Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Выше я дополнил сообщение. Прочтите про радиус. Ну радиус 400 (круг почти километр в диаметре ) многовато. Ну радиус 100 м думаю норм будет. Опять же в круге в зависимости от ветра могут быть приколы. У меня крыло в круге с сильным боковым ветром почти боком летело 😃. Ну круг фишка выдерживала все равно. И на возврат домой дайте фишке побольше свободы с газом а то зажмете газ и как ей маневрировать неповоротливым скаем. Ей же надо ещё с ветром как то бороться. Ещё по видео, у ская скорость упала до 24 км/ч перед тем как Вы перехватили управление.
видимо в настройках именно эта высота у вас стоит
про высоту понял поставлю минимум 100м
В мануале написано, что 41АП в режиме АСМ снижается до 50м. Покажите, где в настройках можно поменять высоту? Может, я плохо читал мануал?
Радиус круга производитель советует выставлять по формуле: Vкр х 1,6 = Rрк, где
Vкр -круизная скорость;
Rрк -радиус круга;
То, что упала скорость, возможно, Скай шёл против ветра. Против ветра он может и с отрицательной скоростью лететь.
Павел, поставьте антенну навигации Глонас - GPS. Спутников будет 18 -20. 41АП летит лучше.
В этой теме Седой 55 рассказывал, как это сделать.
Может и полетит лучше, но как-то летали до этого без глонас и все было нормально, на видео их 11- 12 шт. На счет высоты для круга, возможно эта величина не меняется, параметр помню, менять его даже не пробовал, зная, что если самолёт летил домой ниже 50-ти метров то и в круг он станет на текущей высоте и подниматься к 50-ти не будет, опускаться будет если летит выше. Опять-таки, как Олег мне в личку написал, возможно надо поставить руление хвостом (если не стоит) тогда крены будут меньше.
Ps Перечитал мануал 😃, для обычной фишки высота составляет 100 м а для лайт 50м и указано, что при прилете к кругу ниже данной высоты он должен будет подняться на эту высоту, хотя у меня когда я возвращался на 30-ти метрах он почему-то не поднимался а так же кружил на этих же 30-ти метрах.
Перекалибруйте. Выставьте самолёт ровно в горизонт по крыльям и с маленькими тангажом вверх и 8 раз щёлкните тумблер стабилизации из среднего положения в 3d.
Признаю, это я написал бред, наверное не выспался 😃 .
Надо 6 раз переключить из режима ABM в ручной режим.
Может и полетит лучше, но как-то летали до этого без глонас и все было нормально
Я бы так не сказал. Конфортней летать с большим количеством спутников. Так точней работа АП.
Перечитал мануал , для обычной фишки высота составляет 100 м а для лайт 50м
Наверное, мы пользуемся разными мануалами.
В мануале и на FY-41AP и на FY-41AP Lite выставлена защитная высота 50м! Смотреть стр. 25.
Я же задавал вопрос: Где, в каких настройках, можно изменить параметр “защитная высота”? Павел Холодковский однозначно написал: поставлю минимум 100м
Для уменьшения угла крена, нужно увеличить радиус круга.
manualslib.com/…/Feiyu-Tech-Fy-41ap-Lite.html?page… Страница 6, синим шрифтом. Если по страницам документа смотреть то 4 стр.
Признаю, это я написал бред, наверное не выспался .
Надо 6 раз переключить из режима ABM в ручной режим.
Николай точно не выспался…, 8 раз из АВМ в RC , 6 раз это сброс гириков.
Да действительно можно попробывать поставить рулить рулём поворота, меньше будет кренится, сам так не делал, скаев не было, но люди летают. И РАДИУС круга великоват, 90-110 метров думаю хватить бля такой скорости полёта, что бы поменьше дёргал газом, можно подобрать Гейны газа в меню не 50 проц по умолчанию, а 40 , но обязательно это всё опробывать никуда не улетая, то есть в радиусе 500-1000 м. Защитная высота в них забита 50 м, но когда он снижается с высоты, ниже 100 м не опускается, если просаживается то опять 100 м набирает, но не резко а плавненько, а вот когда приходит домой между 50-100 м, то будет кружить на той же высоте прилёта, не уменьшая и не увеличивая. Самолёт шёл домой по видео очень нормально, и 41 совершенно не собирался ронять скай на землю, это не знание алгоритма отработки наводит страх, ничё появится опыт…
Подскажите к фишке лайт моно подключить модуль с ГЛОНАСС?
Подскажите к фишке лайт моно подключить модуль с ГЛОНАСС?
Почему нет, летают же люди.😃
Подскажите как подключить? В наличии модуль с ГЛОНАСС BN-800 и также программатор.
Антон, я преодолеваю природную лень и читаю нужную тему. Воспользуйтесь моим опытом.
Программатор не нужен. Понадобится USB-TTL кабель идущий в комплекте с 41АП и переходник. Седой 55 выкладывал фильму, как перепрошить антенну и где он купил антенну. Ну да антенна у Вас уже есть.
У меня тоже BN-800. Она в штатный корпус от антенны GPS не лезет. Доработка антенны навигации:
- вытащил из шлейфа, он шёл вместе с антенной BN-800, провода SDL и SDA. Оставил только два провода питания, провод Тх и Rx. Получилось всего четыре провода;
- отпаял от штатной антенны GPS кабель;
- на ферритовое колечко намотал три витка кабеля и надел на него термоусадку 10;
- надел на провода кабеля термоусадку 1,5 и припаял штатный кабель к шлейфу с четырьмя проводами;
- пропилил в основании алюминиевого корпуса другой паз под кабель. Китайцы накосячили. У них паз почему -то расположен с боку;
- засунул антенну в пластиковый корпус от карты SD.
Вот фото:
Добрый день, объясните пожалуйста, что делают эти параметры
1 turn ctrl это чувствительность удержания крена элеронами?
2 altitude это чувствительность удержания высоты?
3 чувствительность удержания скорости газом?
4 head stab как я понимаю чуйка удержания угла рыскания?
5 pitch шаг???
6 roll опять рыскания???
почему этих значений 3?
и не могу понять почему в gcs и в меню osd когда я вхожу с пульта они разные
что делают эти параметры
Об этом надо читать мануал на Панду 2, стр. 67 и далее.
Подскажите где скачать прошивкку которую надо загрузить в модуль ( gps ГЛОНАСС)
и не могу понять почему в gcs и в меню osd когда я вхожу с пульта они разные
Этих значений в МЕНЮ нЕт…, они только в ГКС, в меню Гейны, то есть Чуйка Гироскопов по осям.
Подскажите где скачать прошивкку которую надо загрузить в модуль ( gps ГЛОНАСС)
Не надо ничего прошивать, нужно изменить три значения, на видео вроде понятно
Спасибо. Всё заработало.
41 АП повторение пройденного
Сейчас настраиваю 41АП, далее автопилот. Вспоминаю как это делается. Ведь крайний раз читал мануал на автопилот в 2013г. Обратил внимание, что на OSD не точно отображается напряжение. Почесал тыковку.
В мануале на автопилот об этом ни слова. Зная, что 41АП это младший брат Панды -2, только в урезанном виде. Например, нет авто взлёта и посадки, недоступны настройки для парашюта и фотоаппарата. Полез читать мануал на Панду. Всё оказалось просто, как мычание. В программе GCS нажимаем кнопку Param 1. В разделе «Flight Parametrs» находим окно «V Correct» и пишем туда поправочный коэффициент.
Коэффициент вычисляется легко. Надо измерить мультиметром входное напряжение. Назовём его Vо. На мониторе видим напряжение, что измерил автопилот. Назовём его V1. Тогда:
Vо / V1*100 = К
В моём случае К получился 102,5
Написал в окне программы 102,5, нажал кнопку Set. Всё, значение запомнилось. Правда число в окне после нажатия кнопки стало 102. Показания напряжения борта на экране OSD стали соответствовать истине.
Столкнулся с проблемой, не запускается мотор. Если подключать на прямую к приёмнику в канал газа, мотор работает. Если подключать шлейф регулятора к разъёму S3 автопилота, мотор не работает.
Полез читать тему. И каких только экзотических танцев с бубном не предлагают. Невольно вспомнилось моё институское выражение: Даже списать не у кого, приходится своей головой думать. Почесал тыковку.
Ошибка была в том, что я калибровал газ, когда мотор был подключён к приёмнику. А подключил -то я его к автопилоту! Когда провёл калибровку газа совместно с автопилотом, всё заработало как надо!
Не надо ничего прошивать, нужно изменить три значения, на видео вроде понятно
Тоже вот купил gps модуль GN-801. Не получается его прошить, хотя драйвера поставил и com port 6 определяется. Спутники не находит. Хотя может там чисто другие настройки нужны именно для моего модуля. На скрине видно внизу, что не подключен еще какой то “NTRIP client”.
В общем разобрался. Сначала через адаптер который с фишкой шел, подключал gps, и не определялось ничего. Но потом взял ftdi адаптер, подключил, поменял значения и все пошло норм.
Вот не знаю правильно ли я расположил gps по ходу корпуса самолета… На скрине видно.
Логичней и правильней антенну направить вверх.Т.к. спутники летают над головой, а антенна ГПС какой-никакой патч т.е. направленная.Но возможно,что в ваших краях сигнал от спутников такой сильный,что ваша антенна будет ловить сигнал и на боку.
Приветствую, коллеги. Опять нужна помощь.
Что то мой ап опять не работает. Снял со старого на новый, все подключил правильно, лампочки горят, сервы реагируют на мех.движения АП - стабилизация типа работает, но на стики передатчика нет реакции. Также не переключаются режимы полета на экране. Мотр не запускается, пищит частыми пипами. Что делать не знаю.
но на стики передатчика нет реакции. Также не переключаются режимы полета на экране. Мотр не запускается, пищит частыми пипами. Что делать не знаю.
Сначала найти сигналы на выходе приёмника, можно подключая сервы к каналам, приёмник то работает? на него 5 вольт приходят? Он видит ? передатчик…, у Вас нет ничего на входе в 41, вот и байда, а стабилизация, да, будет работать.
Спасибо, Александр, за направление куда капать. Действительно, небыло сигнала. Хотя передатчик после привязки к приемнику приятным женским голосом сообщил что связь осуществлена(видимо на него и купился, как часто в жизни бывает)). Горят индикаторы. Однако от сателита – маленькая хренька такая у спектровского приемника – оторвался один – тоже маленький – проводок. Причем не совсем, а так, что бы я не увидел явно, т.к. индикатор работы сателитки горит. Пошевелил и приемник заработал.
Штекер подключения к сателиту тоже крохотный (как мои познания в электронике). Беленький такой. Как его отремонтировать (припаяться) не представляю. Заказал. Ждать не охота. Но придется.
Почему приемник без сателлитки не работает, вот чего не пойму. Это же доп.деталь, для усиления, т.сказать…
Главно привязывается к передатчику, а работать не работает.
Всем привет. Не пойму как настроить фейлсейв в режиме RTL при потере связи, на приемнике L9R. Переключаю в RTL, элероны и руль направления начинают отклонятся, мотор резко дёргается и все. А должен по идее крутится…
Переключаю в RTL, элероны и руль направления начинают отклонятся, мотор резко дёргается и все. А должен по идее крутится…
Абсолютно верно, иМенно так, а мотор ниже 15 м не запустится, защита, что бы у вас пальцы остались на руках, а не в корзине…)))
Не знал про защиту) Хотя у меня версия лайт