Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Список изменений, исключая всякие косметические штуки:
Инструкцию тоже сразу поправьте, особенно по новым параметрам.
- Добавлено гладкое сопряжение отрезков в режиме полета по точкам с помощью 3D кривой Безье 5-го порядка с контролируемой кривизной, расчет и следование траектории ведется “на лету” на борту АП
Кстати, автопосадка по приводам - тот же полет по точкам! Не?
Я конечно понимаю, что надоел уже все с автопосадкой. 😁
Потестил новую прошивку, настроив через новую КП автовзлет. Выставил разрешенный тангаж 20%. Действительно, с новой прошивкой проблема по предварительному набору скорости на автовзлете пропала. Самолет сразу начинает грести высоту. Успел сегодня сделать четыре взлета в автоматическом режиме, все прошли без осложнений. Так же попробовал режим автопосадки по кругу, разрешив снижение на 1 м/с. Понравилось как неторопливо самолет снижается. Но из-за нежелания топать по снегу за ним потом, дал ему сделать только три круга и отключил. Снег сойдет потестим до конца. Вот видео сегодняшних четырех автовзлетов(прошу досмотреть до четвертого взлета, там видна процедура автовзлета):
Ильвир, что-то у тебя не так настроено.
Проскроль панель “Режимы полета” - “Автономные” до самого низа и посмотри, включено ли “Переход в режим автоматического взлета”.
Когда этот режим включен, АП на OSD пишет “Автовзлет”, а у тебя этого нет.
Режим “набор высоты” был подправлен, да, стало лучше, но это еще не “Автовзлет”.
Кстати, автопосадка по приводам - тот же полет по точкам! Не?
Я конечно понимаю, что надоел уже все с автопосадкой.
Да, но для него не включен полет по кривой. Кстати, можно и нужно включить для захода на дальний привод. АП зайдет на него уже с нужного направления тогда.
Ильвир, что-то у тебя не так настроено.
Проскроль панель “Режимы полета” - “Автономные” до самого низа и посмотри, включено ли “Переход в режим автоматического взлета”.
Когда этот режим включен, АП на OSD пишет “Автовзлет”, а у тебя этого нет.
Режим “набор высоты” был подправлен, да, стало лучше, но это еще не “Автовзлет”.
Понял, рано значит обрадовался. Поехал опять на полеты…
Ильвир, добрый вечер! Что у Вас с высотой при старте происходит, почему не 0? Искусственный горизонт как то тормозит, или мне так кажется?
Видео передатчик включил после инициализации АП, и забыл сбросить через экранное меню.
Мог АЦП сгореть от ферритового кольца? (у меня маркировка M6ABX37C, но по ней ничего не могу найти)
Это маркировка чего? феррита?
Если сожгли АЦП, то ищите ADC121C021CIMM.
Вроде провода не перепутывал, но если у кого есть возможность, проверьте пожалуйста - картинка верная?
Подскажу вечером. На новой работе нет всех файлов проекта.
Когда этот режим включен, АП на OSD пишет “Автовзлет”, а у тебя этого нет.
Успел до захода солнца сделать еще пять взлетов-посадок. Набор высоты тангажом 20, до высоты 30 метров. Выкладываю видео уже с истинным набором высоты на Скае в режиме “Автовзлет”:
Видео передатчик включил после инициализации АП, и забыл сбросить через экранное меню.
Ильвир, у вас высота и скорость по бародатчикам в середине осд отображается?
Да.
Может будут какие нибудь соображения почему так:
Такая проблема, во время полета показания скорости ветра доходили до 30 м/с хотя на земле ветер был ну 2-3 м/с . Дома после включения минут через 5-10 датчик воздушной скорости начинает показывать скорость 8-10 км/ч, если сбрасывать баро-датчики из меню ни какой реакции на сброс нет, так и показывает 8-10 км/ч. Датчик цифровой, трубки подключены правильно.
Причем если перезапустить зеленого, то через минут 5 все так же.
Может будут какие нибудь соображения почему так:
Ранее я заметил, что влияет видеопередатчик. Нужно от датчика скорости унести его, либо сам датчик унести на крыло.
Что то мы так с Олегом и не дождались контрольной панели с новой прошивкой 😃 … и решили тестировать автоматическую посадку по своему. 😁😁😁
Людей без чувства умора , просьба не смотреть
Сергей, письмо с прошивкой и Панелью ушло еще вчера, но в ответ был получен отлуп от вашего почтового сервера. Дайте другой ящик, посговорчивее.
Подскажите пожалуйста, при установке автопилота на новый самоль, сбросил все настройки. Нужно ли заново калибровать компас?
Нужно смотреть на показания калибровки компаса в КП. Если близко к 1, то не нужно. Я переставлял с Х-8 на Скай - не калибровал.
Тимофей, правильно понял что скоро появится новая прошивка для АП? Сейчас пройдет тестирование и выйдет в “массы”?
Судя по всему, я что то спалил. Перестал включаться приемник. Замерил, на него поступает всего 0,75 вольт. Питаю автопилот от 4s. Все диоды моргают и светятся как обычно. Подскажите пожалуйста, в чем может быть дело? Переполюсовок не было.
Судя по всему, я что то спалил. Перестал включаться приемник.
А автопилот причём? Он ведь не питает приёмник, питание на приёмник у вас с бэка должно идти.