Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
У меня вот так реализовано.
На фото видно что АП установлен не строго по курсу, а чуть смещен.
Это нормально. В мануале об этом написано довольно строго.
Это нормально. В мануале об этом написано довольно строго.
1 см от центра? Я уверен этим можно пренебречь в расчетах.
думаю Вадим имел ввиду, что направление стрелочки и направление полета не полностью совпадают
В смысле стоит под углом? Так это же можно компенсировать в настройках.
Ну по крену и тангажу можно компенсировать, а по рысканью нельзя. Еще бы знать насколько точно нужно чтобы совпадало- у меня тоже небольшое отклонение есть, совсем маленькое)
Личку написал.
У меня вот так реализовано. Под батарейкой.
+1. У меня так же на Скае стоял, только по центру батарейного отсека. Точно так же поставил и на летающее крыло Х-8:
Фюзеляж сам неплохо гасит вибрацию, особенно под акками. Так что никакого свинца я не применял, только лепил на двусторонний скотч.
Спасибо, буду думать)
В принципе под заднюю часть акка совать менее опасно 😁
Тока на днище Ская “мяса” маловато, чтобы полностью утопить под акк. Пойду померю сколько там толщины, в принципе можно акки на несколько мм приподнять. Короче большой простор для инженерной мысли ))
ps Померил, там 25мм. Может и хватить)
Тока на днище Ская “мяса” маловато, чтобы полностью утопить под акк.
Полностью утоплен под акб. Ну может на 1 мм торчит )
Ага, спс, померил уже- оно толще чем кажется)
Ну тогда решено, если грузики не помогут- так тому и быть 😃
А под акками компасу комфортно работать?
Или компас все-таки вынесен в модуль GPS?
Компас на плате, и компасу не сильно мешает акк.
Пришло сие изделие.
Поздравляйте.
Но: При включении
1 диод мигает 1 раз/сек, при инициализации мигает быстро
2 диод не светится
3 диод не светится
4 мигает.
Прошивка заливается. На 3 диод это влияние не оказывает.
Александр, в мануале номера 3 и 4 светодиодов перепутаны 😦
Поправлю.
Коллеги, в обновленной прошивке Зеленого, помимо прочих плюшек, наконец-то, я надеюсь, окончательно убита проблема с высокой чувствительностью к вибрациям.
Инициализация и опрос гироскопов немного переделаны и теперь из Контрольной Панели можно включить и настроить аппаратный ФНЧ гироскопов.
Тесты дают хорошие результаты. Надеюсь, городить всякие виброподвесы или размещать Зеленого рядом с большими массами больше не придется.
Тимофей, а убить проблемы с вибрацией в предыдущей версии АП нельзя?
Тимофей, а убить проблемы с вибрацией в предыдущей версии АП нельзя?
Можно, но нужно обновлять прошивку ИМУ. Своими силами Вам будет проблематично это сделать.
Александр, в мануале номера 3 и 4 светодиодов перепутаны 😦
Поправлю.
Сервы тем не менее молчат, хотя в контрольной панели сигнал есть.
“Сервовыходы отключены до момента чтения настроек АП из встроенной памяти, чтобы исключить нежелательные движения серв и работу регулятора скорости в момент включения АП” - оно?
Сервы тем не менее молчат, хотя в контрольной панели сигнал есть.
Сервы будут молчать до тех пор, пока калибровка диапазонов каналов и команд управления не будет сделана.
Минус на этих разъемах - та щель, или штырь, что расположен параллельно плоскости платы датчика тока. Плюс - тот, что под 90 градусов к нему.
Все, нашел.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44b27a413df955007778a1ba":{"_id":"44b27a413df955007778a1ba","hid":15368,"name":"smalltim","nick":"smalltim","avatar_id":null,"css":""},"49c521743df955007777046c":{"_id":"49c521743df955007777046c","hid":45722,"name":"Ильвир","nick":"Ильвир","avatar_id":null,"css":""},"4ad07edc3df955007776931a":{"_id":"4ad07edc3df955007776931a","hid":54788,"name":"Зигмунд","nick":"Зигмунд","avatar_id":null,"css":""},"4c4704993df955007775e59d":{"_id":"4c4704993df955007775e59d","hid":69321,"name":"rattis","nick":"rattis","avatar_id":null,"css":""},"4e204bdf3df95500777505f0":{"_id":"4e204bdf3df95500777505f0","hid":93648,"name":"KBV","nick":"KBV","avatar_id":null,"css":""},"4e3a5ab33df955007774fbfb":{"_id":"4e3a5ab33df955007774fbfb","hid":95392,"name":"Драган","nick":"Драган","avatar_id":null,"css":""},"50175b623df95500777418d4":{"_id":"50175b623df95500777418d4","hid":123119,"name":"Andrey410","nick":"Andrey410","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"52283a203df9550077165307","hid":334687,"title":"Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ","views_count":256518,"last_post_counter":2709,"cache":{"post_count":2672,"first_post":"52283a203df9550077165642","first_ts":"2013-09-05T08:00:32.000Z","first_user":"49c521743df955007777046c","last_post":"669d4599563b07d6039386f7","last_post_hid":2709,"last_ts":"2024-07-21T17:30:01.831Z","last_user":"593af4af3df9550077705f78"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":2672,"per_page":25,"chunk_offset":229},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
