Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Не мешайте технике работать 😃. Работает, не надо ничего шить.
Тогда почему через ОСД не сбросилось не знаете?
Потому что на вашей прошивке только 8раз тумблером.
Лайты в меню установку горизонтов не делают и новые прошивки полной версии. То что вы видите в мню это сброс гир и баро.
Поэтому к верху и летел, только не пойму как вы не видели что руль поднят немного в горизонте.
С рулем высоты было все нормально! Он был немного приподнят тримером из за передней центровки.
Приветствую всех! С интересом и трудом осваиваю фишку. Сегодня почти" прошёл" Визард и споткнулся на инициации гиро и датчика- прога глючит, винда10-ка пишет шо прошёл сбой и перезапускает прогу по новой?! Пробовал эти пункты игнорить - тоже самое (((
Поможите, плиз и если можно ещё и прогутакую же как в мануале рисуют
Настроили бы в осд, 5 минут делов. Никаких там трудностей нет, просто внимание и все.
Настроили бы в осд, 5 минут делов. Никаких там трудностей нет, просто внимание и все.
Не спорю. что когда уже все знаешь и умеешь -то никаких трудностей нет. Я в этом интересном деле -чайник, да и читал про PID-ы. Так их настраивать надо. Мои настройки девственны (( Мне надо всетаки совет как с компом настраивать
" прошёл" Визард
Так такового визарда нет на 41 , как на других автопилотах где нужно задавать отклонение рулей газа и прочего, руль высоты поднять для набора и тд, у фишки такого нет, она сама задает все это, а в 5.11 визард назвали почему то тот пункт где нужно первоначальные настройки задать которые есть в осд меню. Направление автопилота гейны реверс круиз и тп.
Попробуйте эту прогу для точек.
cloud.mail.ru/public/49qy/bBowsXfur
Я в этом интересном деле -чайник, да и читал про PID-ы. Так их настраивать надо.
Ничего не трогайте в Пидах, всё полетит и по умолчанию, так все и летаем 😃, проверить ,что они там есть можно, был случай отсутствовал один пункт,по какой причине осталось за кадром, может и по вине пилота, порылся.😦
В первое время как появилась 41 фишка было много нареканий на помехи по видео. На своих двух фишках я тоже с этим столкнулся. В целом летать можно, но картинка грязная. Проанализировав эти помехи выяснил, что они идут по цепи питания от импульсника 12В в менеджере питания, напряжение с которого имеет заметные пульсации. Соответственно ток так же получается с пульсациями. А из за использования общего минусового провода для питания и видео эти пульсации накладываются на видеосигнал. Пути решения здесь два: добавить фильтр в импульсник для уменяшения пульсаций напряжения, но это требует разбора менеджера питания. Второй вариант - сглаживание пульсаций тока в цепи питания, а соответственно и в общем проводе. Для этого ставим в разрыв плюсового провода индуктивность, 100мкГн достаточно. Но ставить ее нужно и в цепь питания камеры и в цепь питания передатчика. Я использую этот вариант. Он еще хорош тем что устраняет пульсации тока вызванные потребителем (передатчиком, камерой). После такой доработки картинка ни чем не хуже чем с камеры подключенной напрямую к видеопередатчику и запитанного этого всего от аккумулятора 😃
У меня кондер 2000мкф 16в на менеджере питания , помех нет. Но я и не замечал их летая без всего. Возможно иногда что то проскакивало, но не помню, кстати один борт мой летает с голым менеджером. Мне кажется что это не у всех поголовно, так как зависит наверно и от камеры, которые тоже шумят. Но вариант с индуктивностью 100мкГн можно как дополнение сделать.
В первое время как появилась 41 фишка было много нареканий на помехи по видео.
Они потом доработали, поставили индуктивность и кондёр, я не имел каких то помех, а сейчас на одном из менеджеров поставил такую 12 вольтовую плату ru.aliexpress.com/item/…/32627799347.html, работает хорошо. Она один в один со стандартной платой.
поставили индуктивность и кондёр
470 мкф? и малюська катушка на плате , ее видно как под термоусадкой выпирает. Походу у меня такой менеджер, который я отдельно покупал.
Привет всем уважаемым завсегдатаям этого форума! я тот Дмитрий, у которго скай упал на взлете с Fy41ap. Хотелось пару слов написать в реабилитацию фишки. Фишка там действительно не виновата. Там я по наивности словил хитрую наводку от LRS на футабу т.к. по-ковбойски повесил ее на аппаратуру на крепление для монитора. Наводка проявляется не всегда и поэтому сразу не была идентифицирована, и переключала 6й канал в положение RTL. Таким образом при очередном старте скай случается эта наводка, включается режим RTL и фишка вырубает газ. Высота 3-5 метров. Прошивка 1.25 поэтому управление не работает, скай заруливается в планету - без шансов.
То что включился режим ртл понял уже потом. Старт как и у всех по визуальному контакту.
Теперь моей проблеме с газом, которую я так и не решил. Фишка (FY41AP полная коптерная версия с ПВД от самолетной) при переключении в режимы RTL ACM выключает газ. Действия такие же как на земле. Дергает пропеллером и сразу стоп. При этом не важно какой газ был до этого в режиме RC хоть выключен, хоть 30, 50, 70 и 100%… Рубит. Фишка коптерная полная прошитая в 1.25. Осд тоже прошита в последнюю версию. В OSD высота показывается верно. Пиды проверены - стоковые. C Throttle в GCS 60%. Круизная скорость 65кмч. Радиус круга 80м. Геофенсинг - 1000м. Газ выключает как с ПВД, так и без него. ПВД (нового образца с двумя бародатчиками) откалиброван на земле по скоростям от 14 до 70 кмч. с помощью повереного анемометра. Уровень сбрасывается по уровню (прибору такому) по плоскости крыльев (8 щелчков ABM-RC - зеленым загорается, элеронами делает), гироскоп сбрасывается в неподвижности (6 щелчков ABM-RC), ПВД тоже обнуляется перед вылетом и потом в полете показывает скорость относительно верную.
Все гейны дефолтные 50. Гейны газа пробовались 5,15,25, 50 и дальше с шагом в 25 до 255. Не включает газ. Что еще… реверсы все правильно настроены. Положение стрелкой вперед и также указано в настройках. В режимах RC ABM газ работает, также отлично работает сама стабилизация в режиме ABM. ESC пробовал калибровать двумя способами - через приемник и через фишку. Через фишку нормально калибруется - газ выключается на минимуме. Пробовал перепрошивать в 1.25 по новой и заново все настраивать. Без изменений. Вырубает газ при включении RTL ACM и все. Режимы ADH NAV не успел еще проверить.
Failsafe на LRS Rlink (через ретранслятор) настроен с газом около 60% (наглазок, т.к. там ФС запоминается нажатием кнопки). На футабе точно 60% как и в GCS. Если газ включать напрямую, то ФС как ЛРС так и приемника футабы четко работает и газ включает на заданную величину. На OSD режимы переключаются и отображаются. Пробовал включать RTL на разных высотах до 120 метров. Результат один - Фишка ведет себя так, как будто находится на земле. Остается только проверить прошивку 1.16 только чтобы убедиться, что проблема не в железе. Но хочется летать на 1.25, т.к. полеты в горах и нужен глонасс позарез. Антенну GPS еще не менял. Стоит родная neo6
Есть еще небольшое подозрение что фишка не со всеми ESC работает адекватно. У меня стоит 60А ХОббивинг с беком питающим сервы через сервогребенку. Также на борту видео тх 1.2ГГц racewood (на самом краю крыла, кабель отведен в сторону через ферритовое кольцо, поэтому серва не дрожит и наводок нет). Питание курсовой камеры и видеопередатчика от фишки. Фишка питается родным ПМ без переделок (не успел еще просто).
Куда еще копать? Может есть какие-то идеи?
Только не нужно мне писать “у меня все работает” “еще раз все перепроверь” или " это просто руки кривые". У кого и как фишка работает я знаю. Пытаюсь разобраться с конкретным экземпляром FY41AP-m и решить проблему.
Пускать газ в обход фишки - крайняя мера. Заранее благодарю всех, кто поможет конкретным советом!
У Вас на FS ( в приемник аппы и в приемник LRS) кроме положения стика газа запрограммирован переключатель RTL? Попробуйте в чистую, без LRS, если все будет ок тогда смотреть настройки FS LRS. Хоббивинг регуль нипричем, у меня стоит так же как у Вас но на 60А, прекрасный регуль. Кстати, может будет смешно, проверьте мой вариант, совпадает ли направление фишки с параметрами выставленным в осд, проще говоря не стоит ли фишка задом на перед. У меня тоже падал талон и не газовал 😃.
У Вас на FS ( в приемник аппы и в приемник LRS) кроме положения стика газа запрограммирован переключатель RTL? Попробуйте в чистую, без LRS, если все будет ок тогда смотреть настройки FS LRS. Хоббивинг регуль нипричем, у меня стоит так же как у Вас но на 60А, прекрасный регуль.
Спасибо за ответ и замечание. Да. безусловно режим включения по 6-каналу в положение RTL запрограммирован и работает… Иначе бы он не включался и не отображался бы в OSD. Также в 5й канал на всякий случай сохраняю настройку на ABM, но это опять же не должно влиять, приоритетным является 6й канал. В LRS настройки FS не посмотреть. Но там все просто - выставил на аппаратуре нужные положения и нажал кнопку FS. Но вопрос не совсем про FS, а про режим RTL, который включается как вручную на РУ так и через FS Lrs (когда передатчик LRS обесточивается имитируя потерю связи).
Как я понял у вас дергает и сразу стоп мотор при файл сейф? Так это все правильно, на земле так и будет ниже 10 м от земли. )
Как я понял у вас дергает и сразу стоп мотор при файл сейф? Так это все правильно, на земле так и будет ниже 10 м от земли. )
Олег, при всем уважении, я уже выше описал, что проверял работу RTL на разных высотах до 120м. При этом высота на OSD отображается корректно и включение режима RTL тоже.
Ааа, с телефона не дочитал. Тогда смотри Пиды,? Или тоже уже обсудили?
Ааа, с телефона не дочитал. Тогда смотри Пиды,? Или тоже уже обсудили?
Про PIDы тоже писал. Стоят дефолтные. проверены. Меняются, сохраняются, загружаются. Также, повторюсь, через GCS прописаны Сur Throttle = 60% (пробовал разные значения от 0% до 100%) и курсовая скорость - пробовал и 100кмч ставить. Газ в режиме RC-ABM работает как положе. Реверс газа совпадает с аппаратурой, но на всякий случай пробовал реверсировать газ.
Да. и не писал про спутники - 8-9 спутников. Но больше я на этом GPS и не видел. Высота на земле 0, поднимаешь самолет - 2м. Взлетаешь - конечно не замерял но более-менее адекватно показывает, меняется, не заедает. Относительно моря по GPS (левый верхний угол) тоже высота отображается верно.
Есть возможно еще какая-то мелочь, которую упускаю из виду.
Тротал в % не обязательно задавать и так работает. На всякий случай вот пиды, но с воздушным датчиком даже уровень газа можно не задавать.
Кстати, у меня при rtl тоже сначала сбрасывается газ в ноль, потом начинает набирать плавно. При этом падение высоты имеется метров 20, потом начинает набирать газ и высоту. Но лучше всего сначала отладить все без РЛС. А на земле когда включаешь ртл самуль рулями крутит сам?
А почему? Это у игл три пауза, тут её быть не должно, сразу подхват идёт. Может дело в регуляторе? Я тут многим пионерам начинающим ставил прям при них, все чётко, запуск и сразу Rtl и идёт молниеносно подхват мотора, даже на лайте.
имхо, регуль. дело в нем. читал как-то как один чел тоже пытался подружить какой-то “плюш” с фишкой, там вообще ни в какую запускаться не хотел, пляски с бубном продолжались пару недель, пока не поменял на другой. тот как по маслу заработал))
Сейчас такие сложные регуляторы пошли, то плавный газ то ещё что то там включают, потом ищем в автопилоте причину, хотя у меня плюши красные, самые простые, другие не беру.
имхо, регуль.
Виталий, уж очень не хочется думать на регулятор и перепаивать его. Тоже читал и видимо на том же зарубежном форуме. Но там человек просто отказался разбираться. Неужели может быть такая проблема с фишкой, что какой-то не такой сигнал выдает в регулятор? Ведь даже в режиме ABM она сигнал не сквозным каналом передает, т.к. все управление идет со смягчением и небольшой задержкой.
Да в режиме RTL элеронами шевелит (в миксе стоит просто Normal). 20 метров упасть не давал… у меня скай настроен на планирование 😃) но спланировать плавно до высоты около 15 метров давал. Дальше посчитал это небезопасным.