз. На земле происходит то же самое и двиг на земле не работает. Скажите, при включении этих режимов на земле, как ведут себя органы управления ? Не подвижны? В выходные попробую снять видео

При включении режимов на земле ЭЛЕВОНЫ сразу должны идти в раскоряку, автопилот пытается повернуть на базу, может у вас огромный ход рулей (ну это как предположение) , мне сбросил в личку товарищ (фишка не может этого сделать, Причина скорей всего в аэродинамике самого крыла.
Один из вариантов - винглеты маленькой площади. Даже при передней центровке на вполне нормальной скорости крыло запросто может свалиться в плоский штопор.
Решения :

  1. Увеличиваем площадь винглет.
  2. Делаем отрицательную крутку крыла.
  3. Возможно придётся несколько снизить полётный вес.) вот его предположение, если вы будете снимать видео, поставте НДи камеру ,что бы она сняла отработку ЭЛЕВОНОВ, может свет прольётся.