Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Ильвир, что-то у тебя не так настроено.
Проскроль панель “Режимы полета” - “Автономные” до самого низа и посмотри, включено ли “Переход в режим автоматического взлета”.
Когда этот режим включен, АП на OSD пишет “Автовзлет”, а у тебя этого нет.
Режим “набор высоты” был подправлен, да, стало лучше, но это еще не “Автовзлет”.
Понял, рано значит обрадовался. Поехал опять на полеты…
Ильвир, добрый вечер! Что у Вас с высотой при старте происходит, почему не 0? Искусственный горизонт как то тормозит, или мне так кажется?
Видео передатчик включил после инициализации АП, и забыл сбросить через экранное меню.
Мог АЦП сгореть от ферритового кольца? (у меня маркировка M6ABX37C, но по ней ничего не могу найти)
Это маркировка чего? феррита?
Если сожгли АЦП, то ищите ADC121C021CIMM.
Вроде провода не перепутывал, но если у кого есть возможность, проверьте пожалуйста - картинка верная?
Подскажу вечером. На новой работе нет всех файлов проекта.
Когда этот режим включен, АП на OSD пишет “Автовзлет”, а у тебя этого нет.
Успел до захода солнца сделать еще пять взлетов-посадок. Набор высоты тангажом 20, до высоты 30 метров. Выкладываю видео уже с истинным набором высоты на Скае в режиме “Автовзлет”:
Видео передатчик включил после инициализации АП, и забыл сбросить через экранное меню.
Ильвир, у вас высота и скорость по бародатчикам в середине осд отображается?
Да.
Может будут какие нибудь соображения почему так:
Такая проблема, во время полета показания скорости ветра доходили до 30 м/с хотя на земле ветер был ну 2-3 м/с . Дома после включения минут через 5-10 датчик воздушной скорости начинает показывать скорость 8-10 км/ч, если сбрасывать баро-датчики из меню ни какой реакции на сброс нет, так и показывает 8-10 км/ч. Датчик цифровой, трубки подключены правильно.
Причем если перезапустить зеленого, то через минут 5 все так же.
Вроде провода не перепутывал, но если у кого есть возможность, проверьте пожалуйста - картинка верная?
Последовательность сигналов:
+3,3В
SCL
SDA
GND
Может будут какие нибудь соображения почему так:
Ранее я заметил, что влияет видеопередатчик. Нужно от датчика скорости унести его, либо сам датчик унести на крыло.
Что то мы так с Олегом и не дождались контрольной панели с новой прошивкой 😃 … и решили тестировать автоматическую посадку по своему. 😁😁😁 Людей без чувства умора , просьба не смотреть
Сергей, письмо с прошивкой и Панелью ушло еще вчера, но в ответ был получен отлуп от вашего почтового сервера. Дайте другой ящик, посговорчивее.
Подскажите пожалуйста, при установке автопилота на новый самоль, сбросил все настройки. Нужно ли заново калибровать компас?
Нужно смотреть на показания калибровки компаса в КП. Если близко к 1, то не нужно. Я переставлял с Х-8 на Скай - не калибровал.
Тимофей, правильно понял что скоро появится новая прошивка для АП? Сейчас пройдет тестирование и выйдет в “массы”?
Судя по всему, я что то спалил. Перестал включаться приемник. Замерил, на него поступает всего 0,75 вольт. Питаю автопилот от 4s. Все диоды моргают и светятся как обычно. Подскажите пожалуйста, в чем может быть дело? Переполюсовок не было.
Судя по всему, я что то спалил. Перестал включаться приемник.
А автопилот причём? Он ведь не питает приёмник, питание на приёмник у вас с бэка должно идти.
Всегда питал приемник с автопилота.
Выдержка из мануала
"Плата автопилота соединяет питание на всех PPM входах и выходах, при этом собственные схемы питания
автопилота электрически не связаны с питанием сервомашинок. Таким образом все сервомашинки и RC
приемник получают питание от 5 В стабилизатора регулятора скорости так, как будто регулятор подключен
непосредственно к RC приемнику. "
Прошу прощения! Я опять туплю. Регуль не туда воткнул. С момента первой настройки прошло полтора года и сейчас как в первый раз, нифига не помню. А мануал я читаю только когда делать нечего, ну или когда уже всё сгорело.
Спасибо большое, всё заработало.
Тимофей, правильно понял что скоро появится новая прошивка для АП? Сейчас пройдет тестирование и выйдет в “массы”?
Да.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44b27a413df955007778a1ba":{"_id":"44b27a413df955007778a1ba","hid":15368,"name":"smalltim","nick":"smalltim","avatar_id":null,"css":""},"44ec47783df9550077789701":{"_id":"44ec47783df9550077789701","hid":16312,"name":"livenok","nick":"livenok","avatar_id":null,"css":""},"4823073a3df955007777b2ad":{"_id":"4823073a3df955007777b2ad","hid":34271,"name":"Вахтанг","nick":"Вахтанг","avatar_id":null,"css":""},"48515bb63df9550077779fcb":{"_id":"48515bb63df9550077779fcb","hid":35455,"name":"nik76","nick":"nik76","avatar_id":null,"css":""},"49c521743df955007777046c":{"_id":"49c521743df955007777046c","hid":45722,"name":"Ильвир","nick":"Ильвир","avatar_id":null,"css":""},"4a6b5aec3df955007776bcba":{"_id":"4a6b5aec3df955007776bcba","hid":51315,"name":"Edward_tlt","nick":"Edward_tlt","avatar_id":null,"css":""},"4d7beaec3df9550077754e79":{"_id":"4d7beaec3df9550077754e79","hid":83197,"name":"river3","nick":"river3","avatar_id":null,"css":""},"52a6acbc3df955007772ee5e":{"_id":"52a6acbc3df955007772ee5e","hid":188955,"name":"segakarbon","nick":"segakarbon","avatar_id":null,"css":""},"52c554b13df955007772e193":{"_id":"52c554b13df955007772e193","hid":191946,"name":"dragen25","nick":"dragen25","avatar_id":null,"css":""},"52c82e713df955007772dfe4":{"_id":"52c82e713df955007772dfe4","hid":192174,"name":"Buka1","nick":"Buka1","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433329,"last_post":"6767410b6bffb2a54410c607","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-21T22:28:27.273Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"52283a203df9550077165307","hid":334687,"title":"Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ","views_count":256476,"last_post_counter":2709,"cache":{"post_count":2672,"first_post":"52283a203df9550077165642","first_ts":"2013-09-05T08:00:32.000Z","first_user":"49c521743df955007777046c","last_post":"669d4599563b07d6039386f7","last_post_hid":2709,"last_ts":"2024-07-21T17:30:01.831Z","last_user":"593af4af3df9550077705f78"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":2672,"per_page":25,"chunk_offset":1509},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
